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FANUC 伺服电机参数 No.1819 DAT 详解与设定方法

📅 更新时间：2026年10月31日  |  🔄 最后修改：2026年10月31日

FANUC 伺服电机参数 No.1819 详解：DAT

本文内容整理自《FANUC AC SERVO MOTOR αi/βi series 参数说明书》（B-65270CM），参数分类：1800 电流环/观测器参数。

参数速查表

项目内容
参数号No.1819
数据类型位型
所属分类1800 电流环/观测器参数
手册编号B-65270CM

位定义

位号符号说明
#2DAT在执行手动参考点返回时，是否进行参数No.1883 的自动设定 0： 不予进行。 1： 予以进行。←设定 在将本参数设为“1”后，执行手动参考点返回。 完成手动参考点返回后，参数No.1883 即被设定，本参数自动地成为“0”。 (6) 在建立参考点时已将存储行程检测设定为无效时，将必要的参数恢复为原先的设定值。 (7) 根据需要，设定参数No.1240。 1240 在各轴的第1 参考点的机械坐标系中的坐标值 设定在第1 参考点的机械坐标系中的坐标值。 (8) 至此，设定完成。 参数设定步骤(5) 在步骤(5)中通过直线电机的冷却方式变更参数。 请按照表3.1.1 (g)变更参数。另外，若是自冷，则通过步骤(1)的初始设定来设定参数，因此不需要变更参数。 2062 OVC 报警参数（POVC1） 2063 OVC 报警参数（POVC2） 2065 OVC 报警参数（POVCLMT） 2086 额定电流参数（RTCURR） 2161 停止时OVC 倍率（OVCSTP） 注意 若没有在上述参数中设定对应冷却方式的正确的值，就不再能够进行所期望的热保护，请予注意。 3. 直线电机/DD 电机的参数设定 B-65270CM/10 - 88 - 表3.1.1 (g) 冷却方式别OVC 参数、额定电流参数设定 [200V 驱动] 电机型号 LiS 300A1/4 LiS 600A1/4 LiS 900A1/4 LiS 1500B1/4 电机图号 0441-B200 0442-B200 0443-B200 0444-B2□0 冷却方式 自冷 水冷 自冷 水冷 自冷 水冷 自冷 水冷 连续推力[N] 50 100 100 200 150 300 300 600 POVC1 No.2062 32720 32578 32720 32578 32721 32582 32698 32490 POVC2 No.2063 596 2380 596 2380 583 2328 873 3481 POVCLMT No.2065 589 2357 589 2357 1326 5303 2590 10358 RTCURR No.2086 564 1129 564 1129 847 1694 1184 2368 OVCSTP No.2161 0 0 0 0 0 0 0 0 POVC21 No.2162 0 0 0 0 0 0 0 0 POVC22 No.2163 0 0 0 0 0 0 0 0 POVCLMT2 No.2164 0 0 0 0 0 0 0 0 电机型号 LiS 3000B2/2 LiS 3000B2/4 LiS 4500B2/2 LiS 4500B2/4 电机图号 0445-B1□0 0445-B2□0 0446-B1□0 0446-B2□0 冷却方式 自冷 水冷 自冷 水冷 自冷 水冷 自冷 水冷 连续推力[N] 600 1200 600 1200 900 1800 900 1800 POVC1 No.2062 32711 32539 32698 32490 32707 32526 32707 32527 POVC2 No.2063 719 2867 873 3481 758 3023 768 3018 POVCLMT No.2065 2131 8523 2590 10358 1199 4794 1214 4787 RTCURR No.2086 1074 2148 1184 2368 805 1611 810 1610 OVCSTP No.2161 0 0 0 0 0 0 0 0 POVC21 No.2162 0 0 0 0 0 0 0 0 POVC22 No.2163 0 0 0 0 0 0 0 0 POVCLMT2 No.2164 0 0 0 0 0 0 0 0 电机型号 LiS 6000B2/2 LiS 6000B2/4 LiS 7500B2/2 LiS 7500B2/4 电机图号 0447-B1□0 0447-B2□0 0448-B1□0 0448-B2□0 冷却方式 自冷 水冷 自冷 水冷 自冷 水冷 自冷 水冷 连续推力[N] 1200 2400 1200 2400 1500 3000 1500 3000 POVC1 No.2062 32711 32539 32708 32528 32707 32524 32687 32446 POVC2 No.2063 719 2867 753 3003 765 3053 1010 4026 POVCLMT No.2065 2131 8523 2233 8932 832 3329 799 3197 RTCURR No.2086 1074 2148 1184 2368 671 1342 658 1316 OVCSTP No.2161 0 0 0 140 0 0 0 0 POVC21 No.2162 0 0 0 0 0 0 0 0 POVC22 No.2163 0 0 0 0 0 0 0 0 POVCLMT2 No.2164 0 0 0 0 0 0 0 0 电机型号 LiS 9000B2/2 LiS 9000B2/4 LiS 3300C1/2 LiS 9000C2/2 电机图号 0449-B1□0 0449-B210 0451-B1□0 0454-B1□0 冷却方式 自冷 水冷 自冷 水冷 自冷 水冷 自冷 水冷 连续推力[N] 1800 3600 1800 3600 660 1320 1800 3600 POVC1 No.2062 32707 32526 32696 32482 32708 32529 32729 32612 POVC2 No.2063 758 3023 895 3570 749 2987 489 1953 POVCLMT No.2065 1199 4794 1151 4604 1184 4738 1112 4448 RTCURR No.2086 805 1611 789 1579 801 1602 776 1552 OVCSTP No.2161 0 0 0 0 0 0 0 0 POVC21 No.2162 0 0 0 0 0 0 0 0 POVC22 No.2163 0 0 0 0 0 0 0 0 POVCLMT2 No.2164 0 0 0 0 0 0 0 0 B-65270CM/10 3. 直线电机/DD 电机的参数设定 - 89 - 电机型号 LiS 11000C2/2 LiS 11000C2/4 LiS 15000C2/2 LiS 15000C2/3 电机图号 0455-B1□0 0455-B220 0456-B1□0 0456-B2□0 冷却方式 自冷 水冷 自冷 水冷 自冷 水冷 自冷 水冷 连续推力[N] 2200 4400 2200 4400 3000 7000 3000 7000 POVC1 No.2062 32723 32589 32729 32598 32729 32558 32732 32572 POVC2 No.2063 560 2236 492 2119 483 2623 452 2455 POVCLMT No.2065 1661 6644 1311 5246 621 3378 1340 7296 RTCURR No.2086 948 1897 842 1685 579 1352 852 1988 OVCSTP No.2161 0 0 0 0 0 0 0 140 POVC21 No.2162 0 0 0 0 0 0 0 0 POVC22 No.2163 0 0 0 0 0 0 0 0 POVCLMT2 No.2164 0 0 0 0 0 0 0 0 电机型号 LiS 10000C3/2 LiS 17000C3/2 电机图号 0457-B1□0 0459- B1□0 冷却方式 自冷 水冷 自冷 水冷 连续推力[N] 2000 4000 3400 6800 POVC1 No.2062 32722 32583 32711 32542 POVC2 No.2063 582 2314 709 2829 POVCLMT No.2065 1719 6875 981 3925 RTCURR No.2086 964 1929 729 1458 OVCSTP No.2161 0 0 0 0 POVC21 No.2162 0 0 0 0 POVC22 No.2163 0 0 0 0 POVCLMT2 No.2164 0 0 0 0 电机型号 LiS 300S1/4-B LiS 600S1/4-B LiS 900S1/4-B LiS 600S2/3-B 电机图号 0424-B200 0425-B200 0426-B200 0427-B200 冷却方式 自冷 水冷 自冷 水冷 自冷 水冷 自冷 水冷 连续推力[N] 60 120 100 240 140 360 100 240 POVC1 No.2062 32583 31927 32633 31927 32662 31788 32633 31927 POVC2 No.2063 2315 10508 1685 10508 1325 12252 1685 10508 POVCLMT No.2065 3108 12545 2283 12545 1015 8028 2283 12545 RTCURR No.2086 648 1390 523 1390 370 1042 556 1390 OVCSTP No.2161 130 130 130 130 130 130 130 130 POVC21 No.2162 32750 32742 32753 32742 32755 32746 32753 32742 POVC22 No.2163 222 320 191 320 165 277 191 320 POVCLMT2 No.2164 571 2621 419 2621 186 1475 419 2621 电机型号 LiS 1200S2/3-B LiS 1800S2/3-B LiS 3000M2/2-B LiS 3000M2/4-B 电机图号 0428-B200 0429-B200 0462-B120 0462-B220 冷却方式 自冷 水冷 自冷 水冷 自冷 水冷 自冷 水冷 连续推力[N] 180 480 260 720 480 1200 480 1200 POVC1 No.2062 32665 31927 32675 31788 32612 31608 32612 31618 POVC2 No.2063 1283 10508 1161 12252 1955 14504 1955 14376 POVCLMT No.2065 1748 12545 892 8028 1610 9992 1610 9922 RTCURR No.2086 486 1390 347 1042 466 1163 462 1159 OVCSTP No.2161 130 130 130 130 130 130 130 130 POVC21 No.2162 32755 32742 32756 32746 32752 32746 32752 32746 POVC22 No.2163 162 320 152 277 206 277 206 277 POVCLMT2 No.2164 321 2621 164 1475 296 1835 296 1822 3. 