FANUC 伺服电机参数 No.2042 详解：CUR GAIN
本文内容整理自《FANUC AC SERVO MOTOR αi/βi series 参数说明书》（B-65270CM），参数分类：2000 控制方式/功能选择。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.2042 |
| 参数名 | CUR GAIN |
| 数据类型 | 字型 |
| 所属分类 | 2000 控制方式/功能选择 |
| 手册编号 | B-65270CM |
设定与调试要点
- 本参数为伺服电机/伺服控制相关参数，出厂标准值已固化在各电机的标准参数表中，更换电机或放大器后请按本手册重新确认。
- 实际设定值与调试请以机床厂家（MTB）要求和现场工况为准；改动后按手册确认生效条件（部分需断电重启）。
- 若设定后出现 SV 报警或动作异常，请参照 B-65270CM 第 4 章《伺服参数的调整》逐项排查。
该参数在各电机中的标准设定值
下表列出《B-65270CM》标准参数表中，各电机型号对该参数（No.2042）的出厂推荐设定值，共 396 个电机。
| 电机型号 | 电机图号 | 标准设定值 |
|---|---|---|
| DiS1000 1000 (200V) | 0496 | -3172 |
| DiS1000 1000 (400V) | 0496 | -3172 |
| DiS1000 1000-385 (200V) | 0499 | -3169 |
| DiS1000 1000-385 (400V) | 0499 | -3169 |
| DiS1000 1000-385-B (200V) | 2399 | -3169 |
| DiS1000 1000-385-B (400V) | 2399 | -3169 |
| DiS1000 1000-B (200V) | 2396 | -3172 |
| DiS1000 1000-B (400V) | 2396 | -3172 |
| DiS1000 200 (200V) | 0496 | -3173 |
| DiS1000 200 (400V) | 0496 | -3173 |
| DiS1000 200-B (200V) | 2396 | -3173 |
| DiS1000 200-B (400V) | 2396 | -3173 |
| DiS110 1000 (200V) | 0484 | -3024 |
| DiS110 300 (200V) | 0484 | -2448 |
| DiS110 300 (400V) | 0484 | -2448 |
| DiS120 600 (200V) | 0493 | -3098 |
| DiS120 600 (400V) | 0493 | -3098 |
| DiS120 600-B (200V) | 2393 | -3098 |
| DiS120 600-B (400V) | 2393 | -3098 |
| DiS1200 250 (200V) | 0485 | -2408 |
| DiS1200 250 (400V) | 0485 | -2408 |
| DiS15 1000 (200V) | 0492 | -3067 |
| DiS15 1000 (400V) | 0492 | -3067 |
| DiS15 1000-B (200V) | 2392 | -3067 |
| DiS15 1000-B (400V) | 2392 | -3067 |
| DiS150 1500 (200V) | 0494 | -3130 |
| DiS150 1500 (400V) | 0494 | -3130 |
| DiS150 1500-B (200V) | 2394 | -3130 |
| DiS150 1500-B (400V) | 2394 | -3130 |
| DiS150 300 (200V) | 0494 | -3128 |
| DiS150 300 (400V) | 0494 | -3128 |
| DiS150 300-B (200V) | 2394 | -3128 |
| DiS150 300-B (400V) | 2394 | -3128 |
| DiS1500 100 (200V) | 0497 | -3176 |
| DiS1500 100 (400V) | 0497 | -3176 |
| DiS1500 100-B (200V) | 2397 | -3176 |
| DiS1500 200 (200V) | 0486 | -2619 |
| DiS1500 200 (400V) | 0486 | -2619 |
| DiS200 150 (400V) | 0494 | -3134 |
| DiS200 150-B (400V) | 2394 | -3134 |
| DiS200 300 (200V) | 0494 | -3135 |
| DiS200 300 (400V) | 0494 | -3135 |
| DiS200 300-B (200V) | 2394 | -3135 |
| DiS200 300-B (400V) | 2394 | -3135 |
| DiS2000 100 (200V) | 0497 | -3177 |
| DiS2000 100 (400V) | 0497 | -3177 |
