FANUC 伺服电机参数 No.2041 详解：CUR GAIN P
本文内容整理自《FANUC AC SERVO MOTOR αi/βi series 参数说明书》（B-65270CM），参数分类：2000 控制方式/功能选择。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.2041 |
| 参数名 | CUR GAIN P |
| 数据类型 | 字型 |
| 所属分类 | 2000 控制方式/功能选择 |
| 手册编号 | B-65270CM |
设定与调试要点
- 本参数为伺服电机/伺服控制相关参数，出厂标准值已固化在各电机的标准参数表中，更换电机或放大器后请按本手册重新确认。
- 实际设定值与调试请以机床厂家（MTB）要求和现场工况为准；改动后按手册确认生效条件（部分需断电重启）。
- 若设定后出现 SV 报警或动作异常，请参照 B-65270CM 第 4 章《伺服参数的调整》逐项排查。
该参数在各电机中的标准设定值
下表列出《B-65270CM》标准参数表中，各电机型号对该参数（No.2041）的出厂推荐设定值，共 396 个电机。
| 电机型号 | 电机图号 | 标准设定值 |
|---|---|---|
| DiS1000 1000 (200V) | 0496 | -11300 |
| DiS1000 1000 (400V) | 0496 | -4600 |
| DiS1000 1000-385 (200V) | 0499 | -20000 |
| DiS1000 1000-385 (400V) | 0499 | -7000 |
| DiS1000 1000-385-B (200V) | 2399 | -20000 |
| DiS1000 1000-385-B (400V) | 2399 | -7000 |
| DiS1000 1000-B (200V) | 2396 | -11300 |
| DiS1000 1000-B (400V) | 2396 | -4600 |
| DiS1000 200 (200V) | 0496 | -2352 |
| DiS1000 200 (400V) | 0496 | -1323 |
| DiS1000 200-B (200V) | 2396 | -2352 |
| DiS1000 200-B (400V) | 2396 | -1323 |
| DiS110 1000 (200V) | 0484 | -1001 |
| DiS110 300 (200V) | 0484 | -1045 |
| DiS110 300 (400V) | 0484 | -523 |
| DiS120 600 (200V) | 0493 | -20000 |
| DiS120 600 (400V) | 0493 | -12000 |
| DiS120 600-B (200V) | 2393 | -20000 |
| DiS120 600-B (400V) | 2393 | -12000 |
| DiS1200 250 (200V) | 0485 | -3361 |
| DiS1200 250 (400V) | 0485 | -1891 |
| DiS15 1000 (200V) | 0492 | -1713 |
| DiS15 1000 (400V) | 0492 | -857 |
| DiS15 1000-B (200V) | 2392 | -1713 |
| DiS15 1000-B (400V) | 2392 | -857 |
| DiS150 1500 (200V) | 0494 | -1809 |
| DiS150 1500 (400V) | 0494 | -954 |
| DiS150 1500-B (200V) | 2394 | -1809 |
| DiS150 1500-B (400V) | 2394 | -954 |
| DiS150 300 (200V) | 0494 | -3215 |
| DiS150 300 (400V) | 0494 | -1607 |
| DiS150 300-B (200V) | 2394 | -3215 |
| DiS150 300-B (400V) | 2394 | -1607 |
| DiS1500 100 (200V) | 0497 | -3676 |
| DiS1500 100 (400V) | 0497 | -2068 |
| DiS1500 100-B (200V) | 2397 | -3676 |
| DiS1500 200 (200V) | 0486 | -4779 |
| DiS1500 200 (400V) | 0486 | -2688 |
| DiS200 150 (400V) | 0494 | -4214 |
| DiS200 150-B (400V) | 2394 | -4214 |
| DiS200 300 (200V) | 0494 | -3966 |
| DiS200 300 (400V) | 0494 | -1983 |
| DiS200 300-B (200V) | 2394 | -3966 |
| DiS200 300-B (400V) | 2394 | -1983 |
| DiS2000 100 (200V) | 0497 | -5353 |
| DiS2000 100 (400V) | 0497 | -3011 |