直线电机/DD 电机的参数设定 B-65270CM/10 - 90 - 电机型号 LiS 4500M2/2-B LiS 4500M2/4-B LiS 6000M2/2-B LiS 6000M2/4-B 电机图号 0463-B120 0463-B220 0464-B120 0464-B220 冷却方式 自冷 水冷 自冷 水冷 自冷 水冷 自冷 水冷 连续推力[N] 720 1800 720 1800 960 2400 960 2400 POVC1 No.2062 32614 32183 32614 32183 32612 31618 32613 31618 POVC2 No.2063 1931 7312 1931 7312 1955 14376 1937 14376 POVCLMT No.2065 3580 12545 3580 12545 1610 9922 1261 7840 RTCURR No.2086 696 1744 696 1740 466 1159 413 1030 OVCSTP No.2161 130 130 130 130 130 130 130 130 POVC21 No.2162 32752 32725 32752 32725 32752 32746 32752 32746 POVC22 No.2163 205 542 205 539 206 277 205 277 POVCLMT2 No.2164 658 4129 658 4110 296 1822 232 1440 电机型号 LiS 7500M2/2-B LiS 7500M2/4-B LiS 9000M2/2-B LiS 11000M2/2-B 电机图号 0465-B120 0465-B220 0466-B120 0467-B120 冷却方式 自冷 水冷 自冷 水冷 自冷 水冷 自冷 水冷 连续推力[N] 1200 3000 1200 3000 1440 3600 1680 4200 POVC1 No.2062 32613 31879 32614 31616 32614 32183 32614 31619 POVC2 No.2063 1940 11113 1926 14402 1931 7312 1924 14358 POVCLMT No.2065 2498 12545 1960 12267 3580 12545 959 5996 RTCURR No.2086 579 1450 515 1288 696 1740 360 901 OVCSTP No.2161 130 130 130 130 130 130 130 130 POVC21 No.2162 32752 32740 32752 32746 32752 32725 32752 32746 POVC22 No.2163 205 352 204 277 205 539 204 277 POVCLMT2 No.2164 459 2852 360 2253 658 4110 176 1101 电机型号 LiS 4500M3/2-B LiS 4500M3/4-B LiS 7000M3/2-B LiS 7000M3/4-B 电机图号 0468-B120 0468-B220 0469-B120 0469-B220 冷却方式 自冷 水冷 自冷 水冷 自冷 水冷 自冷 水冷 连续推力[N] 720 1800 720 1800 1080 2700 1080 2700 POVC1 No.2062 32588 31994 32587 31957 32592 31418 32593 31413 POVC2 No.2063 2255 9678 2260 10134 2195 16871 2192 16940 POVCLMT No.2065 3251 12545 3132 12545 1784 11136 1351 8475 RTCURR No.2086 660 1633 647 1622 492 1228 427 1071 OVCSTP No.2161 130 130 130 130 130 130 130 130 POVC21 No.2162 32750 32731 32750 32731 32751 32746 32751 32746 POVC22 No.2163 220 467 220 459 217 277 217 277 POVCLMT2 No.2164 597 3641 575 3586 328 2045 248 1557 B-65270CM/10 3. 直线电机/DD 电机的参数设定 - 91 - 电机型号 LiS 9000M3/2-B LiS 9000M3/4-B LiS 11000M3/2-B LiS 11000M3/4-B 电机图号 0470-B120 0470-B220 0471-B120 0471-B220 冷却方式 自冷 水冷 自冷 水冷 自冷 水冷 自冷 水冷 连续推力[N] 1440 3600 1440 3600 1800 4500 1800 4500 POVC1 No.2062 32592 31994 32590 31693 32579 32261 32590 32131 POVC2 No.2063 2197 9678 2231 13435 2364 6338 2231 7959 POVCLMT No.2065 3172 12545 2444 12545 4956 12545 3818 12545 RTCURR No.2086 654 1639 574 1436 819 2050 718 1797 OVCSTP No.2161 130 130 130 130 130 130 130 130 POVC21 No.2162 32751 32731 32751 32740 32750 32703 32751 32721 POVC22 No.2163 217 467 219 345 224 818 219 585 POVCLMT2 No.2164 583 3641 449 2805 910 5711 701 4388 电机型号 LiS 14000M3/2-B LiS 16000M3/2-B 电机图号 0472-B120 0473-B120 冷却方式 自冷 水冷 自冷 水冷 连续推力[N] 2160 5400 2520 6300 POVC1 No.2062 32617 31529 32601 31417 POVC2 No.2063 1887 15485 2083 16892 POVCLMT No.2065 1217 8232 1824 11991 RTCURR No.2086 406 1055 496 1274 OVCSTP No.2161 130 130 130 130 POVC21 No.2162 32752 32746 32751 32746 POVC22 No.2163 202 277 212 277 POVCLMT2 No.2164 224 1512 335 2202 [400V 驱动] 电机型号 LiS 1500B1/4 LiS 3000B2/2 LiS 4500B2/2HV LiS 4500B2/2 电机图号 0444-B2□0 0445-B1□0 0446-B0□0 0446-B1□0 冷却方式 自冷 水冷 自冷 水冷 自冷 水冷 自冷 水冷 连续推力[N] 300 600 600 1200 900 1800 900 1800 POVC1 No.2062 32698 32490 32711 32539 32714 32551 32707 32526 POVC2 No.2063 873 3481 719 2867 681 2718 758 3023 POVCLMT No.2065 2590 10358 2131 8523 1549 6194 1199 4794 RTCURR No.2086 1184 2368 1074 2148 915 1831 805 1611 OVCSTP No.2161 0 0 0 0 0 0 0 0 POVC21 No.2162 0 0 0 0 0 0 0 0 POVC22 No.2163 0 0 0 0 0 0 0 0 POVCLMT2 No.2164 0 0 0 0 0 0 0 0 电机型号 LiS 6000B2/2HV LiS 6000B2/2 LiS 7500B2/2HV LiS 7500B2/2 电机图号 0447-B0□0 0447-B1□0 0448-B0□0 0448-B1□0 冷却方式 自冷 水冷 自冷 水冷 自冷 水冷 自冷 水冷 连续推力[N] 1200 2400 1200 2400 1500 3000 1500 3000 POVC1 No.2062 32706 32521 32711 32539 32714 32551 32709 32532 POVC2 No.2063 774 3085 719 2867 680 2713 739 2949 POVCLMT No.2065 688 2753 2131 8523 1075 4301 658 2631 RTCURR No.2086 610 1221 1074 2148 763 1526 596 1193 OVCSTP No.2161 0 0 0 0 0 0 0 0 POVC21 No.2162 0 0 0 0 0 0 0 0 POVC22 No.2163 0 0 0 0 0 0 0 0 POVCLMT2 No.2164 0 0 0 0 0 0 0 0 3. 