FANUC 参数 No.8010 详解：PMC 轴控制中每个轴的DI/DO 组的选择
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.55 与PMC 轴控制相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.8010 |
| 中文名称 | PMC 轴控制中每个轴的DI/DO 组的选择 |
| 数据类型 | 字节轴型 |
| 数据范围 | 1～40 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.55 与PMC 轴控制相关的参数（其1） |
参数说明（手册原文）
此参数设定在PMC 轴控制中对各轴的控制轴指令使用哪个DI/DO 组。5组以后的地址，成为每4组加1000的值。例如第10组的开头地址为
- 2使用DI/DO 第2组<G154～G165>。3使用DI/DO 第3组<G166～G177>。4使用DI/DO 第4组<G178～G189>。5使用DI/DO 第5组<G1142～G1153>。6使用DI/DO 第6组<G1154～G1165>。
: 13使用DI/DO 第13组<G3142～G3153>。: : 20使用DI/DO 第20组<G4178～G4189>。21使用DI/DO 第21组<G5142～G5153>。: : 29使用DI/DO 第29组<G7142～G7153>。
: 35使用DI/DO 第35组<G8166～G8177>。36使用DI/DO 第36组<G8178～G8189>。37使用DI/DO 第37组<G9142～G9153>。38使用DI/DO 第38组<G9154～G9165>。39使用DI/DO 第39组<G9166～G9177>。
40使用DI/DO 第40组<G9178～G9189>。注释如非上述值，则不能成为PMC 控制轴。
设定与调试要点
- 字节轴型参数：按控制轴分别设定，取值 0～255。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 本参数设定范围为 1～40，写入前先确认单位与倍率，超出范围的设定值按手册说明处理。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.55 与PMC 轴控制相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.8001 MLE / OVE / RDE / NCC / AUX / SKE
- No.8002 RPD / DWE / F10 / PF2 / FR2
- No.8003 DFX / FEX
- No.8004 JFM / G8C / G8R / DSL / NCI
- No.8005 EDC / CDI / R10 / DRR / EVP / IFV
- No.8006 MLS / EFD / EZR
- No.8007 VCP / ESY / PSA
- No.8008 EMRx / PFE
- No.8011 XRT
- No.8013 OVR / ROP / R20x / RMMx
相邻参数
← No.8008 EMRx / PFE | No.8011 XRT →
常见问题
Q：No.8010 应该设成多少？
A：手册给出的设定范围是 1～40；具体取值取决于机床机械特性与工艺要求，建议先用保守值试运行再逐步优化。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.8010
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。