| DiS2000 100-B (200V) | 2397 | -5353 |
| DiS2000 100-B (400V) | 2397 | -3011 |
| DiS2000 150 (200V) | 0497 | -3457 |
| DiS2000 150 (400V) | 0497 | -1729 |
| DiS2000 150-B (200V) | 2397 | -3457 |
| DiS2000 150-B (400V) | 2397 | -1729 |
| DiS2100 150 (200V) | 0487 | -4762 |
| DiS2100 150 (400V) | 0487 | -2679 |
| DiS22 1500 (200V) | 0482 | -1568 |
| DiS22 600 (200V) | 0482 | -2202 |
| DiS22 600 (400V) | 0482 | -1042 |
| DiS250 250 (200V) | 0495 | -2458 |
| DiS250 250 (400V) | 0495 | -1150 |
| DiS250 250-B (200V) | 2395 | -2458 |
| DiS250 250-B (400V) | 2395 | -1150 |
| DiS260 1000 (200V) | 0484 | -916 |
| DiS260 300 (200V) | 0484 | -2146 |
| DiS260 300 (400V) | 0484 | -1073 |
| DiS260 600 (200V) | 0484 | -4138 |
| DiS260 600 (400V) | 0484 | -2327 |
| DiS3000 150 (200V) | 0487 | -6084 |
| DiS3000 150 (400V) | 0487 | -3422 |
| DiS370 300 (200V) | 0484 | -3338 |
| DiS370 300 (400V) | 0484 | -1669 |
| DiS400 250 (200V) | 0485 | -1949 |
| DiS400 250 (400V) | 0485 | -1352 |
| DiS500 1000 (200V) | 0495 | -2197 |
| DiS500 1000 (400V) | 0495 | -991 |
| DiS500 1200 (200V) | 0495 | -7500 |
| DiS500 1200 (400V) | 0495 | -3500 |
| DiS500 1200-B (200V) | 2395 | -7500 |
| DiS500 1200-B (400V) | 2395 | -3500 |
| DiS500 150 (400V) | 0495 | -21000 |
| DiS500 150-B (400V) | 2395 | -21000 |
| DiS500 250 (200V) | 0495 | -2569 |
| DiS500 250 (400V) | 0495 | -1445 |
| DiS500 250-B (200V) | 2395 | -2569 |
| DiS500 250-B (400V) | 2395 | -1445 |
| DiS5000 50 (400V) | 0488 | -3875 |
| DiS5000 50-B (400V) | 2388 | -3875 |
| DiS5000 500 (400V) | 0488 | -10000 |
| DiS5000 500-B (400V) | 2388 | -10000 |
| DiS60 2000 (200V) | 0493 | -1938 |
| DiS60 2000 (400V) | 0493 | -943 |
| DiS60 2000-B (200V) | 2393 | -1938 |
| DiS60 2000-B (400V) | 2393 | -943 |
| DiS60 400 (200V) | 0493 | -3794 |
| DiS60 400 (400V) | 0493 | -1897 |
| DiS60 400-B (200V) | 2393 | -3794 |
| DiS60 400-B (400V) | 2393 | -1897 |
| DiS70 1500 (200V) | 0494 | -1380 |
| DiS70 1500 (400V) | 0494 | -724 |
| DiS70 1500-B (200V) | 2394 | -1380 |
| DiS70 1500-B (400V) | 2394 | -724 |
| DiS70 300 (200V) | 0494 | -2764 |
| DiS70 300 (400V) | 0494 | -1382 |
| DiS70 300-B (200V) | 2394 | -2764 |
| DiS70 300-B (400V) | 2394 | -1382 |
| DiS800 250 (200V) | 0485 | -2500 |
| DiS800 250 (400V) | 0485 | -1588 |
| DiS85 1000 (200V) | 0483 | -1395 |
| DiS85 400 (200V) | 0483 | -2368 |
