FANUC 参数 No.8186 详解：每个轴的重叠控制中的重叠主动轴
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.59 与同步控制、混合控制和重叠控制相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.8186 |
| 中文名称 | 每个轴的重叠控制中的重叠主动轴 |
| 数据类型 | 字轴型 |
| 数据范围 | 101、102、103、…、路径号*100+路径内相对轴号(101、102、103、…、201、202、203、 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.59 与同步控制、混合控制和重叠控制相关的参数（其1） |
参数说明（手册原文）
…、1001、1002、1003、…) 此参数设定针对执行重叠控制时的各轴的重叠主动轴的路径号以及路径内相对轴号。设定为“0” 的轴不会成为重叠其他轴的移动脉冲的重叠从动轴。可以将相同编号设定在2个或更多个参数中，并同时进行重叠控制。也即，可以进行一个主动轴、多个从动轴这样的重叠控制。
可以将某从动轴设定为某轴的主动轴，对母（主动轴）- 子（从动轴/主动轴）- 孙（从动轴）3代进行重叠控制。在这种情况下，子以其自身的移动量+母的移动量进行移动，孙以其自身的移动量+子的移动量+ 母的移动量进行移动。母（路径1的X1）-子（路径2的X2）-孙（路径3的X3）之间的关系例： 使X1的移动量与X2重叠，再使X1和X2的移动量与X3重叠时 路径2侧的No.8186（X 轴）= 101 路径3侧的No.8186（X 轴）= 201。
设定与调试要点
- 字轴型参数：按控制轴分别设定。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 本参数设定范围为 101、102、103、…、路径号*100+路径内相对轴号(101、102、103、…、201、202、203、，写入前先确认单位与倍率，超出范围的设定值按手册说明处理。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.59 与同步控制、混合控制和重叠控制相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.8160 AXS / NCS / SPE / NRS
- No.8161 NMR / CRZ / NSR
- No.8162 SMRx / SERx / PKUx / OMRx / MPMx / MPSx…
- No.8163 SPMx / SPSx / SCMx / SCDx / SMIx / MMIx…
- No.8164 MWSx / MWEx / MCSx / MCEx / OPSx / SOKx
- No.8165 SMT
- No.8166 MIX
- No.8167 SYWx / SGMx / SGSx / SWMx / SWSx / SPVx
- No.8168 MPA / MSO / SVF / MWR / WST
- No.8169 MDMx / MVMx / MRFx / SESx
相邻参数
← No.8185 每个轴的参考点中的工件坐标值 | No.8190 重叠控制中的每个轴的快速进给速度 →
常见问题
Q：No.8186 应该设成多少？
A：手册给出的设定范围是 101、102、103、…、路径号*100+路径内相对轴号(101、102、103、…、201、202、203、；具体取值取决于机床机械特性与工艺要求，建议先用保守值试运行再逐步优化。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.8186
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。