FANUC 伺服电机参数 No.1013 详解：IESP
本文内容整理自《FANUC AC SERVO MOTOR αi/βi series 参数说明书》（B-65270CM），参数分类：1000 轴/位置控制参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.1013 |
| 数据类型 | 位型 |
| 所属分类 | 1000 轴/位置控制参数 |
| 手册编号 | B-65270CM |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #7 | IESP | 设定单位为IS-C、IS-D、IS-E 时，是否使用相比以往能够更大地设定速度和加速度的参数的功能 0： 不予使用。 1： 予以使用。 注释 1 设定了本参数时，参数输入画面的小数点位数显示将被变更。IS-C、IS-D 时，相比以往的 小数点位数少1 位数；IS-E 时，相比以往的小数点位数少2 位数。 2 在变更了本参数时，请暂时切断CNC 的电源。 |
参数说明（手册原文）
【#7 IESP】设定单位为IS-C、IS-D、IS-E 时，是否使用相比以往能够更大地设定速度和加速度的参数的功能 0： 不予使用。1： 予以使用。注释 1设定了本参数时，参数输入画面的小数点位数显示将被变更。IS-C、IS-D 时，相比以往的小数点位数少1位数；IS-E 时，相比以往的小数点位数少2位数。
2在变更了本参数时，请暂时切断CNC 的电源。
设定与调试要点
- 本参数属于伺服控制/伺服电机相关参数，设定值随机床、电机与放大器组合而不同，手册第 9 章「参数详细」给出了逐位含义。
- 位型参数按 #7～#0 各位独立设定 0/1；修改前务必记录原值，部分位由系统根据检测器/控制方式自动设定，请勿强行更改。
- 实际设定值与调试请以机床厂家（MTB）要求和现场工况为准；改动后按手册确认生效条件（部分需断电重启）。
- 若设定后出现 SV 报警或动作异常，请参照 B-65270CM 第 4 章《伺服参数的调整》逐项排查。
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常见问题
Q：No.1013 应该设成多少？
A：本参数的设定值随机床、电机与放大器组合而不同，手册不给出统一固定值；请以机床厂家（MTB）提供的参数表为准，并按本页说明与现场工况调整。
Q：换了电机/放大器后这个参数要改吗？
A：伺服相关参数与电机代码、放大器型号强相关，更换后通常需要按新配置重新确认；建议以机床厂家提供的参数表为准。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC 伺服电机参数」查询工具并检索 No.1013
本页内容整理自 B-65270CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。