FANUC 伺服电机参数 No.2096 详解：机械前端点控制时机调整参数（MPCTIM）
本文内容整理自《FANUC AC SERVO MOTOR αi/βi series 参数说明书》（B-65270CM），参数分类：2000 控制方式/功能选择。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.2096 |
| 参数名 | 机械前端点控制时机调整参数（MPCTIM） |
| 数据类型 | 字型 |
| 所属分类 | 2000 控制方式/功能选择 |
| 手册章节 | 5.4.10 |
| 手册编号 | B-65270CM |
设定与调试要点
- 本参数属于伺服控制/伺服电机相关参数，设定值随机床、电机与放大器组合而不同，请按手册对应章节与现场配置设定。
- 手册对应章节：5.4.10（B-65270CM）。
- 实际设定值与调试请以机床厂家（MTB）要求和现场工况为准；改动后按手册确认生效条件（部分需断电重启）。
- 若设定后出现 SV 报警或动作异常，请参照 B-65270CM 第 4 章《伺服参数的调整》逐项排查。
相关参数（同分类）
同属「2000 控制方式/功能选择」分类的伺服参数：
- No.2000 PLC0 / DGPR / PGEX
- No.2002 PFSE
- No.2003 TGAL / OBEN / PIEN / NPSP / BLEN / OVSC…
- No.2004 TRW1
- No.2005 FEED / BRKC / SFCM
- No.2006 FCBL / PKVE / ACCF
- No.2007 ESP2AX / IGNVRO / SUBDEP / VLDALM / FRCAXS
- No.2008 TNDM / VFBAVE / SPPRLD / SPPCHG / VCMDTM / PFBSWC…
- No.2009 DMY / ANALOG / BLCU / BLST
- No.2010 LINEAR / BLTE / HBPE / HBBL / POLE
- No.2011 EGB / FFAL / RCCL / TMPABS
- No.2012 MSFE / VCM1 / VCM2 / STNG
相邻参数
← No.2095 前馈时机调整系数 | No.2097 静摩擦补偿停止量 →
常见问题
Q：No.2096 应该设成多少？
A：本参数的设定值随机床、电机与放大器组合而不同，手册不给出统一固定值；请以机床厂家（MTB）提供的参数表为准，并按本页说明与现场工况调整。
Q：手册里在哪里查？
A：B-65270CM 第 5.4.10 节（参数 No.2096）。
Q：换了电机/放大器后这个参数要改吗？
A：伺服相关参数与电机代码、放大器型号强相关，更换后通常需要按新配置重新确认；建议以机床厂家提供的参数表为准。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC 伺服电机参数」查询工具并检索 No.2096
本页内容整理自 B-65270CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。