| DiS2000 100-B (200V) | 2397 | -3177 |
| DiS2000 100-B (400V) | 2397 | -3177 |
| DiS2000 150 (200V) | 0497 | -3177 |
| DiS2000 150 (400V) | 0497 | -3177 |
| DiS2000 150-B (200V) | 2397 | -3177 |
| DiS2000 150-B (400V) | 2397 | -3177 |
| DiS2100 150 (200V) | 0487 | -2620 |
| DiS2100 150 (400V) | 0487 | -2620 |
| DiS22 1500 (200V) | 0482 | -2948 |
| DiS22 600 (200V) | 0482 | -2946 |
| DiS22 600 (400V) | 0482 | -2946 |
| DiS250 250 (200V) | 0495 | -3129 |
| DiS250 250 (400V) | 0495 | -3129 |
| DiS250 250-B (200V) | 2395 | -3129 |
| DiS250 250-B (400V) | 2395 | -3129 |
| DiS260 1000 (200V) | 0484 | -3016 |
| DiS260 300 (200V) | 0484 | -2485 |
| DiS260 300 (400V) | 0484 | -2485 |
| DiS260 600 (200V) | 0484 | -2573 |
| DiS260 600 (400V) | 0484 | -2573 |
| DiS3000 150 (200V) | 0487 | -2616 |
| DiS3000 150 (400V) | 0487 | -2616 |
| DiS370 300 (200V) | 0484 | -2515 |
| DiS370 300 (400V) | 0484 | -2515 |
| DiS400 250 (200V) | 0485 | -2943 |
| DiS400 250 (400V) | 0485 | -2943 |
| DiS500 1000 (200V) | 0495 | -3131 |
| DiS500 1000 (400V) | 0495 | -3131 |
| DiS500 1200 (200V) | 0495 | -3136 |
| DiS500 1200 (400V) | 0495 | -3136 |
| DiS500 1200-B (200V) | 2395 | -3136 |
| DiS500 1200-B (400V) | 2395 | -3136 |
| DiS500 150 (400V) | 0495 | -3136 |
| DiS500 150-B (400V) | 2395 | -3136 |
| DiS500 250 (200V) | 0495 | -3138 |
| DiS500 250 (400V) | 0495 | -3138 |
| DiS500 250-B (200V) | 2395 | -3138 |
| DiS500 250-B (400V) | 2395 | -3138 |
| DiS5000 50 (400V) | 0488 | -3181 |
| DiS5000 50-B (400V) | 2388 | -3181 |
| DiS5000 500 (400V) | 0488 | -3149 |
| DiS5000 500-B (400V) | 2388 | -3149 |
| DiS60 2000 (200V) | 0493 | -3094 |
| DiS60 2000 (400V) | 0493 | -3094 |
| DiS60 2000-B (200V) | 2393 | -3094 |
| DiS60 2000-B (400V) | 2393 | -3094 |
| DiS60 400 (200V) | 0493 | -3102 |
| DiS60 400 (400V) | 0493 | -3102 |
| DiS60 400-B (200V) | 2393 | -3102 |
| DiS60 400-B (400V) | 2393 | -3102 |
| DiS70 1500 (200V) | 0494 | -3115 |
| DiS70 1500 (400V) | 0494 | -3115 |
| DiS70 1500-B (200V) | 2394 | -3115 |
| DiS70 1500-B (400V) | 2394 | -3115 |
| DiS70 300 (200V) | 0494 | -3117 |
| DiS70 300 (400V) | 0494 | -3117 |
| DiS70 300-B (200V) | 2394 | -3117 |
| DiS70 300-B (400V) | 2394 | -3117 |
| DiS800 250 (200V) | 0485 | -2996 |
| DiS800 250 (400V) | 0485 | -2997 |
| DiS85 1000 (200V) | 0483 | -3002 |
| DiS85 400 (200V) | 0483 | -2491 |
