FANUC 伺服电机参数 No.1856 详解：VEL GAIN P
本文内容整理自《FANUC AC SERVO MOTOR αi/βi series 参数说明书》（B-65270CM），参数分类：1800 电流环/观测器参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.1856 |
| 参数名 | VEL GAIN P |
| 数据类型 | 字型 |
| 所属分类 | 1800 电流环/观测器参数 |
| 手册编号 | B-65270CM |
设定与调试要点
- 本参数为伺服电机/伺服控制相关参数，出厂标准值已固化在各电机的标准参数表中，更换电机或放大器后请按本手册重新确认。
- 实际设定值与调试请以机床厂家（MTB）要求和现场工况为准；改动后按手册确认生效条件（部分需断电重启）。
- 若设定后出现 SV 报警或动作异常，请参照 B-65270CM 第 4 章《伺服参数的调整》逐项排查。
该参数在各电机中的标准设定值
下表列出《B-65270CM》标准参数表中，各电机型号对该参数（No.1856）的出厂推荐设定值，共 87 个电机。
| 电机型号 | 电机图号 | 标准设定值 |
|---|---|---|
| L1500 B1/4is | 444 | -260 |
| L15000 C2/2is | 456 | -87 |
| L15000 C2/3is | 456 | -128 |
| L300 A1/4is | 441 | -217 |
| L3000 B2/2is | 445 | -214 |
| L600 A1/4is | 442 | -122 |
| L6000 B2/2is | 447 | -214 |
| L6000 B2/4is | 447 | -202 |
| L900 A1/4is | 443 | -179 |
| L9000 B2/2is | 449 | -158 |
| L9000 B2/4is | 449 | -141 |
| αC12 2000i | 0241 | -2504 |
| αC22 2000i | 0246 | -2426 |
| αC30 1500i | 0251 | -1486 |
| αC4 3000i | 0221 | -1034 |
| αC8 2000i | 0226 | -1342 |
| αiF1 5000 | 0202 | -594 |
| αiF12 3000 | 0243 | -1721 |
| αiF12 3000HV | 0245 | -1727 |
| αiF2 5000 | 0205 | -680 |
| αiF22 3000 | 0247 | -1775 |
| αiF22 βiSc12/2000 3000HV 40A | 0249 | -1765 |
| αiF30 3000 | 0253 | -2057 |
| αiF4 4000 | 0223 | -953 |
| αiF4 4000HV | 0225 | -1009 |
| αiF40 3000 | 0257 | -1712 |
| αiF40 3000Fan | 0257 | -1712 |
| αiF8 3000 | 0227 | -1009 |
| αiF8 3000HV | 0229 | -1008 |
| αiS100 2500 | 0285 | -819 |
| αiS100 2500Fan | 0285 | -819 |
| αiS100 2500HVFan | 0286 | -819 |
| αiS100 αiS200 2500HV 2500HVFan | 0286 | -819 |
| αiS1000 2000HV | 0298 | -2096 |
| αiS12 4000 | 0238 | -466 |
| αiS12 4000HV | 0239 | -470 |
| αiS2 5000 | 0212 | -350 |
| αiS2 5000HV | 0213 | -351 |
| αiS200 2500 | 0288 | -1026 |
| αiS200 2500Fan | 0288 | -1026 |
| αiS200 2500HV | 0289 | -1026 |
| αiS22 4000 | 0265 | -616 |
| αiS22 4000HV | 0266 | -685 |
| αiS30 4000 | 0268 | -733 |
| αiS30 4000HV | 0269 | -738 |
| αiS300 2000 | 0292 | -1023 |
| αiS300 2000HV | 0293 | -1025 |
| αiS4 5000 | 0215 | -574 |
| αiS4 5000HV | 0216 | -574 |
| αiS40 4000 | 0272 | -827 |
| αiS40 4000HV | 0273 | -831 |
| αiS50 3000 | 0275 | -622 |
| αiS50 3000Fan | 0275 | -622 |
| αiS50 3000HV | 0276 | -628 |
| αiS50 3000HVFan | 0276 | -628 |
| αiS500 2000 | 0295 | -1199 |
| αiS500 2000HV | 0296 | -1199 |
| αiS8 4000 | 0235 | -294 |
| αiS8 4000HV | 0236 | -306 |
| βiS0.5 6000 | 0115 | -59 |
| βiS1 6000 | 0116 | -53 |
| βiS12 2000 | 0077 | -2054 |
| βiS12 3000 | 0078 | -1530 |
| βiS12 3000HV | 0079 | -1524 |
| βiS12/2000 40A | 0077 | -1027 |
| βiS2 4000 | 0061 | -698 |
| βiS2 4000HV | 0062 | -700 |
| βiS2/4000 40A | 0061 | -349 |
| βiS22 1500 FS0i | 0084 | -2507 |
| βiS22 2000 | 0085 | -2172 |
| βiS22 2000HV | 0086 | -2182 |
| βiS22 3000 | 0082 | -1766 |
| βiS22 3000HV | 0083 | -1722 |
| βiS22/1500 βiSc2 FS0i 40A 4000 | 0084 | -1254 |
| βiS4 4000 | 0063 | -1008 |
| βiS4 4000HV | 0064 | -1010 |
| βiS4/4000 40A | 0063 | -504 |
| βiS8 3000 | 0075 | -1476 |
| βiS8 3000HV | 0076 | -1482 |
| βiS8/3000 40A | 0075 | -738 |
| βiSc12 2000 | 0077 | -2054 |
| βiSc2/4000 40A | 0061 | -349 |
| βiSc4 4000 | 0063 | -1008 |
| βiSc4/4000 40A | 0063 | -504 |
| βiSc8 3000 | 0075 | -1476 |
| βiSc8/3000 40A | 0075 | -738 |
| is 300 L3000 2000 B2/4is | 456 | -1023 |
相关参数（同分类）
同属「1800 电流环/观测器参数」分类的伺服参数：
- No.1808 参数
- No.1809 SAN
- No.1852 CUR GAIN I
- No.1853 CUR GAIN P
- No.1854 CUR GAIN
- No.1855 VEL GAIN I
- No.1857 VEL GAIN
- No.1858 VEL GAIN
- No.1859 OBSERVER POA1
- No.1860 BLACC CMP
- No.1861 DPFMX
- No.1862 OBSERVER POK1
相邻参数
← No.1855 VEL GAIN I | No.1857 VEL GAIN →
常见问题
Q：No.1856 应该设成多少？
A：本参数为电机相关参数，不同电机型号的标准设定值不同，请直接查上方「该参数在各电机中的标准设定值」表，按所用电机型号取对应值；非标准配置请参照手册相关章节。
Q：换了电机/放大器后这个参数要改吗？
A：伺服电机代码与放大器型号绑定，更换后标准参数通常需重新写入；建议以机床厂家提供的参数表为准，并用上方各电机标准设定值表核对。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC 伺服电机参数」查询工具并检索 No.1856
本页内容整理自 B-65270CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。