| DiS85 400 (400V) | 0483 | -1184 |
| LiS10000 C3/2 (200V) | 0457 | -1761 |
| LiS10000 C3/2 (400V) | 0457 | -4103 |
| LiS10000 C3/2HV (400V) | 0457 | -6519 |
| LiS11000 C2/2 (200V) | 0455 | -3377 |
| LiS11000 C2/2 (400V) | 0455 | -4479 |
| LiS11000 C2/2HV (400V) | 0455 | -3361 |
| LiS11000 C2/4 (200V) | 0455 | -18246 |
| LiS11000 M2/2-B (200V) | 0467 | -4542 |
| LiS11000 M2/2-B (400V) | 0467 | -24200 |
| LiS11000 M2/2HV-B (400V) | 0467 | -2895 |
| LiS11000 M3/2-B (200V) | 0471 | -12750 |
| LiS11000 M3/2-B (400V) | 0471 | -27200 |
| LiS11000 M3/2HV-B (400V) | 0471 | -13300 |
| LiS11000 M3/4-B (200V) | 0471 | -31600 |
| LiS1200 S2/3-B (200V) | 0428 | -26500 |
| LiS1200 S2/3-B (400V) | 0428 | -15400 |
| LiS14000 M3/2-B (200V) | 0472 | -11000 |
| LiS14000 M3/2-B (400V) | 0472 | -32000 |
| LiS14000 M3/2HV-B (400V) | 0472 | -11750 |
| LiS1500 B1/4 (200V) | 0444 | -11488 |
| LiS1500 B1/4 (400V) | 0444 | -2068 |
| LiS15000 C2/2 (200V) | 0456 | -13440 |
| LiS15000 C2/2 (400V) | 0456 | -4058 |
| LiS15000 C2/3 (200V) | 0456 | -3379 |
| LiS15000 C2/3HV (400V) | 0456 | -6312 |
| LiS16000 M3/2-B (200V) | 0473 | -11800 |
| LiS16000 M3/2-B (400V) | 0473 | -8250 |
| LiS16000 M3/2HV-B (400V) | 0473 | -13000 |
| LiS17000 C3/2 (200V) | 0459 | -8540 |
| LiS17000 C3/2 (400V) | 0459 | -3693 |
| LiS17000 C3/2HV (400V) | 0459 | -3688 |
| LiS1800 S2/3-B (200V) | 0429 | -31000 |
| LiS1800 S2/3-B (400V) | 0429 | -17000 |
| LiS300 A1/4 (200V) | 0441 | -7138 |
| LiS300 S1/4-B (200V) | 0424 | -17000 |
| LiS300 S1/4-B (400V) | 0424 | -5000 |
| LiS3000 B2/2 (200V) | 0445 | -5781 |
| LiS3000 B2/2 (400V) | 0445 | -3127 |
| LiS3000 B2/4 (200V) | 0445 | -4472 |
| LiS3000 M2/2-B (200V) | 0462 | -7101 |
| LiS3000 M2/2-B (400V) | 0462 | -28000 |
| LiS3000 M2/2HV-B (400V) | 0462 | -7436 |
| LiS3000 M2/4-B (200V) | 0462 | -27500 |
| LiS3300 C1/2 (200V) | 0451 | -6448 |
| LiS3300 C1/2 (400V) | 0451 | -3246 |
| LiS4500 B2/2 (200V) | 0446 | -10862 |
| LiS4500 B2/2 (400V) | 0446 | -4726 |
| LiS4500 B2/2HV (400V) | 0446 | -6505 |
| LiS4500 B2/4 (200V) | 0446 | -21486 |
| LiS4500 M2/2-B (200V) | 0463 | -4201 |
| LiS4500 M2/2-B (400V) | 0463 | -26800 |
| LiS4500 M2/2HV-B (400V) | 0463 | -5273 |
| LiS4500 M2/4-B (200V) | 0463 | -24000 |
| LiS4500 M3/2-B (200V) | 0468 | -12250 |
| LiS4500 M3/2-B (400V) | 0468 | -25800 |
| LiS4500 M3/2HV-B (400V) | 0468 | -13500 |
