FANUC 伺服电机参数 No.2214 详解：FFCHG
本文内容整理自《FANUC AC SERVO MOTOR αi/βi series 参数说明书》（B-65270CM），参数分类：2200 大型/特殊伺服参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.2214 |
| 数据类型 | 位型 |
| 所属分类 | 2200 大型/特殊伺服参数 |
| 手册编号 | B-65270CM |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #4 | FFCHG | 1： 将切削/快速进给别前馈设为有效 表5.5.2 (a) 切削/快速进给别前馈切换 切削/快速进给别前馈 位置前馈 速度前馈 No.2214#4=0（无效） 始终 No.2092 No.2069 No.2214#4=1（有效） 快速进给 切削进给 No.2144 No.2145 B-65270CM/10 5. 伺服功能详细 - 249 - 2145 切削用速度前馈系数 2144 切削用先行前馈系数 2069 快速进给用速度前馈系数 2092 快速进给用先行前馈系数 5.5.3 前馈时机调整 (1) 概要 前馈系数，在进行插补的轴间必须一致。但是，机械特性由于在各轴上都不同，即使前馈系数都相同，动作也并非一定 会一致，譬如在高速的圆弧动作时会发生形状成为椭圆的现象。 通过使得反映前馈的时机提前或者延迟，可使得高速动作时各轴的轨迹误差保持一致（改善圆度）。由于前馈系数本身 没有变化，因此，可以在不影响到直线部分的动作下，仅使加速度大的部分的特性变化。 高速圆弧中，若使得前馈的时机延迟，则圆弧半径会增大；若使得前馈的时机提前，则圆弧半径会缩小。对前馈时机的 圆弧半径变化量的影响，通过下式来给定。 ( ) ] mm [ ] [sec sec] / mm [ [sec] ] mm [ 1 2 R PG F R × × = ∆ − τ τ：前馈时机 譬如，插补前进给速度4000mm/min = 66.66 mm/sec, 位置增益为40 sec-1, 圆弧半径为10mm 的情况下，若使得时机延迟 1msec = 0.001sec，则圆弧半径增大ΔR = 0.001×66.662 / (40×10) mm = 11μm。 (2) 使用的伺服软件 系列/版本 CNC 伺服软件 备注 系列 版本 Series 30i/31i/32i/35i-B 90G0 03.0 版或更新版 Power Motion i-A 90J0 90K0 90GP 01.0 版或更新版 01.0 版或更新版 01.0 版或更新版 Series 30i/31i/32i-A 90E0 A(01)版或更新版 90E1 01.0 版或更新版 Series 30i/31i-A 90D0 A(01)版或更新版 HRV4 Series 0i-F 90M0 90L0 02.0 版或更新版 01.0 版或更新版 90M8 90L8 02.0 版或更新版 01.0 版或更新版 Series 0i-D 90C5 A(01)版或更新版 90C8 A(01)版或更新版 90E5 A(01)版或更新版 90E8 A(01)版或更新版 Series 0i Mate-D 90H0 01.0 版或更新版 5.伺服功能详细 B-65270CM/10 - 250 - (3) 参数设定 2095 前馈时机调整系数 [设定单位] 2-12 msec [设定范围] -4096~+4096 [设定标准] + 4096 时在1msec 内前馈前进，-4096 时在1msec 内前馈延迟。 要减小高速的圆弧半径，每次增加300 左右的值。 要增大高速的圆弧半径，每次减小300 左右的值。 注释 实际使用的前馈时机 = No.2095 + 默认值 (4) 关于与旧机型的兼容性 希望在CNC 变更时使用相同的前馈时机时，参照表5.5.3(a)设定No.2095 的值。考虑默认值时，考虑表5.5.3(b)的值设定 No.2095。 