FANUC 参数 No.8100 详解：RST / IAL / DSB / NWP
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.56 与多路径控制相关的参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.8100 |
| 中文名称 | RST / IAL / DSB / NWP |
| 位定义符号 | #0 RST、#1 IAL、#6 DSB、#7 NWP |
| 数据类型 | 位机组型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.56 与多路径控制相关的参数 |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | RST | MDI 单元的 |
| #1 | IAL | 在发生报警时进行有关运行继续的选择，以及在报警状态下进行自动运行启动时的选择。 0：在发生报警时，将其他路径置于进给保持状态后停止。 其他路径处在报警状态时，不能启动自动运行。 1：即使在发生报警的情况下，其他路径也会继续运行，而不停止。 即使其他路径处在报警状态时，也可以启动自动运行。 |
| #6 | DSB | 路径间单程序段检测功能 0：无效。 某一路径单程序段停止时，只有该路径执行单程序段停止。 1：有效。 某一路径执行单程序段停止时，使相同机组内的所有路径都进入进给保持状态并停止。 |
| #7 | NWP | 将伺服的励磁置于ON 的时机 0：与其他机械组同时进行（其他机械组在伺服可将励磁置于ON 的状态之前，不会接通励 磁）。 1：独立于其他机械组进行。（其他机械组即使在伺服尚未处在可将励磁置于ON 的状态下，在 各机械组中也会接通励磁。） |
参数说明（手册原文）
MDI 单元的
注释实际上复位有效的路径取决于参数MGR(No.8106#0)的设定和本参数的组合。
设定与调试要点
- 位机组型参数：按机组分别设定，同一机组内共用。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.56 与多路径控制相关的参数」分类的参数：
- No.8101 STW / TSW
- No.8103 MWT / MWP
- No.8106 MGR / CVP / SCD
- No.8107 ESB
- No.8111 等待M 代码的范围（最大值）
- No.8114 高速类型的等待M 代码的开头编号
- No.8115 高速类型的等待M 代码的个数
相邻参数
← No.8040 在PMC 轴控制速度指令中执行位置指令时，基于最小移动单位的电机的一转移动量 | No.8101 STW / TSW →
常见问题
Q：No.8100 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.8100
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。