FANUC 伺服电机参数 No.2205 详解：HD2O / HD2O / HDIS
本文内容整理自《FANUC AC SERVO MOTOR αi/βi series 参数说明书》（B-65270CM），参数分类：2200 大型/特殊伺服参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.2205 |
| 数据类型 | 位型 |
| 所属分类 | 2200 大型/特殊伺服参数 |
| 手册编号 | B-65270CM |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #3 | HD2O | 使用分离型检测器硬件断线时停止距离缩短的轴 0： 非同步控制轴 1： 是同步控制轴 |
| #3 | HD2O | =1。 2 本功能利用部分“异常负载检测”实现动作。因此，为了使用本功能，需要具备“异常负载 检测”的选项。 3 发生了分离型检测器断线报警时，通常，没有发生报警的轴也成为急停。但是，在设定了异 常负载检测组时，只有包含在报警轴所包含的组中的轴才会执行急停。 4 在异常负载检测后，若在直至急停的时间设定（No.1880）中设定一个较小的值，就难以确 保充分的停止时间。请输入一个设定值，该设定值至少是设定在制动控制计时器中的参数中 的值以上。（设定值0 表示200ms，并无问题。） 5.8.7 分离型检测器报警时停止距离缩短 (1) 概要 此功能在分离型串行检测器处在如下报警状态时，通过将至伺服电机的速度指令设定为0 来缩短停止距离。此外，使得 报警发生轴以外的轴也比通常的报警发生时更早地停止。 报警编号 内容 SV0380 BROKEN LED(EXT)（LED 异常（分离型）） SV0381 ABNORMAL PHASE (EXT)（检测器相位异常（分离型）） SV0382 COUNT MISS(EXT)（计数值丢失（分离型）） SV0383 PULSE MISS(EXT)（脉冲丢失（分离型）） SV0384 SOFT PHASE ALARM(EXT)（软相报警（分离型）） SV0385 SERIAL DATA ERROR(EXT)（串行数据错误（分离型）） SV0386 DATA TRANS. ERROR(EXT)（数据传输错误（分离型）） SV0387 ABNORMAL ENCODER(EXT)（检测器异常（分离型）） 注释 30i-A Series、0i-D Series 上，在设定了虚设轴的多轴放大器上使用制动控制、停止距离缩短、急停时重力轴提 升时，务必需要虚设连接器。 (2) 可使用的伺服控制软件系列/版本 CNC 伺服控制软件 备注 系列 版本 Series 30i/31i/32i/35i-B 90G0 03.0 版或更新版 Power Motion i-A 90J0 90K0 90GP 90JP 01.0 版或更新版 01.0 版或更新版 02.0 版或更新版 01.0 版或更新版 Series 30i/31i/32i-A 90E0 L(12)版或更新版 90E1 01.0 版或更新版 Series 30i/31i-A 90D0 L(12)版或更新版 HRV4 Series 0i-F 90M0 90L0 02.0 版或更新版 01.0 版或更新版 90M8 90L8 02.0 版或更新版 01.0 版或更新版 Series 0i-D 90C5 A(01)版或更新版 90C8 A(01)版或更新版 90E5 A(01)版或更新版 90E8 A(01)版或更新版 Series 0i Mate-D 90H0 02.0 版或更新版 B-65270CM/10 5. 伺服功能详细 - 351 - (3) 参数设定 为了使用本功能，除了5.8.1 项的制动控制的设定外，还需要进行如下设定。 |
| #4 | HDIS | 将分离型检测器硬件断线时停止距离缩短 0： 设定为无效 1： 设定为有效 ※ FS30i-B、Power Motion i-A、FS0i-F 上，只要已经进行No.2205#4 或者No.2282#5 的任何一个设定， 分离型检测器报警时的停止距离缩短就会有效。 设定 停止距离缩短使用的报警 FS30i-A, FS0i-D FS30i-B, Power Motion i-A, FS0i-F No.2205#4=1 AB 相检测器的硬件断线 AB 相检测器的硬件断线 或者，串行分离型检测器的报警 No.2282#5=1 串行分离型检测器的报警 5. 伺服功能详细 B-65270CM/10 - 350 - 注释 1 将本功能使用于进给轴同步控制轴时，也请进行如下设定。 1) 变更进行了进给轴同步的2 个伺服轴设定（No.1023），将主动轴配置在奇数轴上，将 从动轴配置在（主动轴）+1 的偶数轴上。 2) 请对同步2 轴这两个轴都设定为 |
参数说明（手册原文）
【#3 HD2O】使用分离型检测器硬件断线时停止距离缩短的轴 0： 非同步控制轴 1： 是同步控制轴 【#3 HD2O】=1。2本功能利用部分“异常负载检测”实现动作。因此，为了使用本功能，需要具备“异常负载检测”的选项。3发生了分离型检测器断线报警时，通常，没有发生报警的轴也成为急停。
但是，在设定了异常负载检测组时，只有包含在报警轴所包含的组中的轴才会执行急停。4在异常负载检测后，若在直至急停的时间设定（No.1880）中设定一个较小的值，就难以确保充分的停止时间。请输入一个设定值，该设定值至少是设定在制动控制计时器中的参数中的值以上。