直线电机/DD 电机的参数设定 B-65270CM/10 - 92 - 电机型号 LiS 9000B2/2 LiS 3300C1/2 LiS 9000C2/2HV LiS 9000C2/2 电机图号 0449-B1□0 0451-B1□0 0454-B0□0 0454-B1□0 冷却方式 自冷 水冷 自冷 水冷 自冷 水冷 自冷 水冷 连续推力[N] 1800 3600 660 1320 1800 3600 1800 3600 POVC1 No.2062 32709 32533 32708 32529 32729 32614 32728 32610 POVC2 No.2063 737 2940 749 2987 489 1925 494 1972 POVCLMT No.2065 947 3788 1184 4738 1112 4383 879 3514 RTCURR No.2086 716 1432 801 1602 776 1540 689 1379 OVCSTP No.2161 0 140 0 0 0 0 0 0 POVC21 No.2162 0 0 0 0 0 0 0 0 POVC22 No.2163 0 0 0 0 0 0 0 0 POVCLMT2 No.2164 0 0 0 0 0 0 0 0 电机型号 LiS 11000C2/2HV LiS 11000C2/2 LiS 15000C2/3HV LiS 15000C2/2 电机图号 0455-B0□0 0455-B1□0 0456-B0□0 0456-B1□0 冷却方式 自冷 水冷 自冷 水冷 自冷 水冷 自冷 水冷 连续推力[N] 2200 4400 2200 4400 3000 7000 3000 7000 POVC1 No.2062 32723 32589 32730 32616 32730 32563 32729 32558 POVC2 No.2063 560 2236 474 1894 471 2557 483 2623 POVCLMT No.2065 1661 6644 1312 5250 1396 7601 621 3378 RTCURR No.2086 948 1897 843 1686 869 2029 578 1352 OVCSTP No.2161 0 0 0 140 0 140 0 0 POVC21 No.2162 0 0 0 0 0 0 0 0 POVC22 No.2163 0 0 0 0 0 0 0 0 POVCLMT2 No.2164 0 0 0 0 0 0 0 0 电机型号 LiS 10000C3/2HV LiS 10000C3/2 LiS 17000C3/2HV LiS 17000C3/2 电机图号 0457-B0□0 0457-B1□0 0459-B0□0 0459-B1□0 冷却方式 自冷 水冷 自冷 水冷 自冷 水冷 自冷 水冷 连续推力[N] 2000 4000 2000 4000 3400 6800 3400 6800 POVC1 No.2062 32722 32584 32720 32577 32711 32542 32711 32542 POVC2 No.2063 576 2298 597 2384 709 2829 709 2829 POVCLMT No.2065 1707 6828 1358 5432 981 3925 981 3925 RTCURR No.2086 961 1923 857 1715 729 1458 729 1458 OVCSTP No.2161 0 0 0 140 0 0 0 0 POVC21 No.2162 0 0 0 0 0 0 0 0 POVC22 No.2163 0 0 0 0 0 0 0 0 POVCLMT2 No.2164 0 0 0 0 0 0 0 0 电机型号 LiS 300S1/4-B LiS 600S1/4-B LiS 900S1/4-B LiS 600S2/3-B 电机图号 0424-B200 0425-B200 0426-B200 0427-B200 冷却方式 自冷 水冷 自冷 水冷 自冷 水冷 自冷 水冷 连续推力[N] 60 120 100 240 140 360 100 240 POVC1 No.2062 32583 31927 32633 31927 32662 31788 32633 31927 POVC2 No.2063 2315 10508 1691 10508 1325 12252 1691 10508 POVCLMT No.2065 3108 12545 2291 12545 1015 8028 2291 12545 RTCURR No.2086 648 1390 557 1392 370 1042 557 1392 OVCSTP No.2161 130 130 130 130 130 130 130 130 POVC21 No.2162 32750 32742 32753 32742 32755 32746 32753 32742 POVC22 No.2163 222 320 191 321 165 277 191 321 POVCLMT2 No.2164 571 2621 421 2630 186 1475 421 2630 B-65270CM/10 3. 直线电机/DD 电机的参数设定 - 93 - 电机型号 LiS 1200S2/3-B LiS 1800S2/3-B LiS 3000M2/2HV-B LiS 3000M2/2-B 电机图号 0428-B200 0429-B200 0462-B020 0462-B120 冷却方式 自冷 水冷 自冷 水冷 自冷 水冷 自冷 水冷 连续推力[N] 180 480 260 720 480 1200 480 1200 POVC1 No.2062 32663 31927 32675 31784 32614 31622 32612 31608 POVC2 No.2063 1309 10508 1166 12304 1921 14327 1955 14504 POVCLMT No.2065 1784 12545 895 8056 1340 8375 1610 9992 RTCURR No.2086 491 1392 348 1044 425 1064 466 1163 OVCSTP No.2161 130 130 130 130 130 130 130 130 POVC21 No.2162 32755 32742 32756 32746 32752 32746 32752 32746 POVC22 No.2163 164 321 152 277 204 277 206 277 POVCLMT2 No.2164 328 2630 164 1480 246 1538 296 1835 电机型号 LiS 4500M2/2HV-B LiS 4500M2/2-B LiS 6000M2/2HV-B LiS 6000M2/2-B 电机图号 0463-B020 0463-B120 0464-B020 0464-B120 冷却方式 自冷 水冷 自冷 水冷 自冷 水冷 自冷 水冷 连续推力[N] 720 1800 720 1800 960 2400 960 2400 POVC1 No.2062 32617 32052 32614 32183 32612 31603 32612 31618 POVC2 No.2063 1893 8946 1931 7312 1947 14563 1955 14376 POVCLMT No.2065 2938 12545 3580 12545 1340 8375 1272 7840 RTCURR No.2086 630 1599 696 1744 425 1064 415 1030 OVCSTP No.2161 130 130 130 130 130 130 130 130 POVC21 No.2162 32752 32733 32752 32725 32752 32746 32752 32746 POVC22 No.2163 203 441 205 542 205 277 206 277 POVCLMT2 No.2164 540 3468 658 4129 246 1538 234 1440 电机型号 LiS 7500M2/2HV-B LiS 7500M2/2-B LiS 9000M2/2HV-B LiS 9000M2/2-B 电机图号 0465-B020 0465-B120 0466-B020 0466-B120 冷却方式 自冷 水冷 自冷 水冷 自冷 水冷 自冷 水冷 连续推力[N] 1200 3000 1200 3000 1440 3600 1440 3600 POVC1 No.2062 32615 31666 32613 31616 32612 32052 32614 32004 POVC2 No.2063 1911 13772 1940 14402 1949 8946 1931 9555 POVCLMT No.2065 2062 12545 1974 12267 3023 12545 2829 12545 RTCURR No.2086 528 1335 513 1288 639 1599 618 1547 OVCSTP No.2161 130 130 130 130 130 130 130 130 POVC21 No.2162 32752 32745 32752 32746 32752 32733 32752 32735 POVC22 No.2163 204 292 205 277 205 441 205 408 POVCLMT2 No.2164 379 2418 363 2253 555 3468 520 3247 电机型号 LiS 11000M2/2HV-B LiS 11000M2/2-B LiS 4500M3/2HV-B LiS 4500M3/2-B 电机图号 0467-B020 0467-B120 0468-B020 0468-B120 冷却方式 自冷 水冷 自冷 水冷 自冷 水冷 自冷 水冷 连续推力[N] 1680 4200 1680 4200 720 1800 720 1800 POVC1 No.2062 32609 32261 32614 32228 32586 31963 32588 31994 POVC2 No.2063 1990 6338 1924 6744 2275 10061 2255 9678 POVCLMT No.2065 4194 12545 3838 12545 3172 12545 3251 12545 RTCURR No.2086 753 1867 720 1802 648 1622 660 1633 OVCSTP No.2161 130 130 130 130 130 130 130 130 POVC21 No.2162 32751 32717 32752 32721 32750 32731 32750 32731 POVC22 No.2163 208 638 204 585 220 467 220 467 POVCLMT2 No.2164 770 4732 705 4405 583 3641 597 3641 3. 