FANUC 参数 No.8169 详解：MDMx / MVMx / MRFx / SESx
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.59 与同步控制、混合控制和重叠控制相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.8169 |
| 中文名称 | MDMx / MVMx / MRFx / SESx |
| 位定义符号 | #0 MDMx、#1 MVMx、#2 MRFx、#6 SESx |
| 数据类型 | 位轴型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.59 与同步控制、混合控制和重叠控制相关的参数（其1） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | MDMx | 混合控制中的机械坐标 0：显示本地路径的坐标值。 1：显示混合目标的坐标值。 |
| #1 | MVMx | 读取混合控制中的机械坐标值(#5021～)时 0：读取本地路径的机械坐标值。 1：读取混合目标的机械坐标值。 |
| #2 | MRFx | 混合控制中，快速进给速度 0：使用指令轴的快速进给速度。 1：使用移动轴的快速进给速度。 |
| #6 | SESx | 同步误差超出允许范围（参数(No.8181)）时 0：发生报警（SV0407)“误差过大”。 1：不发生报警，输出同步误差过大信号SEO |
参数说明（手册原文）
混合控制中的机械坐标 0：显示本地路径的坐标值。1：显示混合目标的坐标值。
设定与调试要点
- 位轴型参数：按控制轴分别设定，每根轴可独立取值 0/1。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.59 与同步控制、混合控制和重叠控制相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.8160 AXS / NCS / SPE / NRS
- No.8161 NMR / CRZ / NSR
- No.8162 SMRx / SERx / PKUx / OMRx / MPMx / MPSx…
- No.8163 SPMx / SPSx / SCMx / SCDx / SMIx / MMIx…
- No.8164 MWSx / MWEx / MCSx / MCEx / OPSx / SOKx
- No.8165 SMT
- No.8166 MIX
- No.8167 SYWx / SGMx / SGSx / SWMx / SWSx / SPVx
- No.8168 MPA / MSO / SVF / MWR / WST
- No.8170 NVR / OCA
相邻参数
← No.8168 MPA / MSO / SVF / MWR / WST | No.8170 NVR / OCA →
常见问题
Q：No.8169 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.8169
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。