FANUC 伺服电机参数 No.2206 详解：HBFS
本文内容整理自《FANUC AC SERVO MOTOR αi/βi series 参数说明书》（B-65270CM），参数分类：2200 大型/特殊伺服参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.2206 |
| 数据类型 | 位型 |
| 所属分类 | 2200 大型/特殊伺服参数 |
| 手册编号 | B-65270CM |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #4 | HBFS | 将反向间隙补偿值、螺距误差补偿量累加到 0： 以往参数（No.2010） 1： 同时累加到全闭环侧和半闭环侧。 由此进行选择而累加。 本参数设定为有效(1)时，No.2010 的设定将被忽略。 ※ 30i-B Series 中，双重位置反馈有效时，螺距误差补偿量不管位如何，将被累加到全闭环侧和半闭 环侧这两方上。另外，反向间隙补偿量跟以往一样。 No.2010#4 No.2206#4 累加螺距误差补偿量的错误计数器 30i-A, 0i-D Series 30i-B Series 0 0 全闭环侧 全闭环侧和 半闭环侧这两方 1 0 半闭环侧 全闭环侧和 半闭环侧这两方 0 1 全闭环侧和 半闭环侧这两方 全闭环侧和 半闭环侧这两方 1 1 全闭环侧和 半闭环侧这两方 全闭环侧和 半闭环侧这两方 注释 1 在设定为只相对于全闭环的轴进行半-全误差监视时，反向间隙补偿、螺距误差补偿的累加规 格，与使用了双重位置反馈时相同。这种情况下，建议进行上述“将反向间隙补偿值、螺距 误差补偿量同时累加到全闭环侧、半闭环侧”的设定。 B-65270CM/10 5. 伺服功能详细 - 229 - (5) 与平滑齿隙补偿的并用 并用平滑齿隙补偿和双重位置反馈时，通过在如下参数中设定1，就可以在半闭环侧累加平滑反向间隙补偿值。 [对应的伺服控制软件] CNC 伺服控制软件 备注 系列 版本 Series 30i/31i/32i/35i-B 90G0 21.0 版或更新版 90J0 90K0 01.0 版或更新版 01.0 版或更新版 Series 30i/31i/32i-A 90E0 Q(17)版或更新版 90E1 01.0 版或更新版 Series 30i/31i-A 90D0 Q(17)版或更新版 HRV4 Series 0i-F 90M0 90L0 02.0 版或更新版 01.0 版或更新版 90M8 90L8 02.0 版或更新版 01.0 版或更新版 Series 0i-D 90C5 A(01)版或更新版 90C8 A(01)版或更新版 90E5 A(01)版或更新版 90E8 A(01)版或更新版 [对应的系统软件] CNC 机型 系统软件 系列 版本 Series 30i/31i/32i/35i-B 全部系列 全部版本 Series 30i-A G00C, G01C, G02C G004, G014, G024 27.0 版或更新版 01.0 版或更新版 Series 31i-A5 G12C, G13C G124, G134 27.0 版或更新版 01.0 版或更新版 Series 31i-A G103, G113 G104, G114 12.0 版或更新版 01.0 版或更新版 Series 32i-A G203 G204 12.0 版或更新版 01.0 版或更新版 Series 0i-MD D4F1 01.0 版或更新版 Series 0i-TD D6F1 01.0 版或更新版 Series 0i Mate-MD D5F1 01.0 版或更新版 Series 0i Mate-TD D7F1 01.0 版或更新版 |
参数说明（手册原文）
【#4 HBFS】将反向间隙补偿值、螺距误差补偿量累加到 0： 以往参数（No.2010） 1： 同时累加到全闭环侧和半闭环侧。由此进行选择而累加。本参数设定为有效(1)时，No.2010 的设定将被忽略。※ 30i-B Series 中，双重位置反馈有效时，螺距误差补偿量不管位如何，将被累加到全闭环侧和半闭环侧这两方上。
另外，反向间隙补偿量跟以往一样。No.2010#4 No.2206#4累加螺距误差补偿量的错误计数器 30i-A, 0i-D Series 30i-B Series 0 0全闭环侧全闭环侧和半闭环侧这两方 1 0半闭环侧全闭环侧和半闭环侧这两方 0 1全闭环侧和半闭环侧这两方全闭环侧和半闭环侧这两方 1 1全闭环侧和半闭环侧这两方全闭环侧和半闭环侧这两方注释 1在设定为只相对于全闭环的轴进行半-全误差监视时，反向间隙补偿、螺距误差补偿的累加规格，与使用了双重位置反馈时相同。