直线电机/DD 电机的参数设定 B-65270CM/10 - 94 - 电机型号 LiS 7000M3/2HV-B LiS 7000M3/2-B LiS 9000M3/2HV-B LiS 9000M3/2-B 电机图号 0469-B020 0469-B120 0470-B020 0470-B120 冷却方式 自冷 水冷 自冷 水冷 自冷 水冷 自冷 水冷 连续推力[N] 1080 2700 1080 2700 1440 3600 1440 3600 POVC1 No.2062 32590 31425 32592 31418 32591 31963 32592 31744 POVC2 No.2063 2228 16791 2195 16871 2216 10061 2197 12799 POVCLMT No.2065 1748 10720 1410 8799 3093 12545 2506 12545 RTCURR No.2086 486 1204 437 1091 648 1613 581 1457 OVCSTP No.2161 130 130 130 130 130 130 130 130 POVC21 No.2162 32751 32746 32751 32746 32751 32732 32751 32740 POVC22 No.2163 218 277 217 277 218 451 217 355 POVCLMT2 No.2164 321 1969 259 1616 568 3532 460 2877 电机型号 LiS 11000M3/2HV-B LiS 11000M3/2-B LiS 14000M3/2HV-B LiS 14000M3/2-B 电机图号 0471-B020 0471-B120 0472-B020 0472-B120 冷却方式 自冷 水冷 自冷 水冷 自冷 水冷 自冷 水冷 连续推力[N] 1800 4500 1800 4500 2160 5400 2160 5400 POVC1 No.2062 32583 32261 32593 32161 32613 31519 32617 31529 POVC2 No.2063 2315 6338 2191 7586 1937 15618 1887 15485 POVCLMT No.2065 4857 12545 3915 12545 1206 8007 1217 8232 RTCURR No.2086 811 2015 728 1822 404 1041 406 1055 OVCSTP No.2161 130 130 130 130 130 130 130 130 POVC21 No.2162 32750 32706 32751 32720 32752 32746 32752 32746 POVC22 No.2163 222 779 217 605 205 277 202 277 POVCLMT2 No.2164 892 5508 719 4513 222 1471 224 1512 电机型号 LiS 16000M3/2HV-B LiS 16000M3/2-B 电机图号 0473-B020 0473-B120 冷却方式 自冷 水冷 自冷 水冷 连续推力[N] 2520 6300 2520 6300 POVC1 No.2062 32599 31416 32601 31417 POVC2 No.2063 2110 16896 2083 16892 POVCLMT No.2065 1784 11584 1824 11991 RTCURR No.2086 491 1252 496 1274 OVCSTP No.2161 130 130 130 130 POVC21 No.2162 32751 32746 32751 32746 POVC22 No.2163 213 277 212 277 POVCLMT2 No.2164 328 2128 335 2202 [以往的直线电机] 电机型号 1500A/4 3000B/2 3000B/4 电机图号 0410 0411 0411-B811 冷却方式 自冷 空冷 水冷 自冷 空冷 水冷 自冷 空冷 水冷 连续推力[N] 300 360 600 600 720 1200 600 720 1200 POVC1 No.2062 32698 32667 32490 32698 32667 32490 32698 32667 32490 POVC2 No.2063 873 1257 3481 873 1257 3481 873 1257 3481 POVCLMT No.2065 2590 3729 10358 2590 3729 10358 2590 3729 10358 RTCURR No.2086 1184 1421 2369 1184 1421 2369 1184 1421 2368 OVCSTP No.2161 0 0 0 0 0 0 0 0 0 POVC21 No.2162 0 0 0 0 0 0 0 0 0 POVC22 No.2163 0 0 0 0 0 0 0 0 0 POVCLMT2 No.2164 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B-65270CM/10 3. 直线电机/DD 电机的参数设定 - 95 - 电机型号 6000B/2 6000B/4（160A 驱动） 9000B/2（160A 驱动） 电机图号 0412 0412-B811 0413 冷却方式 自冷 空冷 水冷 自冷 空冷 水冷 自冷 空冷 水冷 连续推力[N] 1200 1440 2400 1200 1440 2400 1800 2160 3600 POVC1 No.2062 32698 32667 32490 32706 32679 32520 32729 32711 32611 POVC2 No.2063 873 1257 3481 777 1118 3098 491 707 1962 POVCLMT No.2065 2590 3729 10358 2304 3317 9215 1457 2098 5827 RTCURR No.2086 1184 1421 2369 1117 1340 2234 888 1065 1776 OVCSTP No.2161 0 0 0 0 0 0 0 0 0 POVC21 No.2162 0 0 0 0 0 0 0 0 0 POVC22 No.2163 0 0 0 0 0 0 0 0 0 POVCLMT2 No.2164 0 0 0 0 0 0 0 0 0 电机型号 9000B/4（360A 驱动） 15000C/2（360A 驱动） 15000C/3 电机图号 0413-B811 0414 0414-B811 冷却方式 自冷 空冷 水冷 自冷 空冷 水冷 自冷 空冷 水冷 连续推力[N] 1800 2160 3600 3000 3600 7000 3000 3600 7000 POVC1 No.2062 32737 32723 32644 32751 32744 32677 32732 32716 32572 POVC2 No.2063 388 559 1551 209 301 1139 452 651 2455 POVCLMT No.2065 1151 1657 4604 621 894 3378 1340 1930 7296 RTCURR No.2086 789 947 1579 579 695 1352 852 1022 1988 OVCSTP No.2161 0 0 0 0 0 0 0 0 0 POVC21 No.2162 0 0 0 0 0 0 0 0 0 POVC22 No.2163 0 0 0 0 0 0 0 0 0 POVCLMT2 No.2164 0 0 0 0 0 0 0 0 0 (5) 使用直线电机时的参数非法报警 直线电机上追加上如下的参数非法报警检测。 表3.1.1 (h) 使用直线电机时的参数非法报警详细编号 参数非法报警 详细编号 报警内容 10043 在直线电机上不可使用分离型位置检测器。 在进行了全闭环的设定时，会发出报警。 1123 在尚未设定AMR 变换系数的情况下，会发出报警。 在不改变直线编码器而直接置换电机时，在进行初始设定的时刻，AMR 变换系数也会 被删除，因此，需要重新设定AMR 变换系数。 1393 AMR 偏置的设定范围 －45（度）+45（度）（AMR60=0 的情形） －60（度）+60（度）（AMR60=1 的情形） 越出此范围，就会成为参数非法。 注意 在尚未设定AMR 变换系数时会有报警发生，但是，即使变换系数错误设定，也不会发生报警。在这种情况下， 在刚刚经过Z 相时直线电机的驱动将会出错，有时会在1 磁极（60mm 或30mm）之内移动。 3. 直线电机/DD 电机的参数设定 B-65270CM/10 - 96 - (6) 使用高速HRV 电流控制、或者切削快速进给别速度环路增益切换时的注意事项 通常，直线电机与旋转型电机相比，设定了较高的速度环路增益（负载惯量比）。因此，在并用“高速HRV 电流控制” 和“切削快速进给别速度环路增益切换”，进而实现了较高的速度环路增益时，速度环路比例项（PK2V：参数No.2044） 的内部值中，有可能发生溢出。（参数非法详细编号为443。） 这种情形下，请设定如下参数。另外，是否发生溢出，可通过图3.1.1 (h)进行检查。