| DiS85 400 (400V) | 0483 | -2491 |
| LiS10000 C3/2 (200V) | 0457 | -2695 |
| LiS10000 C3/2 (400V) | 0457 | -2695 |
| LiS10000 C3/2HV (400V) | 0457 | -2695 |
| LiS11000 C2/2 (200V) | 0455 | -2695 |
| LiS11000 C2/2 (400V) | 0455 | -2695 |
| LiS11000 C2/2HV (400V) | 0455 | -2694 |
| LiS11000 C2/4 (200V) | 0455 | -2693 |
| LiS11000 M2/2-B (200V) | 0467 | -2710 |
| LiS11000 M2/2-B (400V) | 0467 | -2710 |
| LiS11000 M2/2HV-B (400V) | 0467 | -2710 |
| LiS11000 M3/2-B (200V) | 0471 | -2706 |
| LiS11000 M3/2-B (400V) | 0471 | -2706 |
| LiS11000 M3/2HV-B (400V) | 0471 | -2706 |
| LiS11000 M3/4-B (200V) | 0471 | -2704 |
| LiS1200 S2/3-B (200V) | 0428 | -2689 |
| LiS1200 S2/3-B (400V) | 0428 | -2689 |
| LiS14000 M3/2-B (200V) | 0472 | -2705 |
| LiS14000 M3/2-B (400V) | 0472 | -2705 |
| LiS14000 M3/2HV-B (400V) | 0472 | -2706 |
| LiS1500 B1/4 (200V) | 0444 | -2647 |
| LiS1500 B1/4 (400V) | 0444 | -2689 |
| LiS15000 C2/2 (200V) | 0456 | -2663 |
| LiS15000 C2/2 (400V) | 0456 | -2697 |
| LiS15000 C2/3 (200V) | 0456 | -2657 |
| LiS15000 C2/3HV (400V) | 0456 | -2695 |
| LiS16000 M3/2-B (200V) | 0473 | -2705 |
| LiS16000 M3/2-B (400V) | 0473 | -2705 |
| LiS16000 M3/2HV-B (400V) | 0473 | -2706 |
| LiS17000 C3/2 (200V) | 0459 | -2696 |
| LiS17000 C3/2 (400V) | 0459 | -2696 |
| LiS17000 C3/2HV (400V) | 0459 | -1330 |
| LiS1800 S2/3-B (200V) | 0429 | -2691 |
| LiS1800 S2/3-B (400V) | 0429 | -2691 |
| LiS300 A1/4 (200V) | 0441 | -2618 |
| LiS300 S1/4-B (200V) | 0424 | -2685 |
| LiS300 S1/4-B (400V) | 0424 | -2685 |
| LiS3000 B2/2 (200V) | 0445 | -2667 |
| LiS3000 B2/2 (400V) | 0445 | -1330 |
| LiS3000 B2/4 (200V) | 0445 | -2660 |
| LiS3000 M2/2-B (200V) | 0462 | -2706 |
| LiS3000 M2/2-B (400V) | 0462 | -2703 |
| LiS3000 M2/2HV-B (400V) | 0462 | -2710 |
| LiS3000 M2/4-B (200V) | 0462 | -2702 |
| LiS3300 C1/2 (200V) | 0451 | -2695 |
| LiS3300 C1/2 (400V) | 0451 | -2695 |
| LiS4500 B2/2 (200V) | 0446 | -2696 |
| LiS4500 B2/2 (400V) | 0446 | -2696 |
| LiS4500 B2/2HV (400V) | 0446 | -2697 |
| LiS4500 B2/4 (200V) | 0446 | -2689 |
| LiS4500 M2/2-B (200V) | 0463 | -2709 |
| LiS4500 M2/2-B (400V) | 0463 | -2709 |
| LiS4500 M2/2HV-B (400V) | 0463 | -2710 |
| LiS4500 M2/4-B (200V) | 0463 | -2702 |
| LiS4500 M3/2-B (200V) | 0468 | -2705 |
| LiS4500 M3/2-B (400V) | 0468 | -2705 |
| LiS4500 M3/2HV-B (400V) | 0468 | -2705 |
