FANUC 参数 No.8163 详解：SPMx / SPSx / SCMx / SCDx / SMIx / MMIx…
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.59 与同步控制、混合控制和重叠控制相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.8163 |
| 中文名称 | SPMx / SPSx / SCMx / SCDx / SMIx / MMIx… |
| 位定义符号 | #1 SPMx、#2 SPSx、#3 SCMx、#4 SCDx、#5 SMIx、#6 MMIx、#7 NUMx |
| 数据类型 | 位轴型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.59 与同步控制、混合控制和重叠控制相关的参数（其1） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #1 | SPMx | 开始同步控制时，是否相对主动轴进行工件坐标系的自动设定 0： 否。 1：是。 注释 在同步控制开始时进行坐标系的自动设定时，根据该时刻的机械坐标值和参数(No.8185)的各 轴的参考点中同步控制时的工件坐标值计算将被设定的工件坐标系。 |
| #2 | SPSx | 结束同步控制时，是否相对主动轴进行工件坐标系的自动设定 0： 否。 1：是。 注释 在同步控制结束时进行坐标系的自动设定时，根据该时刻的机械坐标值和参数(No.1250)的各 轴的参考点中的工件坐标值计算将被设定的工件坐标系。 |
| #3 | SCMx | 在计算同步控制时的工件坐标值时 0：根据从动轴的机械坐标值计算工件坐标值。 1：根据主动轴和从动轴的机械坐标值计算工件坐标值。 |
| #4 | SCDx | 同步控制的主动轴和从动轴的坐标系的正方向 0：分别朝着相同方向。 1：朝着相反方向。 在主动轴中设定参数SPMx、SPSx、SCMx、SCDx。在同步控制开始时自动设定主动轴的工件 坐标时，参照参数SPMx、SPSx、SCMx、SCDx 的设定。 |
| #5 | SMIx | 在同步控制中，将相对主动轴的手动手轮中断量或者镜像模式 0：同时反映到从动轴中。 1：不反映到从动轴中。 SMIx=0 时 手动手轮中断： 从动轴的移动量中累加主动轴的中断量。 镜像： 主动轴若应用镜像，从动轴也应用镜像。 SMIx=1 时 手动手轮中断： 从动轴的移动量中不累加主动轴的中断量。 镜像： 即使主动轴应用镜像，从动轴也不会应用镜像。 |
| #6 | MMIx | 混合控制中的手动手轮中断对于混合轴 0：有效。 1：无效。 |
| #7 | NUMx | 在非同步或混合控制中时，是否禁止对该轴的移动指令 0：不禁止。 1：禁止。 注释 在非同步或混合控制中时，对于NUMx=1 的轴指定了移动指令时，将会发生报警 (PS0353)“指令了不能移动的轴”。 |
参数说明（手册原文）
开始同步控制时，是否相对主动轴进行工件坐标系的自动设定 0： 否。1：是。注释在同步控制开始时进行坐标系的自动设定时，根据该时刻的机械坐标值和参数(No.8185)的各轴的参考点中同步控制时的工件坐标值计算将被设定的工件坐标系。
设定与调试要点
- 位轴型参数：按控制轴分别设定，每根轴可独立取值 0/1。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.59 与同步控制、混合控制和重叠控制相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.8160 AXS / NCS / SPE / NRS
- No.8161 NMR / CRZ / NSR
- No.8162 SMRx / SERx / PKUx / OMRx / MPMx / MPSx…
- No.8164 MWSx / MWEx / MCSx / MCEx / OPSx / SOKx
- No.8165 SMT
- No.8166 MIX
- No.8167 SYWx / SGMx / SGSx / SWMx / SWSx / SPVx
- No.8168 MPA / MSO / SVF / MWR / WST
- No.8169 MDMx / MVMx / MRFx / SESx
- No.8170 NVR / OCA
相邻参数
← No.8162 SMRx / SERx / PKUx / OMRx / MPMx / MPSx… | No.8164 MWSx / MWEx / MCSx / MCEx / OPSx / SOKx →
常见问题
Q：No.8163 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.8163
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。