（设定值0表示200ms，并无问题。） 5.8.7分离型检测器报警时停止距离缩短 (1) 概要此功能在分离型串行检测器处在如下报警状态时，通过将至伺服电机的速度指令设定为0来缩短停止距离。此外，使得报警发生轴以外的轴也比通常的报警发生时更早地停止。
报警编号内容 SV0380 BROKEN LED(EXT)（LED 异常（分离型）） SV0381 ABNORMAL PHASE (EXT)（检测器相位异常（分离型）） SV0382 COUNT MISS(EXT)（计数值丢失（分离型）） SV0383 PULSE MISS(EXT)（脉冲丢失（分离型）） SV0384 SOFT PHASE ALARM(EXT)（软相报警（分离型）） SV0385 SERIAL DATA ERROR(EXT)（串行数据错误（分离型）） SV0386 DATA TRANS. ERROR(EXT)（数据传输错误（分离型）） SV0387 ABNORMAL ENCODER(EXT)（检测器异常（分离型）） 注释 30i-A Series、0i-D Series 上，在设定了虚设轴的多轴放大器上使用制动控制、停止距离缩短、急停时重力轴提升时，务必需要虚设连接器。
(2) 可使用的伺服控制软件系列/版本 CNC 伺服控制软件备注系列版本 Series 30i/31i/32i/35i-B 90G0 03.0版或更新版 Power Motion i-A 90J0 90K0 90GP 90JP 01.0版或更新版 01.0版或更新版 02.0版或更新版 01.0版或更新版 Series 30i/31i/32i-A 90E0 L(12)版或更新版 90E1 01.0版或更新版 Series 30i/31i-A 90D0 L(12)版或更新版 HRV4 Series 0i-F 90M0 90L0 02.0版或更新版 01.0版或更新版 90M8 90L8 02.0版或更新版 01.0版或更新版 Series 0i-D 90C5 A(01)版或更新版 90C8 A(01)版或更新版 90E5 A(01)版或更新版 90E8 A(01)版或更新版 Series 0i Mate-D 90H0 02.0版或更新版 B-65270CM/10 5. 伺服功能详细 - 351 - (3) 参数设定为了使用本功能，除了5.8.1项的制动控制的设定外，还需要进行如下设定。
【#4 HDIS】将分离型检测器硬件断线时停止距离缩短 0： 设定为无效 1： 设定为有效 ※ FS30i-B、Power Motion i-A、FS0i-F 上，只要已经进行No.2205#4或者No.2282#5的任何一个设定， 分离型检测器报警时的停止距离缩短就会有效。
设定停止距离缩短使用的报警 FS30i-A, FS0i-D FS30i-B, Power Motion i-A, FS0i-F No.2205#4=1 AB 相检测器的硬件断线 AB 相检测器的硬件断线或者，串行分离型检测器的报警 No.2282#5=1串行分离型检测器的报警 5. 伺服功能详细 B-65270CM/10 - 350 - 注释 1将本功能使用于进给轴同步控制轴时，也请进行如下设定。
- 变更进行了进给轴同步的2个伺服轴设定（No.1023），将主动轴配置在奇数轴上，将从动轴配置在（主动轴）+1的偶数轴上。2) 请对同步2轴这两个轴都设定为。
设定与调试要点
- 本参数属于伺服控制/伺服电机相关参数，设定值随机床、电机与放大器组合而不同，手册第 9 章「参数详细」给出了逐位含义。
- 位型参数按 #7～#0 各位独立设定 0/1；修改前务必记录原值，部分位由系统根据检测器/控制方式自动设定，请勿强行更改。
- 实际设定值与调试请以机床厂家（MTB）要求和现场工况为准；改动后按手册确认生效条件（部分需断电重启）。
- 若设定后出现 SV 报警或动作异常，请参照 B-65270CM 第 4 章《伺服参数的调整》逐项排查。
相关参数（同分类）
同属「2200 大型/特殊伺服参数」分类的伺服参数：
- No.2200 OVSP / FULLCP / IQOB / ABG0 / RISCMC / P2EX
- No.2201 CROFS / RNLV / CPEE
- No.2202 VGCCR / PIAL / OVS1 / DUAL0W
- No.2203 CRPI / VFFINE / FRCAX2 / TCMD4X
- No.2204 HSTP10 / PGTWN2 / DBS2
- No.2206 HBFS
- No.2207 NEGSHC / PK2D50
- No.2208 TQMNT
- No.2209 HCNGL
- No.2210 PK12S2 / ESPTM0 / ESPTM1
- No.2211 PHCP / PLW2 / PLW4
- No.2212 OVQK
相邻参数
← No.2204 HSTP10 / PGTWN2 / DBS2 | No.2206 HBFS →
常见问题
Q：No.2205 应该设成多少？
A：本参数的设定值随机床、电机与放大器组合而不同，手册不给出统一固定值；请以机床厂家（MTB）提供的参数表为准，并按本页说明与现场工况调整。
Q：换了电机/放大器后这个参数要改吗？
A：伺服相关参数与电机代码、放大器型号强相关，更换后通常需要按新配置重新确认；建议以机床厂家提供的参数表为准。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC 伺服电机参数」查询工具并检索 No.2205
本页内容整理自 B-65270CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。