FANUC 参数 No.8029 详解:PMC 轴控制的速度指令中铃型加/减速的加/减速变化时间
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》(B-64700CM),参数分类:4.55 与PMC 轴控制相关的参数(其1)。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.8029 |
| 中文名称 | PMC 轴控制的速度指令中铃型加/减速的加/减速变化时间 |
| 数据类型 | 字轴型 |
| 数据单位 | msec |
| 数据范围 | 0~512 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.55 与PMC 轴控制相关的参数(其1) |
参数说明(手册原文)
此参数为每个轴设定PMC 轴控制的速度指令中铃型加减速的加减速变化时间。为使铃型加/减速有效,必须将速度指令中的加/减速功能置于有效(参数(No.8028)不为“0”)。通过本参数设定与加/减速有效时的加速度对应的加速度的变化时间。此参数设定为“0”以下的值时,铃型加/减速无效。
此参数设定为“512”以上的值时,会被钳制为512。总时间=T1+T2直线部分的时间=T1-T2铃型部分的时间=T2 [A] 指令速度 [B] 速度 [C] 时间 T1直线型加/减速中设定的加速度下的加速时间(根据速度指令的设定或指令值而变化) T2加速度变化时间(参数No.8029)。
设定与调试要点
- 字轴型参数:按控制轴分别设定。
- 输入类型:参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入,通常需要打开参数写入开关(PWE=1)。
- 本参数设定范围为 0~512 msec,写入前先确认单位与倍率,超出范围的设定值按手册说明处理。
- 修改前记录原始值并备份全部参数(ALL IO 或存储卡导出),便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件:部分参数需断电重启,部分立即生效;涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数(同分类)
同属「4.55 与PMC 轴控制相关的参数(其1)」分类的参数:
- No.8001 MLE / OVE / RDE / NCC / AUX / SKE
- No.8002 RPD / DWE / F10 / PF2 / FR2
- No.8003 DFX / FEX
- No.8004 JFM / G8C / G8R / DSL / NCI
- No.8005 EDC / CDI / R10 / DRR / EVP / IFV
- No.8006 MLS / EFD / EZR
- No.8007 VCP / ESY / PSA
- No.8008 EMRx / PFE
- No.8010 PMC 轴控制中每个轴的DI/DO 组的选择
- No.8011 XRT
相邻参数
← No.8028 用于计算PMC 轴控制的速度指令中的加/减速的时间 | No.8030 PMC 轴控制中的切削进给或连续进给的指数函数型加/减速时间常数 →
常见问题
Q:No.8029 应该设成多少?
A:手册给出的设定范围是 0~512 msec;具体取值取决于机床机械特性与工艺要求,建议先用保守值试运行再逐步优化。
Q:改了参数但现象没变,怎么办?
A:先确认参数写入开关已打开且数值已写入;再核对是否需要断电重启生效;最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.8029
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册,用于现场调试参考;实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。