FANUC 参数 No.8006 详解：MLS / EFD / EZR
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.55 与PMC 轴控制相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.8006 |
| 中文名称 | MLS / EFD / EZR |
| 位定义符号 | #1 MLS、#4 EFD、#6 EZR |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.55 与PMC 轴控制相关的参数（其1） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #1 | MLS | 在PMC 轴控制中，参数MLE (No.8001#0) =1（所有轴机床锁住信号无效）时，各轴机床锁住 0：无效。 1：有效。 |
| #4 | EFD | 在PMC 轴控制中进行切削进给（每分进给）时，进给速度数据的指令单位 0：保持不变（1 倍）。 1：为原来的100 倍。 注释 本参数为“1”时，参数F10 (No.8002#3)无效。 |
| #6 | EZR | 在PMC 轴控制中，参数ZRNx (No.1005#0) 0：无效。 PMC 控制轴上不会发生报警(PS0224)“请进行参考点回归”。 1：有效。 PMC 控制轴与NC 轴一样地根据参数ZRNx (No.1005#0)检查参考点的返回状态。 |
参数说明（手册原文）
在PMC 轴控制中，参数MLE (No.8001#0) =1（所有轴机床锁住信号无效）时，各轴机床锁住 0：无效。1：有效。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.55 与PMC 轴控制相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.8001 MLE / OVE / RDE / NCC / AUX / SKE
- No.8002 RPD / DWE / F10 / PF2 / FR2
- No.8003 DFX / FEX
- No.8004 JFM / G8C / G8R / DSL / NCI
- No.8005 EDC / CDI / R10 / DRR / EVP / IFV
- No.8007 VCP / ESY / PSA
- No.8008 EMRx / PFE
- No.8010 PMC 轴控制中每个轴的DI/DO 组的选择
- No.8011 XRT
- No.8013 OVR / ROP / R20x / RMMx
相邻参数
← No.8005 EDC / CDI / R10 / DRR / EVP / IFV | No.8007 VCP / ESY / PSA →
常见问题
Q：No.8006 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.8006
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。