参数说明（手册原文）

【#2 DAT】在执行手动参考点返回时，是否进行参数No.1883 的自动设定 0： 不予进行。1： 予以进行。←设定在将本参数设为“1”后，执行手动参考点返回。完成手动参考点返回后，参数No.1883 即被设定，本参数自动地成为“0”。(6) 在建立参考点时已将存储行程检测设定为无效时，将必要的参数恢复为原先的设定值。

(7) 根据需要，设定参数No.1240。1240在各轴的第1参考点的机械坐标系中的坐标值设定在第1参考点的机械坐标系中的坐标值。(8) 至此，设定完成。参数设定步骤(5) 在步骤(5)中通过直线电机的冷却方式变更参数。请按照表3.1.1 (g)变更参数。

另外，若是自冷，则通过步骤(1)的初始设定来设定参数，因此不需要变更参数。2062 OVC 报警参数（POVC1） 2063 OVC 报警参数（POVC2） 2065 OVC 报警参数（POVCLMT） 2086额定电流参数（RTCURR） 2161停止时OVC 倍率（OVCSTP） 注意若没有在上述参数中设定对应冷却方式的正确的值，就不再能够进行所期望的热保护，请予注意。

  1. 直线电机/DD 电机的参数设定 B-65270CM/10 - 88 - 表3.1.1 (g) 冷却方式别OVC 参数、额定电流参数设定 [200V 驱动] 电机型号 LiS 300A1/4 LiS 600A1/4 LiS 900A1/4 LiS 1500B1/4电机图号 0441-B200 0442-B200 0443-B200 0444-B2□0冷却方式自冷水冷自冷水冷自冷水冷自冷水冷连续推力[N] 50 100 100 200 150 300 300 600 POVC1 No.2062 32720 32578 32720 32578 32721 32582 32698 32490 POVC2 No.2063 596 2380 596 2380 583 2328 873 3481 POVCLMT No.2065 589 2357 589 2357 1326 5303 2590 10358 RTCURR No.2086 564 1129 564 1129 847 1694 1184 2368 OVCSTP No.2161 0 0 0 0 0 0 0 0 POVC21 No.2162 0 0 0 0 0 0 0 0 POVC22 No.2163 0 0 0 0 0 0 0 0 POVCLMT2 No.2164 0 0 0 0 0 0 0 0电机型号 LiS 3000B2/2 LiS 3000B2/4 LiS 4500B2/2 LiS 4500B2/4电机图号 0445-B1□0 0445-B2□0 0446-B1□0 0446-B2□0冷却方式自冷水冷自冷水冷自冷水冷自冷水冷连续推力[N] 600 1200 600 1200 900 1800 900 1800 POVC1 No.2062 32711 32539 32698 32490 32707 32526 32707 32527 POVC2 No.2063 719 2867 873 3481 758 3023 768 3018 POVCLMT No.2065 2131 8523 2590 10358 1199 4794 1214 4787 RTCURR No.2086 1074 2148 1184 2368 805 1611 810 1610 OVCSTP No.2161 0 0 0 0 0 0 0 0 POVC21 No.2162 0 0 0 0 0 0 0 0 POVC22 No.2163 0 0 0 0 0 0 0 0 POVCLMT2 No.2164 0 0 0 0 0 0 0 0电机型号 LiS 6000B2/2 LiS 6000B2/4 LiS 7500B2/2 LiS 7500B2/4电机图号 0447-B1□0 0447-B2□0 0448-B1□0 0448-B2□0冷却方式自冷水冷自冷水冷自冷水冷自冷水冷连续推力[N] 1200 2400 1200 2400 1500 3000 1500 3000 POVC1 No.2062 32711 32539 32708 32528 32707 32524 32687 32446 POVC2 No.2063 719 2867 753 3003 765 3053 1010 4026 POVCLMT No.2065 2131 8523 2233 8932 832 3329 799 3197 RTCURR No.2086 1074 2148 1184 2368 671 1342 658 1316 OVCSTP No.2161 0 0 0 140 0 0 0 0 POVC21 No.2162 0 0 0 0 0 0 0 0 POVC22 No.2163 0 0 0 0 0 0 0 0 POVCLMT2 No.2164 0 0 0 0 0 0 0 0电机型号 LiS 9000B2/2 LiS 9000B2/4 LiS 3300C1/2 LiS 9000C2/2电机图号 0449-B1□0 0449-B210 0451-B1□0 0454-B1□0冷却方式自冷水冷自冷水冷自冷水冷自冷水冷连续推力[N] 1800 3600 1800 3600 660 1320 1800 3600 POVC1 No.2062 32707 32526 32696 32482 32708 32529 32729 32612 POVC2 No.2063 758 3023 895 3570 749 2987 489 1953 POVCLMT No.2065 1199 4794 1151 4604 1184 4738 1112 4448 RTCURR No.2086 805 1611 789 1579 801 1602 776 1552 OVCSTP No.2161 0 0 0 0 0 0 0 0 POVC21 No.2162 0 0 0 0 0 0 0 0 POVC22 No.2163 0 0 0 0 0 0 0 0 POVCLMT2 No.2164 0 0 0 0 0 0 0 0 B-65270CM/10 3. 直线电机/DD 电机的参数设定 - 89 - 电机型号 LiS 11000C2/2 LiS 11000C2/4 LiS 15000C2/2 LiS 15000C2/3电机图号 0455-B1□0 0455-B220 0456-B1□0 0456-B2□0冷却方式自冷水冷自冷水冷自冷水冷自冷水冷连续推力[N] 2200 4400 2200 4400 3000 7000 3000 7000 POVC1 No.2062 32723 32589 32729 32598 32729 32558 32732 32572 POVC2 No.2063 560 2236 492 2119 483 2623 452 2455 POVCLMT No.2065 1661 6644 1311 5246 621 3378 1340 7296 RTCURR No.2086 948 1897 842 1685 579 1352 852 1988 OVCSTP No.2161 0 0 0 0 0 0 0 140 POVC21 No.2162 0 0 0 0 0 0 0 0 POVC22 No.2163 0 0 0 0 0 0 0 0 POVCLMT2 No.2164 0 0 0 0 0 0 0 0电机型号 LiS 10000C3/2 LiS 17000C3/2电机图号 0457-B1□0 0459- B1□0冷却方式自冷水冷自冷水冷连续推力[N] 2000 4000 3400 6800 POVC1 No.2062 32722 32583 32711 32542 POVC2 No.2063 582 2314 709 2829 POVCLMT No.2065 1719 6875 981 3925 RTCURR No.2086 964 1929 729 1458 OVCSTP No.2161 0 0 0 0 POVC21 No.2162 0 0 0 0 POVC22 No.2163 0 0 0 0 POVCLMT2 No.2164 0 0 0 0电机型号 LiS 300S1/4-B LiS 600S1/4-B LiS 900S1/4-B LiS 600S2/3-B 电机图号 0424-B200 0425-B200 0426-B200 0427-B200冷却方式自冷水冷自冷水冷自冷水冷自冷水冷连续推力[N] 60 120 100 240 140 360 100 240 POVC1 No.2062 32583 31927 32633 31927 32662 31788 32633 31927 POVC2 No.2063 2315 10508 1685 10508 1325 12252 1685 10508 POVCLMT No.2065 3108 12545 2283 12545 1015 8028 2283 12545 RTCURR No.2086 648 1390 523 1390 370 1042 556 1390 OVCSTP No.2161 130 130 130 130 130 130 130 130 POVC21 No.2162 32750 32742 32753 32742 32755 32746 32753 32742 POVC22 No.2163 222 320 191 320 165 277 191 320 POVCLMT2 No.2164 571 2621 419 2621 186 1475 419 2621电机型号 LiS 1200S2/3-B LiS 1800S2/3-B LiS 3000M2/2-B LiS 3000M2/4-B 电机图号 0428-B200 0429-B200 0462-B120 0462-B220冷却方式自冷水冷自冷水冷自冷水冷自冷水冷连续推力[N] 180 480 260 720 480 1200 480 1200 POVC1 No.2062 32665 31927 32675 31788 32612 31608 32612 31618 POVC2 No.2063 1283 10508 1161 12252 1955 14504 1955 14376 POVCLMT No.2065 1748 12545 892 8028 1610 9992 1610 9922 RTCURR No.2086 486 1390 347 1042 466 1163 462 1159 OVCSTP No.2161 130 130 130 130 130 130 130 130 POVC21 No.2162 32755 32742 32756 32746 32752 32746 32752 32746 POVC22 No.2163 162 320 152 277 206 277 206 277 POVCLMT2 No.2164 321 2621 164 1475 296 1835 296 1822 3. 直线电机/DD 电机的参数设定 B-65270CM/10 - 90 - 电机型号 LiS 4500M2/2-B LiS 4500M2/4-B LiS 6000M2/2-B LiS 6000M2/4-B 电机图号 0463-B120 0463-B220 0464-B120 0464-B220冷却方式自冷水冷自冷水冷自冷水冷自冷水冷连续推力[N] 720 1800 720 1800 960 2400 960 2400 POVC1 No.2062 32614 32183 32614 32183 32612 31618 32613 31618 POVC2 No.2063 1931 7312 1931 7312 1955 14376 1937 14376 POVCLMT No.2065 3580 12545 3580 12545 1610 9922 1261 7840 RTCURR No.2086 696 1744 696 1740 466 1159 413 1030 OVCSTP No.2161 130 130 130 130 130 130 130 130 POVC21 No.2162 32752 32725 32752 32725 32752 32746 32752 32746 POVC22 No.2163 205 542 205 539 206 277 205 277 POVCLMT2 No.2164 658 4129 658 4110 296 1822 232 1440电机型号 LiS 7500M2/2-B LiS 7500M2/4-B LiS 9000M2/2-B LiS 11000M2/2-B 电机图号 0465-B120 0465-B220 0466-B120 0467-B120冷却方式自冷水冷自冷水冷自冷水冷自冷水冷连续推力[N] 1200 3000 1200 3000 1440 3600 1680 4200 POVC1 No.2062 32613 31879 