FANUC 参数 No.8161 详解：NMR / CRZ / NSR
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.59 与同步控制、混合控制和重叠控制相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.8161 |
| 中文名称 | NMR / CRZ / NSR |
| 位定义符号 | #0 NMR、#5 CRZ、#7 NSR |
| 数据类型 | 位型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.59 与同步控制、混合控制和重叠控制相关的参数（其1） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | NMR | 混合控制中的轴被置于伺服关闭状态时 0：解除混合控制。 1：若该轴是不进行位置跟踪的设定（参数FUPx (No.1819#0) =1)，就不解除混合控制。 |
| #5 | CRZ | 在主轴轮廓控制轴之间的混合控制中切换了混合控制信号的信号状态的情况下，是否维持进行混 合控制的两个轴的参考点建立状态 0：维持（不将其作为未建立状态）。 1：将其作为未建立状态。 |
| #7 | NSR | 同步控制中的轴被置于伺服关闭状态时 0：解除同步控制。 1：若该轴是不进行位置跟踪的设定（参数FUPx (No.1819#0) =1)，就不解除同步控制。 |
参数说明（手册原文）
混合控制中的轴被置于伺服关闭状态时 0：解除混合控制。1：若该轴是不进行位置跟踪的设定（参数FUPx (No.1819#0) =1)，就不解除混合控制。
设定与调试要点
- 位型参数：#7～#0 每个位可独立设为 0 或 1，全部路径共用。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.59 与同步控制、混合控制和重叠控制相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.8160 AXS / NCS / SPE / NRS
- No.8162 SMRx / SERx / PKUx / OMRx / MPMx / MPSx…
- No.8163 SPMx / SPSx / SCMx / SCDx / SMIx / MMIx…
- No.8164 MWSx / MWEx / MCSx / MCEx / OPSx / SOKx
- No.8165 SMT
- No.8166 MIX
- No.8167 SYWx / SGMx / SGSx / SWMx / SWSx / SPVx
- No.8168 MPA / MSO / SVF / MWR / WST
- No.8169 MDMx / MVMx / MRFx / SESx
- No.8170 NVR / OCA
相邻参数
← No.8160 AXS / NCS / SPE / NRS | No.8162 SMRx / SERx / PKUx / OMRx / MPMx / MPSx… →
常见问题
Q：No.8161 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.8161
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。