FANUC 伺服电机参数 No.2212 详解：OVQK
本文内容整理自《FANUC AC SERVO MOTOR αi/βi series 参数说明书》（B-65270CM），参数分类：2200 大型/特殊伺服参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.2212 |
| 数据类型 | 位型 |
| 所属分类 | 2200 大型/特殊伺服参数 |
| 手册编号 | B-65270CM |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #7 | OVQK | 将OVL、OVC 报警发生时停止距离缩短 0： 设定为无效 1： 设定为有效 注释 此功能利用部分“异常负载检测”实现动作。因此，为了使用本功能，需要具备5.9 项的“异 常负载检测”的选项。 B-65270CM/10 5. 伺服功能详细 - 353 - 5.9 异常负载检测（选项） 5.9.1 异常负载检测 (1) 概要 在机械的碰撞和刀头的不良、损伤等情况下，伺服电机与通常的进给相比承受更大的负载扭矩。本功能监视伺服的高速 采样周期内电机所承受的负载扭矩，在检测出异常的负载扭矩时发出报警并使轴急停，或者使电机与行进方向相反的方向 返回适当的量。负载扭矩的信息已被输出到PMC 中，因而可以通过PMC 的应用程序加以利用。 计算时加到电机 外力干扰负载 扭矩 PMC 视窗 基于异常负载检测 的电机停止处理 ・在PMC 侧应用程序中利用 碰撞 放大器 电机 工作台 NC 软件 PMC 梯形程序 伺服软件 异常检测 水平设定 外力干扰负载 扭矩数据 在1ms 内进行监视 缩短停止时间 实际加速度 TCMD 外力干扰负载 扭矩的监视 （1ms 周期） 图5.9.1 (a) 异常负载检测概要 (2) 可使用的伺服控制软件系列/版本 CNC 伺服控制软件 备注 系列 版本 Series 30i/31i/32i/35i-B 90G0 03.0 版或更新版 Power Motion i-A 90J0 90K0 90GP 90JP 01.0 版或更新版 01.0 版或更新版 02.0 版或更新版 01.0 版或更新版 Series 30i/31i/32i-A 90E0 A(01)版或更新版 90E1 01.0 版或更新版 Series 30i/31i-A 90D0 A(01)版或更新版 HRV4 Series 0i-F 90M0 90L0 02.0 版或更新版 01.0 版或更新版 90M8 90L8 02.0 版或更新版 01.0 版或更新版 Series 0i-D 90C5 A(01)版或更新版 90C8 A(01)版或更新版 90E5 A(01)版或更新版 90E8 A(01)版或更新版 Series 0i Mate-D 90H0 02.0 版或更新版 5. 伺服功能详细 B-65270CM/10 - 354 - (3) 参数调整方法 ① 将异常负载检测设定为有效。 |
参数说明（手册原文）
【#7 OVQK】将OVL、OVC 报警发生时停止距离缩短 0： 设定为无效 1： 设定为有效注释此功能利用部分“异常负载检测”实现动作。因此，为了使用本功能，需要具备5.9项的“异常负载检测”的选项。B-65270CM/10 5. 伺服功能详细 - 353 - 5.9异常负载检测（选项） 5.9.1异常负载检测 (1) 概要在机械的碰撞和刀头的不良、损伤等情况下，伺服电机与通常的进给相比承受更大的负载扭矩。
本功能监视伺服的高速采样周期内电机所承受的负载扭矩，在检测出异常的负载扭矩时发出报警并使轴急停，或者使电机与行进方向相反的方向返回适当的量。负载扭矩的信息已被输出到PMC 中，因而可以通过PMC 的应用程序加以利用。计算时加到电机外力干扰负载扭矩 PMC 视窗基于异常负载检测的电机停止处理 ・在PMC 侧应用程序中利用碰撞放大器电机工作台 NC 软件 PMC 梯形程序伺服软件异常检测水平设定外力干扰负载扭矩数据在1ms 内进行监视缩短停止时间实际加速度 TCMD 外力干扰负载扭矩的监视 （1ms 周期） 图5.9.1 (a) 异常负载检测概要 (2) 可使用的伺服控制软件系列/版本 CNC 伺服控制软件备注系列版本 Series 30i/31i/32i/35i-B 90G0 03.0版或更新版 Power Motion i-A 90J0 90K0 90GP 90JP 01.0版或更新版 01.0版或更新版 02.0版或更新版 01.0版或更新版 Series 30i/31i/32i-A 90E0 A(01)版或更新版 90E1 01.0版或更新版 Series 30i/31i-A 90D0 A(01)版或更新版 HRV4 Series 0i-F 90M0 90L0 02.0版或更新版 01.0版或更新版 90M8 90L8 02.0版或更新版 01.0版或更新版 Series 0i-D 90C5 A(01)版或更新版 90C8 A(01)版或更新版 90E5 A(01)版或更新版 90E8 A(01)版或更新版 Series 0i Mate-D 90H0 02.0版或更新版 5. 伺服功能详细 B-65270CM/10 - 354 - (3) 参数调整方法 ① 将异常负载检测设定为有效。
设定与调试要点
- 本参数属于伺服控制/伺服电机相关参数，设定值随机床、电机与放大器组合而不同，手册第 9 章「参数详细」给出了逐位含义。
- 位型参数按 #7～#0 各位独立设定 0/1；修改前务必记录原值，部分位由系统根据检测器/控制方式自动设定，请勿强行更改。
- 实际设定值与调试请以机床厂家（MTB）要求和现场工况为准；改动后按手册确认生效条件（部分需断电重启）。
- 若设定后出现 SV 报警或动作异常，请参照 B-65270CM 第 4 章《伺服参数的调整》逐项排查。
相关参数（同分类）
同属「2200 大型/特殊伺服参数」分类的伺服参数：
- No.2200 OVSP / FULLCP / IQOB / ABG0 / RISCMC / P2EX
- No.2201 CROFS / RNLV / CPEE
- No.2202 VGCCR / PIAL / OVS1 / DUAL0W
- No.2203 CRPI / VFFINE / FRCAX2 / TCMD4X
- No.2204 HSTP10 / PGTWN2 / DBS2
- No.2205 HD2O / HD2O / HDIS
- No.2206 HBFS
- No.2207 NEGSHC / PK2D50
- No.2208 TQMNT
- No.2209 HCNGL
- No.2210 PK12S2 / ESPTM0 / ESPTM1
- No.2211 PHCP / PLW2 / PLW4
相邻参数
← No.2211 PHCP / PLW2 / PLW4 | No.2213 PK1VDN / OCM →
常见问题
Q：No.2212 应该设成多少？
A：本参数的设定值随机床、电机与放大器组合而不同，手册不给出统一固定值；请以机床厂家（MTB）提供的参数表为准，并按本页说明与现场工况调整。
Q：换了电机/放大器后这个参数要改吗？
A：伺服相关参数与电机代码、放大器型号强相关，更换后通常需要按新配置重新确认；建议以机床厂家提供的参数表为准。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC 伺服电机参数」查询工具并检索 No.2212
本页内容整理自 B-65270CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。