FANUC 参数 No.8140 详解：TY1 / IT0 / IFM / IFE / ZCL / IPF
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.58 与路径间干涉检查相关的参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.8140 |
| 中文名称 | TY1 / IT0 / IFM / IFE / ZCL / IPF |
| 位定义符号 | #1 TY1、#2 IT0、#3 IFM、#4 IFE、#5 ZCL、#7 IPF |
| 数据类型 | 位型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.58 与路径间干涉检查相关的参数 |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #1 | TY1 | 此参数设定以路径1 的刀台为基准的2 个刀台的坐标系的关系。 参数IPS(No.12620#7) (1) TY1=0、TY0=0 时 (2) TY1=0、TY0=1 时 (3) TY1=1、TY0=0 时 (4) TY1=1、TY0=1 时 [A1]～[A2] 刃物台1～刃物台2 |
| #2 | IT0 | 通过T 代码指定偏置号码0 时 0：在通过下一个T 代码指定0 以外的偏置号码之前，中断路径间干扰检测。 1：根据至今为止的偏置号码继续进行干扰检测。 |
| #3 | IFM | 是否在手动模式下进行路径间干扰检测 0： 否。 1： 是。 |
| #4 | IFE | 是否执行路径间干扰检测 0：是。 1：否。 |
| #5 | ZCL | 是否在路径间干扰检测中检查Z 轴方向的干扰 0：进行检查。 1：不进行检查（只对X 轴方向进行干扰检测）。 |
| #7 | IPF | 在路径间干扰检测中 0：在2 路径间进行干扰检测。 1：在多路径间进行干扰检测。 在2 路径控制中，也可以通过将其设定为“1”，使其在多路径干扰检测规格下动作。 在3 路径控制以上时将其设定为“0”的情况下，只对第1 路径和第2 路径进行2 路径干扰检测。 |
参数说明（手册原文）
此参数设定以路径1的刀台为基准的2个刀台的坐标系的关系。参数IPS(No.12620#7) (1) TY1=0、TY0=0时 (2) TY1=0、TY0=1时 (3) TY1=1、TY0=0时 (4) TY1=1、TY0=1时 [A1]～[A2] 刃物台1～刃物台2。
设定与调试要点
- 位型参数：#7～#0 每个位可独立设为 0 或 1，全部路径共用。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.58 与路径间干涉检查相关的参数」分类的参数：
- No.8143 相同机械组中从第1刀台的基准点到第n 刀台的基准点之间的Z 轴方向的距离
- No.8152 从刀台1的基准点到刀台2的基准点之间的Z 轴方向的距离
- No.8158 相同机械组中的以第1路径的刀台为基准点的坐标系类型
相邻参数
← No.8139 NEC | No.8143 相同机械组中从第1刀台的基准点到第n 刀台的基准点之间的Z 轴方向的距离 →
常见问题
Q：No.8140 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.8140
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。