| LiS4500 M3/4-B (200V) | 0468 | -2703 |
| LiS600 A1/4 (200V) | 0442 | -2618 |
| LiS600 S1/4-B (200V) | 0425 | -2685 |
| LiS600 S1/4-B (400V) | 0425 | -2685 |
| LiS600 S2/3-B (200V) | 0427 | -2689 |
| LiS600 S2/3-B (400V) | 0427 | -2689 |
| LiS6000 B2/2 (200V) | 0447 | -2660 |
| LiS6000 B2/2 (400V) | 0447 | -2696 |
| LiS6000 B2/2HV (400V) | 0447 | -1330 |
| LiS6000 B2/4 (200V) | 0447 | -2660 |
| LiS6000 M2/2-B (200V) | 0464 | -2710 |
| LiS6000 M2/2-B (400V) | 0464 | -2710 |
| LiS6000 M2/2HV-B (400V) | 0464 | -2710 |
| LiS6000 M2/4-B (200V) | 0464 | -2702 |
| LiS7000 M3/2-B (200V) | 0469 | -2705 |
| LiS7000 M3/2-B (400V) | 0469 | -2705 |
| LiS7000 M3/2HV-B (400V) | 0469 | -2728 |
| LiS7000 M3/4-B (200V) | 0469 | -2705 |
| LiS7500 B2/2 (200V) | 0448 | -2696 |
| LiS7500 B2/2 (400V) | 0448 | -2696 |
| LiS7500 B2/2HV (400V) | 0448 | -2697 |
| LiS7500 B2/4 (200V) | 0448 | -1331 |
| LiS7500 M2/2-B (200V) | 0465 | -2710 |
| LiS7500 M2/2-B (400V) | 0465 | -2710 |
| LiS7500 M2/2HV-B (400V) | 0465 | -2710 |
| LiS7500 M2/4-B (200V) | 0465 | -2702 |
| LiS900 A1/4 (200V) | 0443 | -2618 |
| LiS900 S1/4-B (200V) | 0426 | -2686 |
| LiS900 S1/4-B (400V) | 0426 | -2686 |
| LiS9000 B2/2 (200V) | 0449 | -2660 |
| LiS9000 B2/2 (400V) | 0449 | -1330 |
| LiS9000 B2/4 (200V) | 0449 | -2660 |
| LiS9000 C2/2 (200V) | 0454 | -2696 |
| LiS9000 C2/2 (400V) | 0454 | -2696 |
| LiS9000 C2/2HV (400V) | 0454 | -1321 |
| LiS9000 M2/2-B (200V) | 0466 | -2710 |
| LiS9000 M2/2-B (400V) | 0466 | -2710 |
| LiS9000 M2/2HV-B (400V) | 0466 | -2710 |
| LiS9000 M3/2-B (200V) | 0470 | -2705 |
| LiS9000 M3/2-B (400V) | 0470 | -2705 |
| LiS9000 M3/2HV-B (400V) | 0470 | -2706 |
| LiS9000 M3/4-B (200V) | 0470 | -2703 |
| αC12 2000i | 0241 | -1339 |
| αC22 2000i | 0246 | -1347 |
| αC30 1500i | 0251 | -1347 |
| αC4 3000i | 0221 | -1309 |
| αC8 2000i | 0226 | -1326 |
| αiF1 5000,-B | 0202 | -1256 |
| αiF1 5000,-B 40A | 0202 | -1256 |
| αiF12 4000,-B | 0243 | -1315 |
| αiF12 4000HV,-B | 0245 | -1339 |
| αiF2 5000,-B | 0205 | -1283 |
| αiF2 5000,-B 40A | 0205 | -1283 |
| αiF22 3000,-B | 0247 | -1345 |
| αiF22 3000HV,-B | 0249 | -1346 |
| αiF22 4000,-B | 0248 | -1343 |
| αiF22 4000HV,-B | 0240 | -1343 |
| αiF30 4000,-B | 0253 | -1347 |
| αiF30 4000HV,-B | 0255 | -1347 |
| αiF4 5000,-B | 0223 | -1311 |
| αiF4 5000,-B 80A | 0223 | -1311 |
| αiF4 5000HV,-B | 0225 | -1309 |
