FANUC 参数 No.8107 详解：ESB
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.56 与多路径控制相关的参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.8107 |
| 中文名称 | ESB |
| 位定义符号 | #0 ESB |
| 数据类型 | 位型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.56 与多路径控制相关的参数 |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | ESB | 利用数据服务器的外部子程序调用的多路径对应功能 0：无效。 1：有效。 注释 1. 设定此参数后，需要暂时切断电源。 2. 使用数据服务器中的外部子程序调用的多路径对应功能时，请设定为参数(No.20) =5。 |
参数说明（手册原文）
利用数据服务器的外部子程序调用的多路径对应功能 0：无效。1：有效。注释 1. 设定此参数后，需要暂时切断电源。2. 使用数据服务器中的外部子程序调用的多路径对应功能时，请设定为参数(No.20) =5。
设定与调试要点
- 位型参数：#7～#0 每个位可独立设为 0 或 1，全部路径共用。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.56 与多路径控制相关的参数」分类的参数：
- No.8100 RST / IAL / DSB / NWP
- No.8101 STW / TSW
- No.8103 MWT / MWP
- No.8106 MGR / CVP / SCD
- No.8111 等待M 代码的范围（最大值）
- No.8114 高速类型的等待M 代码的开头编号
- No.8115 高速类型的等待M 代码的个数
相邻参数
← No.8106 MGR / CVP / SCD | No.8111 等待M 代码的范围（最大值） →
常见问题
Q：No.8107 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.8107
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。