FANUC 伺服电机参数 No.2207 详解：NEGSHC / PK2D50
本文内容整理自《FANUC AC SERVO MOTOR αi/βi series 参数说明书》（B-65270CM），参数分类：2200 大型/特殊伺服参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.2207 |
| 数据类型 | 位型 |
| 所属分类 | 2200 大型/特殊伺服参数 |
| 手册编号 | B-65270CM |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | NEGSHC | 过电流报警（软件） 0： 不予忽略。 1： 予以忽略。 注意 若在机械启动时等的测试阶段没有连接电机的动力线就解除急停，有时就会发生伺服控制软 件检测出的过电流报警。在这种情况下，通过在本位参数中设定1，即可暂时避免报警的发 生。 但是，在测试结束，在通常运转状态下启动时，务必将本位参数重新设为0。 参照项目 4.2 项 |
| #3 | PK2D50 | 使得停止时比例增益可变 0： 下降75%。 1： 下降50%。 参照项目 5.3.3 项 9. 参数详细 |
参数说明（手册原文）
【#0 NEGSHC】过电流报警（软件） 0： 不予忽略。1： 予以忽略。注意若在机械启动时等的测试阶段没有连接电机的动力线就解除急停，有时就会发生伺服控制软件检测出的过电流报警。在这种情况下，通过在本位参数中设定1，即可暂时避免报警的发生。
但是，在测试结束，在通常运转状态下启动时，务必将本位参数重新设为0。参照项目 4.2项 【#3 PK2D50】使得停止时比例增益可变 0： 下降75%。1： 下降50%。参照项目 5.3.3项 9. 参数详细。
设定与调试要点
- 本参数属于伺服控制/伺服电机相关参数，设定值随机床、电机与放大器组合而不同，手册第 9 章「参数详细」给出了逐位含义。
- 位型参数按 #7～#0 各位独立设定 0/1；修改前务必记录原值，部分位由系统根据检测器/控制方式自动设定，请勿强行更改。
- 实际设定值与调试请以机床厂家（MTB）要求和现场工况为准；改动后按手册确认生效条件（部分需断电重启）。
- 若设定后出现 SV 报警或动作异常，请参照 B-65270CM 第 4 章《伺服参数的调整》逐项排查。
相关参数（同分类）
同属「2200 大型/特殊伺服参数」分类的伺服参数：
- No.2200 OVSP / FULLCP / IQOB / ABG0 / RISCMC / P2EX
- No.2201 CROFS / RNLV / CPEE
- No.2202 VGCCR / PIAL / OVS1 / DUAL0W
- No.2203 CRPI / VFFINE / FRCAX2 / TCMD4X
- No.2204 HSTP10 / PGTWN2 / DBS2
- No.2205 HD2O / HD2O / HDIS
- No.2206 HBFS
- No.2208 TQMNT
- No.2209 HCNGL
- No.2210 PK12S2 / ESPTM0 / ESPTM1
- No.2211 PHCP / PLW2 / PLW4
- No.2212 OVQK
相邻参数
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常见问题
Q：No.2207 应该设成多少？
A：本参数的设定值随机床、电机与放大器组合而不同，手册不给出统一固定值；请以机床厂家（MTB）提供的参数表为准，并按本页说明与现场工况调整。
Q：换了电机/放大器后这个参数要改吗？
A：伺服相关参数与电机代码、放大器型号强相关，更换后通常需要按新配置重新确认；建议以机床厂家提供的参数表为准。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC 伺服电机参数」查询工具并检索 No.2207
本页内容整理自 B-65270CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。