FANUC 伺服电机参数 No.2119 详解：停止时比例增益可变停止水平
本文内容整理自《FANUC AC SERVO MOTOR αi/βi series 参数说明书》（B-65270CM），参数分类：2100 主轴/串联参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.2119 |
| 参数名 | 停止时比例增益可变停止水平 |
| 数据类型 | 字型 |
| 所属分类 | 2100 主轴/串联参数 |
| 手册章节 | 5.3.3 |
| 手册编号 | B-65270CM |
设定与调试要点
- 本参数属于伺服控制/伺服电机相关参数，设定值随机床、电机与放大器组合而不同，请按手册对应章节与现场配置设定。
- 手册对应章节：5.3.3（B-65270CM）。
- 实际设定值与调试请以机床厂家（MTB）要求和现场工况为准；改动后按手册确认生效条件（部分需断电重启）。
- 若设定后出现 SV 报警或动作异常，请参照 B-65270CM 第 4 章《伺服参数的调整》逐项排查。
相关参数（同分类）
同属「2100 主轴/串联参数」分类的伺服参数：
- No.2100 INPA1
- No.2101 超程补偿有效水平
- No.2102 实际电流极限最终钳制值
- No.2103 异常负载检测时的返回量
- No.2104 异常负载检测报警水平（使用切换时为切削）
- No.2105 扭矩常数
- No.2107 切削时、速度环路增益倍率
- No.2110 磁饱和补偿
- No.2111 减速时扭矩极限
- No.2112 直线电机AMR 变换系数1
- No.2113 减振过滤器1、衰减中心频率
- No.2114 反向间隙加速功能加速量倍率
相邻参数
← No.2118 双重位置反馈 | No.2121 同步自动补偿预设 →
常见问题
Q：No.2119 应该设成多少？
A：本参数的设定值随机床、电机与放大器组合而不同，手册不给出统一固定值；请以机床厂家（MTB）提供的参数表为准，并按本页说明与现场工况调整。
Q：手册里在哪里查？
A：B-65270CM 第 5.3.3 节（参数 No.2119）。
Q：换了电机/放大器后这个参数要改吗？
A：伺服相关参数与电机代码、放大器型号强相关，更换后通常需要按新配置重新确认；建议以机床厂家提供的参数表为准。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC 伺服电机参数」查询工具并检索 No.2119
本页内容整理自 B-65270CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。