32614 31616 32614 32183 32614 31619 POVC2 No.2063 1940 11113 1926 14402 1931 7312 1924 14358 POVCLMT No.2065 2498 12545 1960 12267 3580 12545 959 5996 RTCURR No.2086 579 1450 515 1288 696 1740 360 901 OVCSTP No.2161 130 130 130 130 130 130 130 130 POVC21 No.2162 32752 32740 32752 32746 32752 32725 32752 32746 POVC22 No.2163 205 352 204 277 205 539 204 277 POVCLMT2 No.2164 459 2852 360 2253 658 4110 176 1101电机型号 LiS 4500M3/2-B LiS 4500M3/4-B LiS 7000M3/2-B LiS 7000M3/4-B 电机图号 0468-B120 0468-B220 0469-B120 0469-B220冷却方式自冷水冷自冷水冷自冷水冷自冷水冷连续推力[N] 720 1800 720 1800 1080 2700 1080 2700 POVC1 No.2062 32588 31994 32587 31957 32592 31418 32593 31413 POVC2 No.2063 2255 9678 2260 10134 2195 16871 2192 16940 POVCLMT No.2065 3251 12545 3132 12545 1784 11136 1351 8475 RTCURR No.2086 660 1633 647 1622 492 1228 427 1071 OVCSTP No.2161 130 130 130 130 130 130 130 130 POVC21 No.2162 32750 32731 32750 32731 32751 32746 32751 32746 POVC22 No.2163 220 467 220 459 217 277 217 277 POVCLMT2 No.2164 597 3641 575 3586 328 2045 248 1557 B-65270CM/10 3. 直线电机/DD 电机的参数设定 - 91 - 电机型号 LiS 9000M3/2-B LiS 9000M3/4-B LiS 11000M3/2-B LiS 11000M3/4-B 电机图号 0470-B120 0470-B220 0471-B120 0471-B220冷却方式自冷水冷自冷水冷自冷水冷自冷水冷连续推力[N] 1440 3600 1440 3600 1800 4500 1800 4500 POVC1 No.2062 32592 31994 32590 31693 32579 32261 32590 32131 POVC2 No.2063 2197 9678 2231 13435 2364 6338 2231 7959 POVCLMT No.2065 3172 12545 2444 12545 4956 12545 3818 12545 RTCURR No.2086 654 1639 574 1436 819 2050 718 1797 OVCSTP No.2161 130 130 130 130 130 130 130 130 POVC21 No.2162 32751 32731 32751 32740 32750 32703 32751 32721 POVC22 No.2163 217 467 219 345 224 818 219 585 POVCLMT2 No.2164 583 3641 449 2805 910 5711 701 4388电机型号 LiS 14000M3/2-B LiS 16000M3/2-B 电机图号 0472-B120 0473-B120冷却方式自冷水冷自冷水冷连续推力[N] 2160 5400 2520 6300 POVC1 No.2062 32617 31529 32601 31417 POVC2 No.2063 1887 15485 2083 16892 POVCLMT No.2065 1217 8232 1824 11991 RTCURR No.2086 406 1055 496 1274 OVCSTP No.2161 130 130 130 130 POVC21 No.2162 32752 32746 32751 32746 POVC22 No.2163 202 277 212 277 POVCLMT2 No.2164 224 1512 335 2202 [400V 驱动] 电机型号 LiS 1500B1/4 LiS 3000B2/2 LiS 4500B2/2HV LiS 4500B2/2电机图号 0444-B2□0 0445-B1□0 0446-B0□0 0446-B1□0冷却方式自冷水冷自冷水冷自冷水冷自冷水冷连续推力[N] 300 600 600 1200 900 1800 900 1800 POVC1 No.2062 32698 32490 32711 32539 32714 32551 32707 32526 POVC2 No.2063 873 3481 719 2867 681 2718 758 3023 POVCLMT No.2065 2590 10358 2131 8523 1549 6194 1199 4794 RTCURR No.2086 1184 2368 1074 2148 915 1831 805 1611 OVCSTP No.2161 0 0 0 0 0 0 0 0 POVC21 No.2162 0 0 0 0 0 0 0 0 POVC22 No.2163 0 0 0 0 0 0 0 0 POVCLMT2 No.2164 0 0 0 0 0 0 0 0电机型号 LiS 6000B2/2HV LiS 6000B2/2 LiS 7500B2/2HV LiS 7500B2/2电机图号 0447-B0□0 0447-B1□0 0448-B0□0 0448-B1□0冷却方式自冷水冷自冷水冷自冷水冷自冷水冷连续推力[N] 1200 2400 1200 2400 1500 3000 1500 3000 POVC1 No.2062 32706 32521 32711 32539 32714 32551 32709 32532 POVC2 No.2063 774 3085 719 2867 680 2713 739 2949 POVCLMT No.2065 688 2753 2131 8523 1075 4301 658 2631 RTCURR No.2086 610 1221 1074 2148 763 1526 596 1193 OVCSTP No.2161 0 0 0 0 0 0 0 0 POVC21 No.2162 0 0 0 0 0 0 0 0 POVC22 No.2163 0 0 0 0 0 0 0 0 POVCLMT2 No.2164 0 0 0 0 0 0 0 0 3. 直线电机/DD 电机的参数设定 B-65270CM/10 - 92 - 电机型号 LiS 9000B2/2 LiS 3300C1/2 LiS 9000C2/2HV LiS 9000C2/2电机图号 0449-B1□0 0451-B1□0 0454-B0□0 0454-B1□0冷却方式自冷水冷自冷水冷自冷水冷自冷水冷连续推力[N] 1800 3600 660 1320 1800 3600 1800 3600 POVC1 No.2062 32709 32533 32708 32529 32729 32614 32728 32610 POVC2 No.2063 737 2940 749 2987 489 1925 494 1972 POVCLMT No.2065 947 3788 1184 4738 1112 4383 879 3514 RTCURR No.2086 716 1432 801 1602 776 1540 689 1379 OVCSTP No.2161 0 140 0 0 0 0 0 0 POVC21 No.2162 0 0 0 0 0 0 0 0 POVC22 No.2163 0 0 0 0 0 0 0 0 POVCLMT2 No.2164 0 0 0 0 0 0 0 0电机型号 LiS 11000C2/2HV LiS 11000C2/2 LiS 15000C2/3HV LiS 15000C2/2电机图号 0455-B0□0 0455-B1□0 0456-B0□0 0456-B1□0冷却方式自冷水冷自冷水冷自冷水冷自冷水冷连续推力[N] 2200 4400 2200 4400 3000 7000 3000 7000 POVC1 No.2062 32723 32589 32730 32616 32730 32563 32729 32558 POVC2 No.2063 560 2236 474 1894 471 2557 483 2623 POVCLMT No.2065 1661 6644 1312 5250 1396 7601 621 3378 RTCURR No.2086 948 1897 843 1686 869 2029 578 1352 OVCSTP No.2161 0 0 0 140 0 140 0 0 POVC21 No.2162 0 0 0 0 0 0 0 0 POVC22 No.2163 0 0 0 0 0 0 0 0 POVCLMT2 No.2164 0 0 0 0 0 0 0 0电机型号 LiS 10000C3/2HV LiS 10000C3/2 LiS 17000C3/2HV LiS 17000C3/2电机图号 0457-B0□0 0457-B1□0 0459-B0□0 0459-B1□0冷却方式自冷水冷自冷水冷自冷水冷自冷水冷连续推力[N] 2000 4000 2000 4000 3400 6800 3400 6800 POVC1 No.2062 32722 32584 32720 32577 32711 32542 32711 32542 POVC2 No.2063 576 2298 597 2384 709 2829 709 2829 POVCLMT No.2065 1707 6828 1358 5432 981 3925 981 3925 RTCURR No.2086 961 1923 857 1715 729 1458 729 1458 OVCSTP No.2161 0 0 0 140 0 0 0 0 POVC21 No.2162 0 0 0 0 0 0 0 0 POVC22 No.2163 0 0 0 0 0 0 0 0 POVCLMT2 No.2164 0 0 0 0 0 0 0 0电机型号 LiS 300S1/4-B LiS 600S1/4-B LiS 900S1/4-B LiS 600S2/3-B 电机图号 0424-B200 0425-B200 0426-B200 0427-B200冷却方式自冷水冷自冷水冷自冷水冷自冷水冷连续推力[N] 60 120 100 240 140 360 100 240 POVC1 No.2062 32583 31927 32633 31927 32662 31788 32633 31927 POVC2 No.2063 2315 10508 1691 10508 1325 12252 1691 10508 POVCLMT No.2065 3108 12545 2291 12545 1015 8028 2291 12545 RTCURR No.2086 648 1390 557 1392 370 1042 557 1392 OVCSTP No.2161 130 130 130 130 130 130 130 130 POVC21 No.2162 32750 32742 32753 32742 32755 32746 32753 32742 POVC22 No.2163 222 320 191 321 165 277 191 321 POVCLMT2 No.2164 571 2621 421 2630 186 1475 421 2630 B-65270CM/10 3. 