FANUC 伺服电机参数 No.1817 详解：TANDEM
本文内容整理自《FANUC AC SERVO MOTOR αi/βi series 参数说明书》（B-65270CM），参数分类：1800 电流环/观测器参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.1817 |
| 数据类型 | 位型 |
| 所属分类 | 1800 电流环/观测器参数 |
| 手册编号 | B-65270CM |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #6 | TANDEM | 1： 串联功能有效（主轴、副轴均进行设定） 关于其他与扭矩串联相关的设定，请参照“5.10.4 扭矩串联控制”项后进行设定。 ② 在副轴侧进行如下设定，使得电机反馈共同化功能有效。 另外，将自电机拉出的反馈电缆连接到主轴放大器上。 |
参数说明（手册原文）
【#6 TANDEM】1： 串联功能有效（主轴、副轴均进行设定） 关于其他与扭矩串联相关的设定，请参照“5.10.4扭矩串联控制”项后进行设定。② 在副轴侧进行如下设定，使得电机反馈共同化功能有效。另外，将自电机拉出的反馈电缆连接到主轴放大器上。
设定与调试要点
- 本参数属于伺服控制/伺服电机相关参数，设定值随机床、电机与放大器组合而不同，手册第 9 章「参数详细」给出了逐位含义。
- 位型参数按 #7～#0 各位独立设定 0/1；修改前务必记录原值，部分位由系统根据检测器/控制方式自动设定，请勿强行更改。
- 实际设定值与调试请以机床厂家（MTB）要求和现场工况为准；改动后按手册确认生效条件（部分需断电重启）。
- 若设定后出现 SV 报警或动作异常，请参照 B-65270CM 第 4 章《伺服参数的调整》逐项排查。
相关参数（同分类）
同属「1800 电流环/观测器参数」分类的伺服参数：
- No.1800 FFR
- No.1808 参数
- No.1809 SAN
- No.1815 OPTx / APCx
- No.1818 SDCx
- No.1819 DAT
- No.1821 参考计数器容量
- No.1825 位置环路增益（位置增益）
- No.1851 齿隙补偿量
- No.1852 CUR GAIN I
- No.1853 CUR GAIN P
- No.1854 CUR GAIN
相邻参数
← No.1815 OPTx / APCx | No.1818 SDCx →
常见问题
Q：No.1817 应该设成多少？
A：本参数的设定值随机床、电机与放大器组合而不同，手册不给出统一固定值；请以机床厂家（MTB）提供的参数表为准，并按本页说明与现场工况调整。
Q：换了电机/放大器后这个参数要改吗？
A：伺服相关参数与电机代码、放大器型号强相关，更换后通常需要按新配置重新确认；建议以机床厂家提供的参数表为准。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC 伺服电机参数」查询工具并检索 No.1817
本页内容整理自 B-65270CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。