| LiS4500 M3/4-B (200V) | 0468 | -26800 |
| LiS600 A1/4 (200V) | 0442 | -6536 |
| LiS600 S1/4-B (200V) | 0425 | -18300 |
| LiS600 S1/4-B (400V) | 0425 | -6800 |
| LiS600 S2/3-B (200V) | 0427 | -28000 |
| LiS600 S2/3-B (400V) | 0427 | -13000 |
| LiS6000 B2/2 (200V) | 0447 | -5255 |
| LiS6000 B2/2 (400V) | 0447 | -4195 |
| LiS6000 B2/2HV (400V) | 0447 | -9936 |
| LiS6000 B2/4 (200V) | 0447 | -10722 |
| LiS6000 M2/2-B (200V) | 0464 | -2868 |
| LiS6000 M2/2-B (400V) | 0464 | -28800 |
| LiS6000 M2/2HV-B (400V) | 0464 | -8236 |
| LiS6000 M2/4-B (200V) | 0464 | -32000 |
| LiS7000 M3/2-B (200V) | 0469 | -12250 |
| LiS7000 M3/2-B (400V) | 0469 | -8800 |
| LiS7000 M3/2HV-B (400V) | 0469 | -11250 |
| LiS7000 M3/4-B (200V) | 0469 | -19000 |
| LiS7500 B2/2 (200V) | 0448 | -5532 |
| LiS7500 B2/2 (400V) | 0448 | -6625 |
| LiS7500 B2/2HV (400V) | 0448 | -6205 |
| LiS7500 B2/4 (200V) | 0448 | -6400 |
| LiS7500 M2/2-B (200V) | 0465 | -1683 |
| LiS7500 M2/2-B (400V) | 0465 | -30000 |
| LiS7500 M2/2HV-B (400V) | 0465 | -6952 |
| LiS7500 M2/4-B (200V) | 0465 | -28000 |
| LiS900 A1/4 (200V) | 0443 | -6162 |
| LiS900 S1/4-B (200V) | 0426 | -15000 |
| LiS900 S1/4-B (400V) | 0426 | -5000 |
| LiS9000 B2/2 (200V) | 0449 | -7877 |
| LiS9000 B2/2 (400V) | 0449 | -4701 |
| LiS9000 B2/4 (200V) | 0449 | -7099 |
| LiS9000 C2/2 (200V) | 0454 | -3839 |
| LiS9000 C2/2 (400V) | 0454 | -4971 |
| LiS9000 C2/2HV (400V) | 0454 | -13899 |
| LiS9000 M2/2-B (200V) | 0466 | -1335 |
| LiS9000 M2/2-B (400V) | 0466 | -27000 |
| LiS9000 M2/2HV-B (400V) | 0466 | -5925 |
| LiS9000 M3/2-B (200V) | 0470 | -12750 |
| LiS9000 M3/2-B (400V) | 0470 | -8300 |
| LiS9000 M3/2HV-B (400V) | 0470 | -14000 |
| LiS9000 M3/4-B (200V) | 0470 | -8600 |
| αC12 2000i | 0241 | -9137 |
| αC22 2000i | 0246 | -10593 |
| αC30 1500i | 0251 | -13330 |
| αC4 3000i | 0221 | -6415 |
| αC8 2000i | 0226 | -6288 |
| αiF1 5000,-B | 0202 | -3034 |
| αiF1 5000,-B 40A | 0202 | -6068 |
| αiF12 4000,-B | 0243 | -6391 |
| αiF12 4000HV,-B | 0245 | -6059 |
| αiF2 5000,-B | 0205 | -3743 |
| αiF2 5000,-B 40A | 0205 | -7486 |
| αiF22 3000,-B | 0247 | -6000 |
| αiF22 3000HV,-B | 0249 | -9132 |
| αiF22 4000,-B | 0248 | -5208 |
| αiF22 4000HV,-B | 0240 | -5208 |
| αiF30 4000,-B | 0253 | -4492 |
| αiF30 4000HV,-B | 0255 | -4179 |
| αiF4 5000,-B | 0223 | -4260 |
| αiF4 5000,-B 80A | 0223 | -8520 |
