FANUC 参数 No.8509 详解：D16
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.65 与高速位置开关相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.8509 |
| 中文名称 | D16 |
| 位定义符号 | #7 D16 |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.65 与高速位置开关相关的参数（其1） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #7 | D16 | 本参数设定高速位置开关输出类型。 各位（bit）与开关的对应关系如下表所示。 各位的设定值具有如下含义。 0：对应位的开关的输出类型为通常型。 1：对应位的开关的输出类型为方向判定型。 参数 开关 D01 第1 高速位置开关 D02 第2 高速位置开关 D03 第3 高速位置开关 : : D16 第16 高速位置开关 注释 设定本参数后，需要暂时切断电源。 |
参数说明（手册原文）
本参数设定高速位置开关输出类型。各位（bit）与开关的对应关系如下表所示。各位的设定值具有如下含义。0：对应位的开关的输出类型为通常型。1：对应位的开关的输出类型为方向判定型。参数开关 D01第1高速位置开关 D02第2高速位置开关 D03第3高速位置开关 : : D16第16高速位置开关注释设定本参数后，需要暂时切断电源。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.65 与高速位置开关相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.8500 HPE
- No.8501 HPF / HPS
- No.8505 E16
- No.8513 A16
- No.8517 B16
- No.8565 高速位置开关信号的输出地址
- No.8579 执行第10高速位置开关功能的控制轴
- No.8589 第10高速位置开关操作范围的最大值
- No.8599 第10高速位置开关操作范围的最小值
相邻参数
常见问题
Q：No.8509 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.8509
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。