FANUC 参数 No.8179 详解：MPT
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.59 与同步控制、混合控制和重叠控制相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.8179 |
| 中文名称 | MPT |
| 位定义符号 | #0 MPT |
| 数据类型 | 位系统共通型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.59 与同步控制、混合控制和重叠控制相关的参数（其1） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | MPT | 基于程序指令的同步指令 0：为单组方式。 1：为多组方式。 注释 将本参数设定为1 后，包含与同步控制的设定无关的轴在内的所有轴中，会自动设定为参数 PKUx(No.8162#2)=1。 |
参数说明（手册原文）
基于程序指令的同步指令 0：为单组方式。1：为多组方式。注释将本参数设定为1后，包含与同步控制的设定无关的轴在内的所有轴中，会自动设定为参数 PKUx(No.8162#2)=1。
设定与调试要点
- 位系统共通型参数：按位（#7～#0）独立设定 0/1。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.59 与同步控制、混合控制和重叠控制相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.8160 AXS / NCS / SPE / NRS
- No.8161 NMR / CRZ / NSR
- No.8162 SMRx / SERx / PKUx / OMRx / MPMx / MPSx…
- No.8163 SPMx / SPSx / SCMx / SCDx / SMIx / MMIx…
- No.8164 MWSx / MWEx / MCSx / MCEx / OPSx / SOKx
- No.8165 SMT
- No.8166 MIX
- No.8167 SYWx / SGMx / SGSx / SWMx / SWSx / SPVx
- No.8168 MPA / MSO / SVF / MWR / WST
- No.8169 MDMx / MVMx / MRFx / SESx
相邻参数
← No.8170 NVR / OCA | No.8180 每个轴的同步控制中的同步主动轴 →
常见问题
Q：No.8179 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.8179
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。