FANUC 伺服电机参数 No.1905 详解：PM3 / PM4 / PM1 / PM2

本文内容整理自《FANUC AC SERVO MOTOR αi/βi series 参数说明书》（B-65270CM），参数分类：1900 转矩/电流参数。

参数速查表

位定义

参数说明（手册原文）

【#1 PM3】第3台分离型检测器接口单元 1： 予以使用 0： 不予使用 【#2 PM4】第4台分离型检测器接口单元 1： 予以使用 0： 不予使用 1936第1台分离型检测器接口单元的连接器编号（07） 1937第2台分离型检测器接口单元的连接器编号（07） 1938第3台分离型检测器接口单元的连接器编号（07） 1939第4台分离型检测器接口单元的连接器编号（07） 14376 ~ 14383对应第1台分离型检测器接口单元的连接器编号i 的ATR 值 （No.1023 – 1） 14384 ~ 14391对应第2台分离型检测器接口单元的连接器编号i 的ATR 值 （No.1023 – 1） 14392 ~ 14399对应第3台分离型检测器接口单元的连接器编号i 的ATR 值 （No.1023 – 1） 14400 ~ 14407对应第4台分离型检测器接口单元的连接器编号i 的ATR 值 （No.1023 – 1） ＜设定方法＞ ① 设定No.1902#0=1，No.14476#5=1 ② 关于共享分离型检测器的轴，设定相同的连接器编号（No.1936，No.1937，No.1938，No.1939） ③ 在针对分离型检测器接口单元连接器编号的ATR 值（No.14376~No.14407）中，设定（参照连接器的轴的No.1023 - 1）的值。

1个参数中只能设定1个轴，因而在有多个轴进行参照时，设定相当于参照轴数的参数。详情请参阅设定例。B-65270CM/10 5. 伺服功能详细 - 389 - ＜设定例＞ 【构成】 SDU（第1台） 第1个连接器－分离型检测器第2个连接器－空第3个连接器－空第4个连接器－空图5.10.1.6 (a) SDU 的连接例 【设定】 No.1902#0=1，No.1905#6＝1、No.14476#5=1参照分离型检测器的轴的No.1936＝0在No.14376 中设定参照分离型检测器的轴中第1个轴的No.1023－1在No.14377 中设定参照分离型检测器的轴中第2个轴的No.1023－1 No.14378~No.1483=32 (1.2) 30i-B 系列CNC、或者0i-F 【#6 PM1】第1台分离型检测器接口单元 1： 予以使用 0： 不予使用 【#7 PM2】第2台分离型检测器接口单元 1： 予以使用 0： 不予使用。

设定与调试要点

1. 本参数属于伺服控制/伺服电机相关参数，设定值随机床、电机与放大器组合而不同，手册第 9 章「参数详细」给出了逐位含义。
2. 位型参数按 #7～#0 各位独立设定 0/1；修改前务必记录原值，部分位由系统根据检测器/控制方式自动设定，请勿强行更改。
3. 实际设定值与调试请以机床厂家（MTB）要求和现场工况为准；改动后按手册确认生效条件（部分需断电重启）。
4. 若设定后出现 SV 报警或动作异常，请参照 B-65270CM 第 4 章《伺服参数的调整》逐项排查。

相关参数（同分类）

同属「1900 转矩/电流参数」分类的伺服参数：

• No.1902 FMD
• No.1951 参数
• No.1952 参数
• No.1953 参数
• No.1954 参数
• No.1955 参数
• No.1956 参数
• No.1967 AALPH
• No.1979 RATED CURRENT
• No.1983 ROBSTL
• No.1992 ONEPSL
• No.1993 INPA1

相邻参数

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常见问题

Q：No.1905 应该设成多少？
A：本参数的设定值随机床、电机与放大器组合而不同，手册不给出统一固定值；请以机床厂家（MTB）提供的参数表为准，并按本页说明与现场工况调整。

Q：换了电机/放大器后这个参数要改吗？
A：伺服相关参数与电机代码、放大器型号强相关，更换后通常需要按新配置重新确认；建议以机床厂家提供的参数表为准。

在参数查询工具中检索

→ 打开「FANUC 伺服电机参数」查询工具并检索 No.1905

本页内容整理自 B-65270CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。

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