| αiF4 5000HV,-B | 0225 | -3578 |
| αiF4 5000HV,-B 40A | 0225 | -7156 |
| αiF40 3000 Fan,-B | 0257 | -8224 |
| αiF40 3000,-B | 0257 | -8224 |
| αiF40 3000HV Fan,-B | 0259 | -7513 |
| αiF40 3000HV,-B | 0259 | -7513 |
| αiF8 3000,-B | 0227 | -4184 |
| αiF8 3000,-B 80A | 0227 | -8368 |
| αiF8 3000HV,-B | 0229 | -5890 |
| αiF8 3000HV,-B 40A | 0229 | -11780 |
| αiF8 4000,-B | 0228 | -3270 |
| αiF8 4000HV,-B | 0220 | -3270 |
| αiS100 2500 | 0285 | -7093 |
| αiS100 2500 Fan | 0285 | -7093 |
| αiS100 2500HV | 0286 | -5915 |
| αiS100 2500HV Fan | 0286 | -5915 |
| αiS1000 2000HV | 0298 | -5329 |
| αiS1000 2000HV,-B | 0098 | -8010 |
| αiS1000 3000HV,-B | 0099 | -6554 |
| αiS12 4000,-B | 0238 | -3358 |
| αiS12 4000HV,-B | 0239 | -4294 |
| αiS12 6000,-B | 0230 | -2249 |
| αiS12 6000HV,-B | 0237 | -2249 |
| αiS150 3000 | 2026 | -7278 |
| αiS150 3000HV-B | 2027 | -6997 |
| αiS1500 3000HV-B | 2097 | -4892 |
| αiS2 5000,-B | 0212 | -2543 |
| αiS2 5000,-B 40A | 0212 | -5086 |
| αiS2 5000HV,-B | 0213 | -2312 |
| αiS2 5000HV,-B 20A | 0213 | -4624 |
| αiS2 6000,-B | 0218 | -2288 |
| αiS2 6000,-B 40A | 0218 | -4576 |
| αiS2 6000HV,-B | 0219 | -2371 |
| αiS2 6000HV,-B 20A | 0219 | -4742 |
| αiS200 2500 | 0288 | -7805 |
| αiS200 2500 Fan | 0288 | -7805 |
| αiS200 2500HV | 0289 | -8139 |
| αiS200 2500HV Fan | 0289 | -8139 |
| αiS2000 2000HV | 0091 | -3600 |
| αiS2000 2000HV spindle | 0091 | -3600 |
| αiS22 4000,-B | 0265 | -3844 |
| αiS22 4000HV,-B | 0266 | -4008 |
| αiS22 6000,-B | 0262 | -2393 |
| αiS22 6000HV,-B | 0263 | -2393 |
| αiS30 4000,-B | 0268 | -4447 |
| αiS30 4000HV,-B | 0269 | -4681 |
| αiS300 2000 | 0292 | -8045 |
| αiS300 2000HV | 0293 | -7279 |
| αiS300 2000HV-B | 2293 | -7279 |
| αiS300 3000HV,-B | 0290 | -5450 |
| αiS3000 2000HV | 0092 | -3819 |
| αiS4 5000,-B | 0215 | -1748 |
| αiS4 5000,-B 40A | 0215 | -3496 |
| αiS4 5000HV,-B | 0216 | -1641 |
| αiS4 5000HV,-B 20A | 0216 | -3282 |
| αiS4 6000,-B | 0210 | -1606 |
| αiS4 6000,-B 40A | 0210 | -3212 |
| αiS4 6000HV,-B | 0214 | -1673 |
| αiS4 6000HV,-B 20A | 0214 | -3346 |
| αiS40 4000,-B | 0272 | -4138 |
| αiS40 4000HV,-B | 0273 | -4938 |
| αiS50 2000,-B | 0042 | -7321 |
| αiS50 2000HV,-B | 0043 | -7321 |
| αiS50 3000 Fan,-B | 0275 | -3423 |
| αiS50 3000,-B | 0275 | -3423 |
| αiS50 3000-B αiSV 360S-B | 2275 | -3423 |
| αiS50 3000FAN-B αiSV 360S-B | 2275 | -3423 |
