FANUC 参数 No.8160 详解：AXS / NCS / SPE / NRS
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.59 与同步控制、混合控制和重叠控制相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.8160 |
| 中文名称 | AXS / NCS / SPE / NRS |
| 位定义符号 | #4 AXS、#5 NCS、#6 SPE、#7 NRS |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.59 与同步控制、混合控制和重叠控制相关的参数（其1） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #4 | AXS | 重叠控制中的从动轴的轴移动中信号MV1～MV8 |
| #5 | NCS | 在同步/混合/重叠控制中的轴超程时 0：解除同步/混合/重叠控制。 1：不解除同步/混合/重叠控制。 注释 只要其中一个路径为“1”，该路径所属的机械组内的路径均被作为1 处理。 |
| #6 | SPE | 主动轴和从动轴的位置偏差量 0：将主动轴和从动轴的位置偏差量的差值视为同步偏移量。 1：将主动轴和从动轴的位置偏差量的差加上基于加/减速的迟延的差的值视为同步偏移量。 注释 1. 主动轴和从动轴的加/减速时间常数不同时，设定“1”。 2. SPE 在参数SERx(No.8162#1)=1 时有效，求出用来与参数(No.8181)进行比较的同步偏 移量。 |
| #7 | NRS | 是否通过复位来解除同步/混合/重叠控制 0：解除。 1：不解除。 |
参数说明（手册原文）
重叠控制中的从动轴的轴移动中信号MV1～MV8
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.59 与同步控制、混合控制和重叠控制相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.8161 NMR / CRZ / NSR
- No.8162 SMRx / SERx / PKUx / OMRx / MPMx / MPSx…
- No.8163 SPMx / SPSx / SCMx / SCDx / SMIx / MMIx…
- No.8164 MWSx / MWEx / MCSx / MCEx / OPSx / SOKx
- No.8165 SMT
- No.8166 MIX
- No.8167 SYWx / SGMx / SGSx / SWMx / SWSx / SPVx
- No.8168 MPA / MSO / SVF / MWR / WST
- No.8169 MDMx / MVMx / MRFx / SESx
- No.8170 NVR / OCA
相邻参数
← No.8158 相同机械组中的以第1路径的刀台为基准点的坐标系类型 | No.8161 NMR / CRZ / NSR →
常见问题
Q：No.8160 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.8160
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。