FANUC 参数 No.8162 详解：SMRx / SERx / PKUx / OMRx / MPMx / MPSx…
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.59 与同步控制、混合控制和重叠控制相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.8162 |
| 中文名称 | SMRx / SERx / PKUx / OMRx / MPMx / MPSx… |
| 位定义符号 | #0 SMRx、#1 SERx、#2 PKUx、#3 OMRx、#4 MPMx、#5 MPSx、#6 MCDx、#7 MUMx |
| 数据类型 | 位轴型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.59 与同步控制、混合控制和重叠控制相关的参数（其1） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | SMRx | 是否进行应用镜像的同步控制 0：否（主动轴和从动轴朝着相同方向移动）。 1：是（主动轴和从动轴朝着相反方向移动）。 |
| #1 | SERx | 是否执行同步偏移检测 0： 否。 1：是。 注释 主动轴、从动轴在同步状态下都能够进行轴移动时，比较对应轴的位置偏差量，在该差值超 过设定值（参数(No.8181)）时，发出报警。但是，其中一个轴处在驻留状态或机床锁住状态 时，不进行同步偏移检测。 |
| #2 | PKUx | 驻留时 0：不更新绝对坐标、相对坐标以及机械坐标。 1：更新绝对坐标以及相对坐标。机械坐标不予更新。 注释 1. 对指定极坐标插补的轴，将本参数设定为“1”。设定值为“0”时，在极坐标插补模式下进行 单程序段停止和进给保持操作时，可能会导致坐标值偏移。 2. 对于使某个轴同时作为同步主动轴和同步从动轴发挥作用（参数SYWx (No.8167#1)） 的轴，请将本参数设定为“1”。 3. 对在三维坐标转换模式中指定的轴，请将本参数设定为“1”。设定值为“0”时，会发出报警 (PS0367)“同步控制中，参数PKUx(No.8162#2)为0 时，指定有三维坐标变换命令。” 4. 主动轴闲置中执行G53 指令时，请将本参数设定为“1”。 |
| #3 | OMRx | 是否进行应用镜像的重叠控制 0：否（原样累加重叠脉冲）。 1：是（符号反转后累加重叠脉冲）。 |
| #4 | MPMx | 在开始混合控制时是否进行工件坐标系的自动设定 0： 否。 1：是。 注释 在混合控制开始时进行坐标系的自动设定时，根据该时刻的机械坐标值和参数(No.8184)的各 轴的参考点中混合控制时的工件坐标值计算将被设定的工件坐标系。 但是，在使用工件坐标系（G54～G59，包含附加工件坐标系）的情况下，不是设定在基于上 述计算的坐标值中，而是设定在混合对方轴的机械坐标系上的基于工件坐标系预置（等同于 G92.1 IP 0)的动作的工件坐标值。 |
| #5 | MPSx | 在结束混合控制时是否进行工件坐标系的自动设定 0： 否。 1：是。 注释 在混合控制结束时进行坐标系的自动设定时，根据该时刻的机械坐标值和参数(No.1250)的各 轴的参考点中的工件坐标值计算将被设定的工件坐标系。 但是，在使用工件坐标系（G54～G59，包含附加工件坐标系）的情况下，不是设定在基于上 述计算的坐标值中，而是设定在本地轴的机械坐标系上的基于工件坐标系预置（等同于 G92.1 IP 0）的动作的工件坐标值。 |
| #6 | MCDx | 此参数设定在混合控制中进行替换的轴的坐标系的关系。 0：对应轴的坐标系处于相同方向，进行不应用镜像的混合控制。（对应轴沿着相同方向移 动）。 1：对应轴的坐标系处于相反方向，进行应用了镜像的混合控制（对应轴沿着相反方向移动）。 |
| #7 | MUMx | 是否在混合控制中禁止相对该轴的移动指令 0：不禁止。 1：禁止。 注释 在混合控制中相对MUMx=1 的轴发出移动指令时，会发生报警(PS0353)“指令了不能移动的 轴”。譬如，在对X1 轴和X2 轴进行混合控制的过程中，禁止相对X2 轴（X1 轴的电机）的 指令时，设定为路径2 的MUMx=1。 |
参数说明（手册原文）
是否进行应用镜像的同步控制 0：否（主动轴和从动轴朝着相同方向移动）。1：是（主动轴和从动轴朝着相反方向移动）。
设定与调试要点
- 位轴型参数：按控制轴分别设定，每根轴可独立取值 0/1。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.59 与同步控制、混合控制和重叠控制相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.8160 AXS / NCS / SPE / NRS
- No.8161 NMR / CRZ / NSR
- No.8163 SPMx / SPSx / SCMx / SCDx / SMIx / MMIx…
- No.8164 MWSx / MWEx / MCSx / MCEx / OPSx / SOKx
- No.8165 SMT
- No.8166 MIX
- No.8167 SYWx / SGMx / SGSx / SWMx / SWSx / SPVx
- No.8168 MPA / MSO / SVF / MWR / WST
- No.8169 MDMx / MVMx / MRFx / SESx
- No.8170 NVR / OCA
相邻参数
← No.8161 NMR / CRZ / NSR | No.8163 SPMx / SPSx / SCMx / SCDx / SMIx / MMIx… →
常见问题
Q：No.8162 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.8162
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。