这种情况下，建议进行上述“将反向间隙补偿值、螺距误差补偿量同时累加到全闭环侧、半闭环侧”的设定。B-65270CM/10 5. 伺服功能详细 - 229 - (5) 与平滑齿隙补偿的并用并用平滑齿隙补偿和双重位置反馈时，通过在如下参数中设定1，就可以在半闭环侧累加平滑反向间隙补偿值。
[对应的伺服控制软件] CNC 伺服控制软件备注系列版本 Series 30i/31i/32i/35i-B 90G0 21.0版或更新版 90J0 90K0 01.0版或更新版 01.0版或更新版 Series 30i/31i/32i-A 90E0 Q(17)版或更新版 90E1 01.0版或更新版 Series 30i/31i-A 90D0 Q(17)版或更新版 HRV4 Series 0i-F 90M0 90L0 02.0版或更新版 01.0版或更新版 90M8 90L8 02.0版或更新版 01.0版或更新版 Series 0i-D 90C5 A(01)版或更新版 90C8 A(01)版或更新版 90E5 A(01)版或更新版 90E8 A(01)版或更新版 [对应的系统软件] CNC 机型系统软件系列版本 Series 30i/31i/32i/35i-B 全部系列全部版本 Series 30i-A G00C, G01C, G02C G004, G014, G024 27.0版或更新版 01.0版或更新版 Series 31i-A5 G12C, G13C G124, G134 27.0版或更新版 01.0版或更新版 Series 31i-A G103, G113 G104, G114 12.0版或更新版 01.0版或更新版 Series 32i-A G203 G204 12.0版或更新版 01.0版或更新版 Series 0i-MD D4F1 01.0版或更新版 Series 0i-TD D6F1 01.0版或更新版 Series 0i Mate-MD D5F1 01.0版或更新版 Series 0i Mate-TD D7F1 01.0版或更新版。
设定与调试要点
- 本参数属于伺服控制/伺服电机相关参数，设定值随机床、电机与放大器组合而不同，手册第 9 章「参数详细」给出了逐位含义。
- 位型参数按 #7～#0 各位独立设定 0/1；修改前务必记录原值，部分位由系统根据检测器/控制方式自动设定，请勿强行更改。
- 实际设定值与调试请以机床厂家（MTB）要求和现场工况为准；改动后按手册确认生效条件（部分需断电重启）。
- 若设定后出现 SV 报警或动作异常，请参照 B-65270CM 第 4 章《伺服参数的调整》逐项排查。
相关参数（同分类）
同属「2200 大型/特殊伺服参数」分类的伺服参数：
- No.2200 OVSP / FULLCP / IQOB / ABG0 / RISCMC / P2EX
- No.2201 CROFS / RNLV / CPEE
- No.2202 VGCCR / PIAL / OVS1 / DUAL0W
- No.2203 CRPI / VFFINE / FRCAX2 / TCMD4X
- No.2204 HSTP10 / PGTWN2 / DBS2
- No.2205 HD2O / HD2O / HDIS
- No.2207 NEGSHC / PK2D50
- No.2208 TQMNT
- No.2209 HCNGL
- No.2210 PK12S2 / ESPTM0 / ESPTM1
- No.2211 PHCP / PLW2 / PLW4
- No.2212 OVQK
相邻参数
← No.2205 HD2O / HD2O / HDIS | No.2207 NEGSHC / PK2D50 →
常见问题
Q：No.2206 应该设成多少？
A：本参数的设定值随机床、电机与放大器组合而不同，手册不给出统一固定值；请以机床厂家（MTB）提供的参数表为准，并按本页说明与现场工况调整。
Q：换了电机/放大器后这个参数要改吗？
A：伺服相关参数与电机代码、放大器型号强相关，更换后通常需要按新配置重新确认；建议以机床厂家提供的参数表为准。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC 伺服电机参数」查询工具并检索 No.2206
本页内容整理自 B-65270CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。