| αiF4 5000HV,-B 40A | 0225 | -1309 |
| αiF40 3000 Fan,-B | 0257 | -1348 |
| αiF40 3000,-B | 0257 | -1348 |
| αiF40 3000HV Fan,-B | 0259 | -1350 |
| αiF40 3000HV,-B | 0259 | -1350 |
| αiF8 3000,-B | 0227 | -1325 |
| αiF8 3000,-B 80A | 0227 | -1325 |
| αiF8 3000HV,-B | 0229 | -1322 |
| αiF8 3000HV,-B 40A | 0229 | -1322 |
| αiF8 4000,-B | 0228 | -1322 |
| αiF8 4000HV,-B | 0220 | -1322 |
| αiS100 2500 | 0285 | -1359 |
| αiS100 2500 Fan | 0285 | -1359 |
| αiS100 2500HV | 0286 | -1359 |
| αiS100 2500HV Fan | 0286 | -1359 |
| αiS1000 2000HV | 0298 | -1361 |
| αiS1000 2000HV,-B | 0098 | -1362 |
| αiS1000 3000HV,-B | 0099 | -1362 |
| αiS12 4000,-B | 0238 | -1319 |
| αiS12 4000HV,-B | 0239 | -1333 |
| αiS12 6000,-B | 0230 | -1321 |
| αiS12 6000HV,-B | 0237 | -1321 |
| αiS150 3000 | 2026 | -1354 |
| αiS150 3000HV-B | 2027 | -1356 |
| αiS1500 3000HV-B | 2097 | -907 |
| αiS2 5000,-B | 0212 | -1251 |
| αiS2 5000,-B 40A | 0212 | -1251 |
| αiS2 5000HV,-B | 0213 | -1251 |
| αiS2 5000HV,-B 20A | 0213 | -1251 |
| αiS2 6000,-B | 0218 | -1252 |
| αiS2 6000,-B 40A | 0218 | -1252 |
| αiS2 6000HV,-B | 0219 | -1249 |
| αiS2 6000HV,-B 20A | 0219 | -1249 |
| αiS200 2500 | 0288 | -1360 |
| αiS200 2500 Fan | 0288 | -1360 |
| αiS200 2500HV | 0289 | -1359 |
| αiS200 2500HV Fan | 0289 | -1359 |
| αiS2000 2000HV | 0091 | -1358 |
| αiS2000 2000HV spindle | 0091 | -1358 |
| αiS22 4000,-B | 0265 | -1337 |
| αiS22 4000HV,-B | 0266 | -1345 |
| αiS22 6000,-B | 0262 | -1335 |
| αiS22 6000HV,-B | 0263 | -1335 |
| αiS30 4000,-B | 0268 | -1317 |
| αiS30 4000HV,-B | 0269 | -1348 |
| αiS300 2000 | 0292 | -1354 |
| αiS300 2000HV | 0293 | -1356 |
| αiS300 2000HV-B | 2293 | -1356 |
| αiS300 3000HV,-B | 0290 | -1355 |
| αiS3000 2000HV | 0092 | -1357 |
| αiS4 5000,-B | 0215 | -1276 |
| αiS4 5000,-B 40A | 0215 | -1276 |
| αiS4 5000HV,-B | 0216 | -1266 |
| αiS4 5000HV,-B 20A | 0216 | -1266 |
| αiS4 6000,-B | 0210 | -1277 |
| αiS4 6000,-B 40A | 0210 | -1277 |
| αiS4 6000HV,-B | 0214 | -1266 |
| αiS4 6000HV,-B 20A | 0214 | -1266 |
| αiS40 4000,-B | 0272 | -1341 |
| αiS40 4000HV,-B | 0273 | -1350 |
| αiS50 2000,-B | 0042 | -1344 |
| αiS50 2000HV,-B | 0043 | -1344 |
| αiS50 3000 Fan,-B | 0275 | -1345 |
| αiS50 3000,-B | 0275 | -1345 |
| αiS50 3000-B αiSV 360S-B | 2275 | -1345 |
| αiS50 3000FAN-B αiSV 360S-B | 2275 | -1345 |