| αiS50 3000HV Fan,-B | 0276 | -4855 |
| αiS50 3000HV,-B | 0276 | -4855 |
| αiS50 3000HV-B αiSV 180HVS-B | 2276 | -4855 |
| αiS50 3000HVFAN-B αiSV 180HVS-B | 2276 | -4855 |
| αiS500 2000 | 0295 | -10235 |
| αiS500 2000HV | 0296 | -10049 |
| αiS500 2000HV-B | 2296 | -10049 |
| αiS500 3000HV,-B | 0297 | -7296 |
| αiS60 2000,-B | 0044 | -6767 |
| αiS60 2000HV,-B | 0045 | -6767 |
| αiS60 3000 Fan,-B | 0278 | -6320 |
| αiS60 3000,-B | 0278 | -6320 |
| αiS60 3000-B αiSV 360S-B | 2278 | -6320 |
| αiS60 3000FAN-B αiSV 360S-B | 2278 | -6320 |
| αiS60 3000HV Fan,-B | 0279 | -5966 |
| αiS60 3000HV,-B | 0279 | -5966 |
| αiS60 3000HV-B αiSV 180HVS-B | 2279 | -5966 |
| αiS60 3000HVFAN-B αiSV 180HVS-B | 2279 | -5966 |
| αiS8 4000,-B | 0235 | -3449 |
| αiS8 4000HV,-B | 0236 | -3858 |
| αiS8 6000,-B | 0232 | -1760 |
| αiS8 6000HV,-B | 0233 | -1749 |
| βiF12 2000,-B | 0053 | -9137 |
| βiF12 2000,-B 40A | 0053 | -18274 |
| βiF22 2000,-B | 0054 | -10593 |
| βiF22 2000,-B 80A | 0054 | -21186 |
| βiF30 1500,-B | 0055 | -13330 |
| βiF4 3000,-B | 0051 | -6415 |
| βiF4 3000,-B 40A | 0051 | -12830 |
| βiF8 2000,-B | 0052 | -6288 |
| βiF8 2000,-B 40A | 0052 | -12576 |
| βiS0.2 5000 | 0111 | -510 |
| βiS0.3 5000 | 0112 | -970 |
| βiS0.4 5000,-B | 0114 | -430 |
| βiS0.4 5000,-B 40A | 0114 | -860 |
| βiS0.5 6000,-B | 0115 | -1130 |
| βiS0.5 6000,-B 40A | 0115 | -1346 |
| βiS0.5 6000HV-B | 2016 | -1115 |
| βiS1 6000,-B | 0116 | -2400 |
| βiS1 6000,-B 40A | 0116 | -2720 |
| βiS1 6000HV-B | 2018 | -2400 |
| βiS1.5 6000-B | 2019 | -1760 |
| βiS1.5 6000HV-B | 2020 | -1550 |
| βiS12 2000,-B | 0077 | -3289 |
| βiS12 2000,-B 40A | 0077 | -6578 |
| βiS12 2000,-B FS0i | 0077 | -3289 |
| βiS12 2000,-B FS0i,40A | 0077 | -6578 |
| βiS12 3000,-B | 0078 | -2217 |
| βiS12 3000,-B (80A) | 0078 | -4434 |
| βiS12 3000HV,-B | 0079 | -2301 |
| βiS12 3000HV,-B 40A | 0079 | -4602 |
| βiS2 4000,-B | 0061 | -1920 |
| βiS2 4000,-B 40A | 0061 | -3840 |
| βiS2 4000,-B FS0i | 0061 | -1920 |
| βiS2 4000,-B FS0i,40A | 0061 | -3840 |
| βiS2 4000HV,-B | 0062 | -1676 |
| βiS2 4000HV,-B 20A | 0062 | -3352 |
| βiS22 1500 FS0i | 0084 | -8178 |
| βiS22 1500 FS0i,40A | 0084 | -16356 |
| βiS22 2000,-B | 0085 | -6800 |
| βiS22 2000,-B (80A) | 0085 | -13600 |
| βiS22 2000HV,-B | 0086 | -5822 |
| βiS22 2000HV,-B 40A | 0086 | -11644 |
| βiS22 3000,-B | 0082 | -5102 |