直线电机/DD 电机的参数设定 - 93 - 电机型号 LiS 1200S2/3-B LiS 1800S2/3-B LiS 3000M2/2HV-B LiS 3000M2/2-B 电机图号 0428-B200 0429-B200 0462-B020 0462-B120冷却方式自冷水冷自冷水冷自冷水冷自冷水冷连续推力[N] 180 480 260 720 480 1200 480 1200 POVC1 No.2062 32663 31927 32675 31784 32614 31622 32612 31608 POVC2 No.2063 1309 10508 1166 12304 1921 14327 1955 14504 POVCLMT No.2065 1784 12545 895 8056 1340 8375 1610 9992 RTCURR No.2086 491 1392 348 1044 425 1064 466 1163 OVCSTP No.2161 130 130 130 130 130 130 130 130 POVC21 No.2162 32755 32742 32756 32746 32752 32746 32752 32746 POVC22 No.2163 164 321 152 277 204 277 206 277 POVCLMT2 No.2164 328 2630 164 1480 246 1538 296 1835电机型号 LiS 4500M2/2HV-B LiS 4500M2/2-B LiS 6000M2/2HV-B LiS 6000M2/2-B 电机图号 0463-B020 0463-B120 0464-B020 0464-B120冷却方式自冷水冷自冷水冷自冷水冷自冷水冷连续推力[N] 720 1800 720 1800 960 2400 960 2400 POVC1 No.2062 32617 32052 32614 32183 32612 31603 32612 31618 POVC2 No.2063 1893 8946 1931 7312 1947 14563 1955 14376 POVCLMT No.2065 2938 12545 3580 12545 1340 8375 1272 7840 RTCURR No.2086 630 1599 696 1744 425 1064 415 1030 OVCSTP No.2161 130 130 130 130 130 130 130 130 POVC21 No.2162 32752 32733 32752 32725 32752 32746 32752 32746 POVC22 No.2163 203 441 205 542 205 277 206 277 POVCLMT2 No.2164 540 3468 658 4129 246 1538 234 1440电机型号 LiS 7500M2/2HV-B LiS 7500M2/2-B LiS 9000M2/2HV-B LiS 9000M2/2-B 电机图号 0465-B020 0465-B120 0466-B020 0466-B120冷却方式自冷水冷自冷水冷自冷水冷自冷水冷连续推力[N] 1200 3000 1200 3000 1440 3600 1440 3600 POVC1 No.2062 32615 31666 32613 31616 32612 32052 32614 32004 POVC2 No.2063 1911 13772 1940 14402 1949 8946 1931 9555 POVCLMT No.2065 2062 12545 1974 12267 3023 12545 2829 12545 RTCURR No.2086 528 1335 513 1288 639 1599 618 1547 OVCSTP No.2161 130 130 130 130 130 130 130 130 POVC21 No.2162 32752 32745 32752 32746 32752 32733 32752 32735 POVC22 No.2163 204 292 205 277 205 441 205 408 POVCLMT2 No.2164 379 2418 363 2253 555 3468 520 3247电机型号 LiS 11000M2/2HV-B LiS 11000M2/2-B LiS 4500M3/2HV-B LiS 4500M3/2-B 电机图号 0467-B020 0467-B120 0468-B020 0468-B120冷却方式自冷水冷自冷水冷自冷水冷自冷水冷连续推力[N] 1680 4200 1680 4200 720 1800 720 1800 POVC1 No.2062 32609 32261 32614 32228 32586 31963 32588 31994 POVC2 No.2063 1990 6338 1924 6744 2275 10061 2255 9678 POVCLMT No.2065 4194 12545 3838 12545 3172 12545 3251 12545 RTCURR No.2086 753 1867 720 1802 648 1622 660 1633 OVCSTP No.2161 130 130 130 130 130 130 130 130 POVC21 No.2162 32751 32717 32752 32721 32750 32731 32750 32731 POVC22 No.2163 208 638 204 585 220 467 220 467 POVCLMT2 No.2164 770 4732 705 4405 583 3641 597 3641 3. 直线电机/DD 电机的参数设定 B-65270CM/10 - 94 - 电机型号 LiS 7000M3/2HV-B LiS 7000M3/2-B LiS 9000M3/2HV-B LiS 9000M3/2-B 电机图号 0469-B020 0469-B120 0470-B020 0470-B120冷却方式自冷水冷自冷水冷自冷水冷自冷水冷连续推力[N] 1080 2700 1080 2700 1440 3600 1440 3600 POVC1 No.2062 32590 31425 32592 31418 32591 31963 32592 31744 POVC2 No.2063 2228 16791 2195 16871 2216 10061 2197 12799 POVCLMT No.2065 1748 10720 1410 8799 3093 12545 2506 12545 RTCURR No.2086 486 1204 437 1091 648 1613 581 1457 OVCSTP No.2161 130 130 130 130 130 130 130 130 POVC21 No.2162 32751 32746 32751 32746 32751 32732 32751 32740 POVC22 No.2163 218 277 217 277 218 451 217 355 POVCLMT2 No.2164 321 1969 259 1616 568 3532 460 2877电机型号 LiS 11000M3/2HV-B LiS 11000M3/2-B LiS 14000M3/2HV-B LiS 14000M3/2-B 电机图号 0471-B020 0471-B120 0472-B020 0472-B120冷却方式自冷水冷自冷水冷自冷水冷自冷水冷连续推力[N] 1800 4500 1800 4500 2160 5400 2160 5400 POVC1 No.2062 32583 32261 32593 32161 32613 31519 32617 31529 POVC2 No.2063 2315 6338 2191 7586 1937 15618 1887 15485 POVCLMT No.2065 4857 12545 3915 12545 1206 8007 1217 8232 RTCURR No.2086 811 2015 728 1822 404 1041 406 1055 OVCSTP No.2161 130 130 130 130 130 130 130 130 POVC21 No.2162 32750 32706 32751 32720 32752 32746 32752 32746 POVC22 No.2163 222 779 217 605 205 277 202 277 POVCLMT2 No.2164 892 5508 719 4513 222 1471 224 1512电机型号 LiS 16000M3/2HV-B LiS 16000M3/2-B 电机图号 0473-B020 0473-B120冷却方式自冷水冷自冷水冷连续推力[N] 2520 6300 2520 6300 POVC1 No.2062 32599 31416 32601 31417 POVC2 No.2063 2110 16896 2083 16892 POVCLMT No.2065 1784 11584 1824 11991 RTCURR No.2086 491 1252 496 1274 OVCSTP No.2161 130 130 130 130 POVC21 No.2162 32751 32746 32751 32746 POVC22 No.2163 213 277 212 277 POVCLMT2 No.2164 328 2128 335 2202 [以往的直线电机] 电机型号 1500A/4 3000B/2 3000B/4电机图号 0410 0411 0411-B811冷却方式自冷空冷水冷自冷空冷水冷自冷空冷水冷连续推力[N] 300 360 600 600 720 1200 600 720 1200 POVC1 No.2062 32698 32667 32490 32698 32667 32490 32698 32667 32490 POVC2 No.2063 873 1257 3481 873 1257 3481 873 1257 3481 POVCLMT No.2065 2590 3729 10358 2590 3729 10358 2590 3729 10358 RTCURR No.2086 1184 1421 2369 1184 1421 2369 1184 1421 2368 OVCSTP No.2161 0 0 0 0 0 0 0 0 0 POVC21 No.2162 0 0 0 0 0 0 0 0 0 POVC22 No.2163 0 0 0 0 0 0 0 0 0 POVCLMT2 No.2164 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B-65270CM/10 3. 直线电机/DD 电机的参数设定 - 95 - 电机型号 6000B/2 6000B/4（160A 驱动） 9000B/2（160A 驱动） 电机图号 0412 0412-B811 0413冷却方式自冷空冷水冷自冷空冷水冷自冷空冷水冷连续推力[N] 1200 1440 2400 1200 1440 2400 1800 2160 3600 POVC1 No.2062 32698 32667 32490 32706 32679 32520 32729 32711 32611 POVC2 No.2063 873 1257 3481 777 1118 3098 491 707 1962 POVCLMT No.2065 2590 3729 10358 2304 3317 9215 1457 2098 5827 RTCURR No.2086 1184 1421 2369 1117 1340 2234 888 1065 1776 OVCSTP No.2161 0 0 0 0 0 0 0 0 0 POVC21 No.2162 0 0 0 0 0 0 0 0 0 POVC22 No.2163 0 0 0 0 0 0 0 0 0 POVCLMT2 No.2164 0 0 0 0 0 0 0 0 0电机型号 9000B/4（360A 驱动） 15000C/2（360A 驱动） 15000C/3电机图号 0413-B811 0414 0414-B811冷却方式自冷空冷水冷自冷空冷水冷自冷空冷水冷连续推力[N] 1800 2160 3600 3000 3600 7000 3000 3600 7000 POVC1 No.2062 32737 32723 32644 32751 32744 32677 32732 32716 32572 POVC2 No.2063 388 559 1551 209 301 1139 452 651 2455 POVCLMT No.2065 1151 1657 4604 621 894 3378 1340 1930 7296 RTCURR No.2086 789 947 1579 579 695 1352 852 1022 1988 OVCSTP No.2161 0 0 0 0 0 0 0 0 0 POVC21 No.2162 0 0 0 0 0 0 0 0 0 POVC22 No.2163 0 0 0 0 0 0 0 0 0 POVCLMT2 No.2164 0 0 0 0 0 0 0 0 0 (5) 使用直线电机时的参数非法报警直线电机上追加上如下的参数非法报警检测。

