FANUC 参数 No.8167 详解:SYWx / SGMx / SGSx / SWMx / SWSx / SPVx
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》(B-64700CM),参数分类:4.59 与同步控制、混合控制和重叠控制相关的参数(其1)。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.8167 |
| 中文名称 | SYWx / SGMx / SGSx / SWMx / SWSx / SPVx |
| 位定义符号 | #1 SYWx、#2 SGMx、#3 SGSx、#4 SWMx、#5 SWSx、#6 SPVx |
| 数据类型 | 位轴型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.59 与同步控制、混合控制和重叠控制相关的参数(其1) |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #1 | SYWx | 是否同时作为同步主动轴和同步从动轴使用 0:不使用。 1:使用。 |
| #2 | SGMx | 在同步控制开始时的工件坐标系的自动设定中,是否考虑刀具位置偏置 0:考虑。 1:不考虑。 注释 SGMx 在参数SPMx (No.8163#1) =1 时有效。 |
| #3 | SGSx | 在同步控制结束时的工件坐标系的自动设定中,是否考虑刀具位置偏置 0:考虑。 1:不考虑。 注释 SGSx 在参数SPSx(No.8163#2)或SPVx(No.8167#6)为1 时有效。 |
| #4 | SWMx | 在同步控制开始时的工件坐标系的自动设定中,是否考虑工件偏移 0:不考虑。 1:考虑。 注释 SWMx 在参数SPMx(No.8163#1)=1 时有效。 |
| #5 | SWSx | 在同步控制结束时的工件坐标系的自动设定中,是否考虑工件偏移 0:不考虑。 1:考虑。 注释 SWSx 在参数SPSx(No.8163#2)或SPVx(No.8167#6)=1 时有效。 |
| #6 | SPVx | 在同步控制结束时是否对从动轴进行工件坐标系的自动设定 0: 否。 1:是。 注释 在同步控制结束时进行坐标系的自动设定时,根据该时刻的机械坐标值和参数(No.1250)的各 轴的参考点中的工件坐标值计算将被设定的工件坐标系。 |
参数说明(手册原文)
是否同时作为同步主动轴和同步从动轴使用 0:不使用。1:使用。
设定与调试要点
- 位轴型参数:按控制轴分别设定,每根轴可独立取值 0/1。
- 输入类型:参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入,通常需要打开参数写入开关(PWE=1)。
- 修改前记录原始值并备份全部参数(ALL IO 或存储卡导出),便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件:部分参数需断电重启,部分立即生效;涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数(同分类)
同属「4.59 与同步控制、混合控制和重叠控制相关的参数(其1)」分类的参数:
- No.8160 AXS / NCS / SPE / NRS
- No.8161 NMR / CRZ / NSR
- No.8162 SMRx / SERx / PKUx / OMRx / MPMx / MPSx…
- No.8163 SPMx / SPSx / SCMx / SCDx / SMIx / MMIx…
- No.8164 MWSx / MWEx / MCSx / MCEx / OPSx / SOKx
- No.8165 SMT
- No.8166 MIX
- No.8168 MPA / MSO / SVF / MWR / WST
- No.8169 MDMx / MVMx / MRFx / SESx
- No.8170 NVR / OCA
相邻参数
← No.8166 MIX | No.8168 MPA / MSO / SVF / MWR / WST →
常见问题
Q:No.8167 应该设成多少?
A:本参数为开关型(位)设定,按功能需求置 0 或 1,不确定时保持出厂默认值。
Q:改了参数但现象没变,怎么办?
A:先确认参数写入开关已打开且数值已写入;再核对是否需要断电重启生效;最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.8167
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册,用于现场调试参考;实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。