FANUC 参数 No.8013 详解：OVR / ROP / R20x / RMMx
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.55 与PMC 轴控制相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.8013 |
| 中文名称 | OVR / ROP / R20x / RMMx |
| 位定义符号 | #1 OVR、#3 ROP、#4 R20x、#5 RMMx |
| 数据类型 | 位轴型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.55 与PMC 轴控制相关的参数（其1） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #1 | OVR | 参数OVE(No.8001#2)=1 时，在PMC 轴控制中快速进给指令的倍率 0：使用PMC 轴控制快速进给倍率信号EROV2、EROV1<G150.1、G150.0>。 1：使用PMC 轴控制1%快速进给倍率信号*EROV7～*EROV0 |
| #3 | ROP | PMC 轴控制的控制轴为旋转轴且循环功能有效时，返回参考点指令07H～0AH（等同于G28、 G30P2/P3/P4)中到参考点的移动方向为 0：从当前的机械坐标值朝向参考点的机械坐标值的方向。（从“参考点的机械坐标值”减去“当前 的机械坐标值”的值的符号的方向） 1：从当前位置朝向参考点，移动量短的方向。（快捷方向） 注释 ROPx 只有在参数OAx (No.1008#0) =1 且参数RABx (No.1008#1) =0 时有效。 |
| #4 | R20x | 在循环功能有效（参数ROAx(No.1008#0)=1)的旋转轴上指令了PMC 轴控制的机械坐标系选择 (20h)时，指定绝对指令的旋转方向的参数RABx(No.1008#1)的设定 0：无效。 1：有效。 通过参数RABx(No.1008#1)和参数R20x(No.8013#4)的设定，上述旋转方向如下表所示。 参数RABx (No.1008#1) 参数R20x (No.8013#4) 0 1 0 快捷方向 快捷方向 1 待走量的符号方向 指令值的符号方向 |
| #5 | RMMx | 实时用户宏程序中，读取混合控制期间的机械坐标值（#5021～#5040、#100051～#100100)时 0：读取本路径的机械坐标值。 1：读取混合目标的机械坐标值。 |
参数说明（手册原文）
参数OVE(No.8001#2)=1时，在PMC 轴控制中快速进给指令的倍率 0：使用PMC 轴控制快速进给倍率信号EROV2、EROV1<G150.1、G150.0>。1：使用PMC 轴控制1%快速进给倍率信号*EROV7～*EROV0
（信号地址属于第1组，实际地址随使用的组而不同）。
设定与调试要点
- 位轴型参数：按控制轴分别设定，每根轴可独立取值 0/1。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.55 与PMC 轴控制相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.8001 MLE / OVE / RDE / NCC / AUX / SKE
- No.8002 RPD / DWE / F10 / PF2 / FR2
- No.8003 DFX / FEX
- No.8004 JFM / G8C / G8R / DSL / NCI
- No.8005 EDC / CDI / R10 / DRR / EVP / IFV
- No.8006 MLS / EFD / EZR
- No.8007 VCP / ESY / PSA
- No.8008 EMRx / PFE
- No.8010 PMC 轴控制中每个轴的DI/DO 组的选择
- No.8011 XRT
相邻参数
常见问题
Q：No.8013 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.8013
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。