FANUC 参数 No.8138 详解：SSG / MHR / ISG / MSK / DGR / PMK
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.57 基础、软件包、配套相关的参数(其1)。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.8138 |
| 中文名称 | SSG / MHR / ISG / MSK / DGR / PMK |
| 位定义符号 | #0 SSG、#1 MHR、#2 ISG、#3 MSK、#4 DGR、#5 PMK |
| 数据类型 | 位型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.57 基础、软件包、配套相关的参数(其1) |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | SSG | 双检安全功能中，是否使用安全I/O 信号履历功能 0：不使用。 1：使用。 注释 1. 设定此参数后，需要暂时切断电源。 2. 安全I/O 信号履历功能使用SRAM 容量。将参数SSG(No.8138#0)设定为1 时，在 SRAM 容量不足的情况下，会发生报警(PS5581)“SRAM 容量不足(DCS)”，安全I/O 信 号履历功能不会有效。此时，请将参数SSG (No.8138#0)设定为0。 或者请讨论是否变更FROM/SRAM 存储器。 |
| #1 | MHR | 是否使用手动手轮回退 0：不使用。 1：使用。 注释 设定此参数后，需要暂时切断电源。 |
| #2 | ISG | 是否使用iHMI 加工前准备支援功能 0：不使用。 1：使用。 注释 设定此参数后，需要暂时切断电源。 |
| #3 | MSK | 是否使用多级跳转功能 0：不使用。 1：使用。 注释 设定此参数后，需要暂时切断电源。 |
| #4 | DGR | 是否使用动态图形显示功能 0：不使用。 1：使用。 注释 设定此参数后，需要暂时切断电源。 |
| #5 | PMK | 是否使用快速程序再启动、保持再启动点 0：不使用。 1：使用。 注释 1. 设定此参数后，需要暂时切断电源。 2. 本参数在能够使用快速程序再启动的情况下有效。 |
参数说明（手册原文）
双检安全功能中，是否使用安全I/O 信号履历功能 0：不使用。1：使用。注释 1. 设定此参数后，需要暂时切断电源。2. 安全I/O 信号履历功能使用SRAM 容量。将参数SSG(No.8138#0)设定为1时，在 SRAM 容量不足的情况下，会发生报警(PS5581)“SRAM 容量不足(DCS)”，安全I/O 信号履历功能不会有效。
此时，请将参数SSG (No.8138#0)设定为0。或者请讨论是否变更FROM/SRAM 存储器。
设定与调试要点
- 位型参数：#7～#0 每个位可独立设为 0 或 1，全部路径共用。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.57 基础、软件包、配套相关的参数(其1)」分类的参数：
- No.8131 HPG / F1D / EDC / AOV
- No.8132 TLF / YOF / BCD / IXC / SPK / SCL
- No.8133 SSC / AXC / SCS / MSP / SYC / SSN…
- No.8134 BAR / CCR / NGR / NBG / NCT
- No.8135 NHI / NSQ / NRG / NOR / NMC / NCV…
- No.8136 NWZ / NWC / NWN / NOP / NOW / NGW…
- No.8137 NVL / NDD / NMR / NCD / NPI / NCL
- No.8139 NEC
相邻参数
← No.8137 NVL / NDD / NMR / NCD / NPI / NCL | No.8139 NEC →
常见问题
Q：No.8138 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.8138
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。