| αiS50 3000HV Fan,-B | 0276 | -1348 |
| αiS50 3000HV,-B | 0276 | -1348 |
| αiS50 3000HV-B αiSV 180HVS-B | 2276 | -1348 |
| αiS50 3000HVFAN-B αiSV 180HVS-B | 2276 | -1348 |
| αiS500 2000 | 0295 | -1355 |
| αiS500 2000HV | 0296 | -1356 |
| αiS500 2000HV-B | 2296 | -1356 |
| αiS500 3000HV,-B | 0297 | -1357 |
| αiS60 2000,-B | 0044 | -1344 |
| αiS60 2000HV,-B | 0045 | -1344 |
| αiS60 3000 Fan,-B | 0278 | -1347 |
| αiS60 3000,-B | 0278 | -1347 |
| αiS60 3000-B αiSV 360S-B | 2278 | -1347 |
| αiS60 3000FAN-B αiSV 360S-B | 2278 | -1347 |
| αiS60 3000HV Fan,-B | 0279 | -1345 |
| αiS60 3000HV,-B | 0279 | -1345 |
| αiS60 3000HV-B αiSV 180HVS-B | 2279 | -1345 |
| αiS60 3000HVFAN-B αiSV 180HVS-B | 2279 | -1345 |
| αiS8 4000,-B | 0235 | -1307 |
| αiS8 4000HV,-B | 0236 | -1318 |
| αiS8 6000,-B | 0232 | -1305 |
| αiS8 6000HV,-B | 0233 | -1305 |
| βiF12 2000,-B | 0053 | -1339 |
| βiF12 2000,-B 40A | 0053 | -1339 |
| βiF22 2000,-B | 0054 | -1347 |
| βiF22 2000,-B 80A | 0054 | -1347 |
| βiF30 1500,-B | 0055 | -1347 |
| βiF4 3000,-B | 0051 | -1309 |
| βiF4 3000,-B 40A | 0051 | -1309 |
| βiF8 2000,-B | 0052 | -1326 |
| βiF8 2000,-B 40A | 0052 | -1326 |
| βiS0.2 5000 | 0111 | -1069 |
| βiS0.3 5000 | 0112 | -1146 |
| βiS0.4 5000,-B | 0114 | -2463 |
| βiS0.4 5000,-B 40A | 0114 | -2463 |
| βiS0.5 6000,-B | 0115 | -1195 |
| βiS0.5 6000,-B 40A | 0115 | -1205 |
| βiS0.5 6000HV-B | 2016 | -1175 |
| βiS1 6000,-B | 0116 | -1219 |
| βiS1 6000,-B 40A | 0116 | -1203 |
| βiS1 6000HV-B | 2018 | -1202 |
| βiS1.5 6000-B | 2019 | -1295 |
| βiS1.5 6000HV-B | 2020 | -1230 |
| βiS12 2000,-B | 0077 | -1305 |
| βiS12 2000,-B 40A | 0077 | -1305 |
| βiS12 2000,-B FS0i | 0077 | -1305 |
| βiS12 2000,-B FS0i,40A | 0077 | -1305 |
| βiS12 3000,-B | 0078 | -1304 |
| βiS12 3000,-B (80A) | 0078 | -1304 |
| βiS12 3000HV,-B | 0079 | -1302 |
| βiS12 3000HV,-B 40A | 0079 | -1302 |
| βiS2 4000,-B | 0061 | -1237 |
| βiS2 4000,-B 40A | 0061 | -1237 |
| βiS2 4000,-B FS0i | 0061 | -1237 |
| βiS2 4000,-B FS0i,40A | 0061 | -1237 |
| βiS2 4000HV,-B | 0062 | -1232 |
| βiS2 4000HV,-B 20A | 0062 | -1232 |
| βiS22 1500 FS0i | 0084 | -1329 |
| βiS22 1500 FS0i,40A | 0084 | -1329 |
| βiS22 2000,-B | 0085 | -1331 |
| βiS22 2000,-B (80A) | 0085 | -1331 |
| βiS22 2000HV,-B | 0086 | -1332 |
| βiS22 2000HV,-B 40A | 0086 | -1332 |
| βiS22 3000,-B | 0082 | -1332 |
