FANUC 参数 No.8008 详解：EMRx / PFE
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.55 与PMC 轴控制相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.8008 |
| 中文名称 | EMRx / PFE |
| 位定义符号 | #0 EMRx、#1 PFE |
| 数据类型 | 位轴型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.55 与PMC 轴控制相关的参数（其1） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | EMRx | 处在镜像状态时，在PMC 轴控制指令中是否考虑镜像 0：不考虑。 1：考虑。 处在镜像信号MI1～MI8<G106.0～G106.7>为1 或参数MIRx(No.0012#0)=1 的镜像模式时，本 参数有效。 如果处在本参数被设定为“0”的镜像模式时，通过CNC 和PMC 轴控制重复相同轴，然后执行指 令实施轴移动，那么可能会导致以后的坐标值发生偏移，因此不要进行这样的操作。 |
| #1 | PFE | 在将AI 轮廓控制允许信号（重叠先行信号、路径间柔性同步模式选择信号）OVLN<Gn531.4> 设为“1”时，使先行前馈对于PMC 轴控制的快速进给(00h)、切削进给-每分进给(01h)、切削进给 -每转进给(02h)、切削进给-sec/block 指定(21h) 0：无效。 1：有效。 注释 1. 对于快速进给(00h)，参数No.1800#3(FFR)=1（快速进给中先行前馈有效）时有效。 2. 本参数为旧规格的参数。建议不使用本参数，推荐使用参数G8C(No.8004#3)、 G8R(No.8004#4)。本参数与G8C 均为“1”时，优先使用G8C。 |
参数说明（手册原文）
处在镜像状态时，在PMC 轴控制指令中是否考虑镜像 0：不考虑。1：考虑。处在镜像信号MI1～MI8<G106.0～G106.7>为1或参数MIRx(No.0012#0)=1的镜像模式时，本参数有效。如果处在本参数被设定为“0”的镜像模式时，通过CNC 和PMC 轴控制重复相同轴，然后执行指令实施轴移动，那么可能会导致以后的坐标值发生偏移，因此不要进行这样的操作。
设定与调试要点
- 位轴型参数：按控制轴分别设定，每根轴可独立取值 0/1。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.55 与PMC 轴控制相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.8001 MLE / OVE / RDE / NCC / AUX / SKE
- No.8002 RPD / DWE / F10 / PF2 / FR2
- No.8003 DFX / FEX
- No.8004 JFM / G8C / G8R / DSL / NCI
- No.8005 EDC / CDI / R10 / DRR / EVP / IFV
- No.8006 MLS / EFD / EZR
- No.8007 VCP / ESY / PSA
- No.8010 PMC 轴控制中每个轴的DI/DO 组的选择
- No.8011 XRT
- No.8013 OVR / ROP / R20x / RMMx
相邻参数
← No.8007 VCP / ESY / PSA | No.8010 PMC 轴控制中每个轴的DI/DO 组的选择 →
常见问题
Q：No.8008 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.8008
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。