FANUC 参数 No.8168 详解：MPA / MSO / SVF / MWR / WST
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.59 与同步控制、混合控制和重叠控制相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.8168 |
| 中文名称 | MPA / MSO / SVF / MWR / WST |
| 位定义符号 | #0 MPA、#1 MSO、#2 SVF、#4 MWR、#6 WST |
| 数据类型 | 位型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.59 与同步控制、混合控制和重叠控制相关的参数（其1） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | MPA | 在发生与同步/混合/重叠控制相关的报警的情况下，发生报警的路径以外的轴 0：将发生报警的路径所属的机械组的所有路径置于进给保持状态。 1：仅将包含与同步/混合/重叠控制相关的轴的路径置于进给保持状态。 |
| #1 | MSO | 在同步/混合/重叠控制中进行下列操作时的模式解除的指定和用于位置跟踪的动作的指定将导致 急停信号ESP<Gn008.4>关闭 伺服关闭信号SVF1～SVF8<Gn126.0～Gn126.7>开启 发生伺服报警 0：解除同步/混合/重叠控制模式，不进行位置跟踪。 但是，伺服关闭信号开启时的动作中，同步控制取决于参数NSR (No.8161#7)的设定，混合控 制取决于参数NMR (No.8161#0)的设定。 1：不解除同步/混合/重叠控制模式。为进行位置跟踪而执行如下操作。 急停信号ESP 关闭时，确定相关的路径，并以所确定的路径也假定为急停信号*ESP 关闭的方 式进行操作。 伺服关闭信号SVF1～SVF8 开启时，确定相关的轴，并以所确定的轴也假定为伺服关闭信号 SVF1～SVF8 开启的方式进行操作。 发生伺服报警时，确定相关的轴，使所确定的轴发生报警 （SV0003)“同步/混合/重叠控制方式 不能连续”并停止轴。参数SVF(No.8168#2)=1 时，该伺服关闭的规格取决于SVF 的设定。 注释 1. 该设定在运行中也有效，但是，与同步/混合/重叠控制相关的所有轴都将发生急停/伺服 关闭/伺服报警。 2. 重叠控制的情况下，伺服关闭时，会发生报警（DS1933)“须回参考点 （同步，混合， 重叠）”，在报警解除后，执行手动返回参考点的操作。 |
| #2 | SVF | 混合控制中的轴被置于伺服关闭状态时 0：解除混合控制。 1：不解除混合控制。 位置跟踪取决于参数FUPx(No.1819#0)的设定。 参数SVF(No.8168#2)=1 时，参数NMR(No.8161#0)无效。此外，参数MSO(No.8168#1)的伺 服关闭时的规格也无效。 注释 混合轴处在停止中的状态下，遇到伺服关闭这样的情况时，将此参数设定为“1”。 |
| #4 | MWR | 在开始或结束同步/混合/叠加控制时执行工件坐标系的自动设定的情况下，是否取消刀具补偿号 0：取消。 1：不取消。 注释 本参数在参数NWZ(No.8136#0)=0 时有效。 |
| #6 | WST | 同步控制结束时相对于从动轴的工件坐标系的自动设定是否进行工件坐标系预置 0： 否。 1：是。 注释 本参数在参数NWZ(No.8136#0)=0 且参数SPV(No.8167#6)=1 时有效。 |
参数说明（手册原文）
在发生与同步/混合/重叠控制相关的报警的情况下，发生报警的路径以外的轴 0：将发生报警的路径所属的机械组的所有路径置于进给保持状态。1：仅将包含与同步/混合/重叠控制相关的轴的路径置于进给保持状态。
设定与调试要点
- 位型参数：#7～#0 每个位可独立设为 0 或 1，全部路径共用。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.59 与同步控制、混合控制和重叠控制相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.8160 AXS / NCS / SPE / NRS
- No.8161 NMR / CRZ / NSR
- No.8162 SMRx / SERx / PKUx / OMRx / MPMx / MPSx…
- No.8163 SPMx / SPSx / SCMx / SCDx / SMIx / MMIx…
- No.8164 MWSx / MWEx / MCSx / MCEx / OPSx / SOKx
- No.8165 SMT
- No.8166 MIX
- No.8167 SYWx / SGMx / SGSx / SWMx / SWSx / SPVx
- No.8169 MDMx / MVMx / MRFx / SESx
- No.8170 NVR / OCA
相邻参数
← No.8167 SYWx / SGMx / SGSx / SWMx / SWSx / SPVx | No.8169 MDMx / MVMx / MRFx / SESx →
常见问题
Q：No.8168 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.8168
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。