| βiS22 3000HV,-B | 0083 | -1332 |
| βiS22 βiS30 3000-B 2000,-B Torque Up | 2082 | -1332 |
| βiS22 βiS30 3000HV-B 2000HV,-B Torque Up | 2083 | -1332 |
| βiS30 βiS40 2000-B 2000,-B Torque Up | 2087 | -2681 |
| βiS30 βiS40 2000HV-B 2000HV,-B Torque Up | 2088 | -2681 |
| βiS4 4000,-B | 0063 | -1253 |
| βiS4 4000,-B 40A | 0063 | -1253 |
| βiS4 4000,-B FS0i | 0063 | -1253 |
| βiS4 4000,-B FS0i,40A | 0063 | -1253 |
| βiS4 4000HV,-B | 0064 | -1246 |
| βiS4 4000HV,-B 20A | 0064 | -1246 |
| βiS40 2000-B Torque Up | 2089 | -1341 |
| βiS40 2000HV-B Torque Up | 2090 | -1341 |
| βiS8 3000,-B | 0075 | -1299 |
| βiS8 3000,-B 40A | 0075 | -1299 |
| βiS8 3000,-B FS0i | 0075 | -1299 |
| βiS8 3000,-B FS0i,40A | 0075 | -1299 |
| βiS8 3000HV,-B | 0076 | -1300 |
| βiS8 3000HV,-B 20A | 0076 | -1300 |
| βiSc12 2000,-B | 0077 | -1305 |
| βiSc12 2000,-B 40A | 0077 | -1305 |
| βiSc12 3000,-B | 0078 | -1304 |
| βiSc12 3000,-B 80A | 0078 | -1304 |
| βiSc12 3000HV-B | 2079 | -1302 |
| βiSc12 3000HV-B 40A | 2079 | -1302 |
| βiSc2 4000,-B | 0061 | -1237 |
| βiSc2 4000,-B 40A | 0061 | -1237 |
| βiSc2 4000HV | 2062 | -1232 |
| βiSc2 4000HV 20A | 2062 | -1232 |
| βiSc22 2000,-B | 0085 | -1331 |
| βiSc22 2000,-B 80A | 0085 | -1331 |
| βiSc4 4000,-B | 0063 | -1253 |
| βiSc4 4000,-B 40A | 0063 | -1253 |
| βiSc4 4000HV | 2064 | -1246 |
| βiSc4 4000HV 20A | 2064 | -1246 |
| βiSc8 3000,-B | 0075 | -1299 |
| βiSc8 3000,-B 40A | 0075 | -1299 |
| βiSc8 3000HV-B | 2076 | -1300 |
| βiSc8 3000HV-B 20A | 2076 | -1300 |
相关参数（同分类）
同属「2000 控制方式/功能选择」分类的伺服参数：
- No.2003 TGAL / OBEN / PIEN / NPSP / BLEN / OVSC…
- No.2004 TRW1
- No.2005 FEED / BRKC / SFCM
- No.2006 FCBL / PKVE / ACCF
- No.2007 ESP2AX / IGNVRO / SUBDEP / VLDALM / FRCAXS
- No.2008 TNDM / VFBAVE / SPPRLD / SPPCHG / VCMDTM / PFBSWC…
- No.2009 DMY / ANALOG / BLCU / BLST
- No.2010 LINEAR / BLTE / HBPE / HBBL / POLE
- No.2011 EGB / FFAL / RCCL / TMPABS
- No.2012 MSFE / VCM1 / VCM2 / STNG
- No.2013 HR3 / APTG
- No.2014 HR4 / SPF
相邻参数
← No.2041 CUR GAIN P | No.2043 VEL GAIN I →
常见问题
Q：No.2042 应该设成多少？
A：本参数为电机相关参数，不同电机型号的标准设定值不同，请直接查上方「该参数在各电机中的标准设定值」表，按所用电机型号取对应值；非标准配置请参照手册相关章节。
Q：换了电机/放大器后这个参数要改吗？
A：伺服电机代码与放大器型号绑定，更换后标准参数通常需重新写入；建议以机床厂家提供的参数表为准，并用上方各电机标准设定值表核对。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC 伺服电机参数」查询工具并检索 No.2042
本页内容整理自 B-65270CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。