表3.1.1 (h) 使用直线电机时的参数非法报警详细编号参数非法报警详细编号报警内容 10043在直线电机上不可使用分离型位置检测器。在进行了全闭环的设定时，会发出报警。1123在尚未设定AMR 变换系数的情况下，会发出报警。在不改变直线编码器而直接置换电机时，在进行初始设定的时刻，AMR 变换系数也会被删除，因此，需要重新设定AMR 变换系数。

1393 AMR 偏置的设定范围 －45（度）+45（度）（AMR60=0的情形） －60（度）+60（度）（AMR60=1的情形） 越出此范围，就会成为参数非法。注意在尚未设定AMR 变换系数时会有报警发生，但是，即使变换系数错误设定，也不会发生报警。

在这种情况下， 在刚刚经过Z 相时直线电机的驱动将会出错，有时会在1磁极（60mm 或30mm）之内移动。3. 直线电机/DD 电机的参数设定 B-65270CM/10 - 96 - (6) 使用高速HRV 电流控制、或者切削快速进给别速度环路增益切换时的注意事项通常，直线电机与旋转型电机相比，设定了较高的速度环路增益（负载惯量比）。

因此，在并用“高速HRV 电流控制” 和“切削快速进给别速度环路增益切换”，进而实现了较高的速度环路增益时，速度环路比例项（PK2V：参数No.2044） 的内部值中，有可能发生溢出。（参数非法详细编号为443。） 这种情形下，请设定如下参数。

另外，是否发生溢出，可通过图3.1.1 (h)进行检查。

设定与调试要点

  1. 本参数属于伺服控制/伺服电机相关参数，设定值随机床、电机与放大器组合而不同，手册第 9 章「参数详细」给出了逐位含义。
  2. 位型参数按 #7～#0 各位独立设定 0/1；修改前务必记录原值，部分位由系统根据检测器/控制方式自动设定，请勿强行更改。
  3. 实际设定值与调试请以机床厂家（MTB）要求和现场工况为准；改动后按手册确认生效条件（部分需断电重启）。
  4. 若设定后出现 SV 报警或动作异常，请参照 B-65270CM 第 4 章《伺服参数的调整》逐项排查。

相关参数（同分类）

同属「1800 电流环/观测器参数」分类的伺服参数：

相邻参数

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常见问题

Q：No.1819 应该设成多少？
A：本参数的设定值随机床、电机与放大器组合而不同，手册不给出统一固定值；请以机床厂家（MTB）提供的参数表为准，并按本页说明与现场工况调整。

Q：换了电机/放大器后这个参数要改吗？
A：伺服相关参数与电机代码、放大器型号强相关，更换后通常需要按新配置重新确认；建议以机床厂家提供的参数表为准。

在参数查询工具中检索

→ 打开「FANUC 伺服电机参数」查询工具并检索 No.1819

本页内容整理自 B-65270CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。

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