| βiS22 3000HV,-B | 0083 | -5267 |
| βiS22 βiS30 3000-B 2000,-B Torque Up | 2082 | -5102 |
| βiS22 βiS30 3000HV-B 2000HV,-B Torque Up | 2083 | -5267 |
| βiS30 βiS40 2000-B 2000,-B Torque Up | 2087 | -6565 |
| βiS30 βiS40 2000HV-B 2000HV,-B Torque Up | 2088 | -6565 |
| βiS4 4000,-B | 0063 | -1920 |
| βiS4 4000,-B 40A | 0063 | -3840 |
| βiS4 4000,-B FS0i | 0063 | -1920 |
| βiS4 4000,-B FS0i,40A | 0063 | -3840 |
| βiS4 4000HV,-B | 0064 | -1560 |
| βiS4 4000HV,-B 20A | 0064 | -3120 |
| βiS40 2000-B Torque Up | 2089 | -7197 |
| βiS40 2000HV-B Torque Up | 2090 | -7197 |
| βiS8 3000,-B | 0075 | -3831 |
| βiS8 3000,-B 40A | 0075 | -5600 |
| βiS8 3000,-B FS0i | 0075 | -3831 |
| βiS8 3000,-B FS0i,40A | 0075 | -5600 |
| βiS8 3000HV,-B | 0076 | -3028 |
| βiS8 3000HV,-B 20A | 0076 | -6056 |
| βiSc12 2000,-B | 0077 | -3289 |
| βiSc12 2000,-B 40A | 0077 | -6578 |
| βiSc12 3000,-B | 0078 | -2217 |
| βiSc12 3000,-B 80A | 0078 | -4434 |
| βiSc12 3000HV-B | 2079 | -2301 |
| βiSc12 3000HV-B 40A | 2079 | -4602 |
| βiSc2 4000,-B | 0061 | -1920 |
| βiSc2 4000,-B 40A | 0061 | -3840 |
| βiSc2 4000HV | 2062 | -1676 |
| βiSc2 4000HV 20A | 2062 | -3352 |
| βiSc22 2000,-B | 0085 | -6800 |
| βiSc22 2000,-B 80A | 0085 | -13600 |
| βiSc4 4000,-B | 0063 | -1920 |
| βiSc4 4000,-B 40A | 0063 | -3840 |
| βiSc4 4000HV | 2064 | -1560 |
| βiSc4 4000HV 20A | 2064 | -3120 |
| βiSc8 3000,-B | 0075 | -3831 |
| βiSc8 3000,-B 40A | 0075 | -5600 |
| βiSc8 3000HV-B | 2076 | -3028 |
| βiSc8 3000HV-B 20A | 2076 | -6056 |
相关参数（同分类）
同属「2000 控制方式/功能选择」分类的伺服参数：
- No.2003 TGAL / OBEN / PIEN / NPSP / BLEN / OVSC…
- No.2004 TRW1
- No.2005 FEED / BRKC / SFCM
- No.2006 FCBL / PKVE / ACCF
- No.2007 ESP2AX / IGNVRO / SUBDEP / VLDALM / FRCAXS
- No.2008 TNDM / VFBAVE / SPPRLD / SPPCHG / VCMDTM / PFBSWC…
- No.2009 DMY / ANALOG / BLCU / BLST
- No.2010 LINEAR / BLTE / HBPE / HBBL / POLE
- No.2011 EGB / FFAL / RCCL / TMPABS
- No.2012 MSFE / VCM1 / VCM2 / STNG
- No.2013 HR3 / APTG
- No.2014 HR4 / SPF
相邻参数
← No.2040 CUR GAIN I | No.2042 CUR GAIN →
常见问题
Q：No.2041 应该设成多少？
A：本参数为电机相关参数，不同电机型号的标准设定值不同，请直接查上方「该参数在各电机中的标准设定值」表，按所用电机型号取对应值；非标准配置请参照手册相关章节。
Q：换了电机/放大器后这个参数要改吗？
A：伺服电机代码与放大器型号绑定，更换后标准参数通常需重新写入；建议以机床厂家提供的参数表为准，并用上方各电机标准设定值表核对。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC 伺服电机参数」查询工具并检索 No.2041
本页内容整理自 B-65270CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。