FANUC 参数 No.8007 详解：VCP / ESY / PSA
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.55 与PMC 轴控制相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.8007 |
| 中文名称 | VCP / ESY / PSA |
| 位定义符号 | #2 VCP、#3 ESY、#5 PSA |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.55 与PMC 轴控制相关的参数（其1） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #2 | VCP | PMC 轴控制速度指令为 0：Series 15 规格。 1：Series 16 规格。 |
| #3 | ESY | 在PMC 轴控制中，将外部脉冲同步（主轴同步）置于 0：无效。 1：有效。 |
| #5 | PSA | 插补后加/减速对于PMC 轴控制的跳转指令 0：无效。 1：有效。 注释 系统变量的跳转位置（#5061～#5080、#100151～#100182)动作如下。 参数PSA=0 时，存储相当于参数SEB(No.6201#1)=0 的坐标值。 参数PSA=1 时，根据参数SEB 的设定存储相应的坐标值。 |
参数说明（手册原文）
PMC 轴控制速度指令为 0：Series 15规格。1：Series 16规格。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.55 与PMC 轴控制相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.8001 MLE / OVE / RDE / NCC / AUX / SKE
- No.8002 RPD / DWE / F10 / PF2 / FR2
- No.8003 DFX / FEX
- No.8004 JFM / G8C / G8R / DSL / NCI
- No.8005 EDC / CDI / R10 / DRR / EVP / IFV
- No.8006 MLS / EFD / EZR
- No.8008 EMRx / PFE
- No.8010 PMC 轴控制中每个轴的DI/DO 组的选择
- No.8011 XRT
- No.8013 OVR / ROP / R20x / RMMx
相邻参数
← No.8006 MLS / EFD / EZR | No.8008 EMRx / PFE →
常见问题
Q：No.8007 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.8007
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。