表5.5.3 (a) 变更了CNC 机型时的No.2095 的设定 NC 机型 No.2415#1 No.2095 设定 变更前 变更后 FS16i -B FS30i-A, FS0i-D 0 No.2095（新设定值） = No.2095（旧设定值） + A(*1) 1 No.2095（新设定值） = No.2095（旧设定值） FS16i-B FS30i-B 0/1 No.2095（新设定值） = No.2095（旧设定值） FS30i-A FS30i-B 0 No.2095（新设定值） = No.2095（旧设定值） – A(*1) 1 No.2095（新设定值） = No.2095（旧设定值） (*1) 表中的A 为前馈时机的默认值。 A 的值根据所使用的控制而不同。设定No.2095 时，考虑表5.5.3(b)。 表5.5.3 (b)前馈时机的默认值 电流控制 前馈时机的默认值A HRV2 控制 3900 HRV3 控制 3900 HRV4 控制 3792 HRV4 控制且使用如下功能 ･ 高速处理 ･ AI 轮廓控制II ･ 高速循环加工 -240 另外，表5.5.3(a)中所记载的参数No.2415#1，是在30i-A Series、0i-D Series、0i-F Series 上将前馈时机的默认值与FS16i-B 兼容的设定。（30i-B Series 上无需设定） |
参数说明（手册原文）
【#4 FFCHG】1： 将切削/快速进给别前馈设为有效表5.5.2 (a) 切削/快速进给别前馈切换切削/快速进给别前馈位置前馈速度前馈 No.2214#4=0（无效） 始终 No.2092 No.2069 No.2214#4=1（有效） 快速进给切削进给 No.2144 No.2145 B-65270CM/10 5. 伺服功能详细 - 249 - 2145切削用速度前馈系数 2144切削用先行前馈系数 2069快速进给用速度前馈系数 2092快速进给用先行前馈系数 5.5.3前馈时机调整 (1) 概要前馈系数，在进行插补的轴间必须一致。
但是，机械特性由于在各轴上都不同，即使前馈系数都相同，动作也并非一定会一致，譬如在高速的圆弧动作时会发生形状成为椭圆的现象。通过使得反映前馈的时机提前或者延迟，可使得高速动作时各轴的轨迹误差保持一致（改善圆度）。由于前馈系数本身没有变化，因此，可以在不影响到直线部分的动作下，仅使加速度大的部分的特性变化。
高速圆弧中，若使得前馈的时机延迟，则圆弧半径会增大；若使得前馈的时机提前，则圆弧半径会缩小。对前馈时机的圆弧半径变化量的影响，通过下式来给定。( ) ] mm [ ] [sec sec] / mm [ [sec] ] mm [ 1 2 R PG F R × × = ∆ − τ τ：前馈时机譬如，插补前进给速度4000mm/min = 66.66 mm/sec, 位置增益为40 sec-1, 圆弧半径为10mm 的情况下，若使得时机延迟 1msec = 0.001sec，则圆弧半径增大ΔR = 0.001×66.662 / (40×10) mm = 11μm。
(2) 使用的伺服软件系列/版本 CNC 伺服软件备注系列版本 Series 30i/31i/32i/35i-B 90G0 03.0版或更新版 Power Motion i-A 90J0 90K0 90GP 01.0版或更新版 01.0版或更新版 01.0版或更新版 Series 30i/31i/32i-A 90E0 A(01)版或更新版 90E1 01.0版或更新版 Series 30i/31i-A 90D0 A(01)版或更新版 HRV4 Series 0i-F 90M0 90L0 02.0版或更新版 01.0版或更新版 90M8 90L8 02.0版或更新版 01.0版或更新版 Series 0i-D 90C5 A(01)版或更新版 90C8 A(01)版或更新版 90E5 A(01)版或更新版 90E8 A(01)版或更新版 Series 0i Mate-D 90H0 01.0版或更新版 5.伺服功能详细 B-65270CM/10 - 250 - (3) 参数设定 2095前馈时机调整系数 [设定单位] 2-12 msec [设定范围] -4096~+4096 [设定标准] + 4096时在1msec 内前馈前进，-4096时在1msec 内前馈延迟。
要减小高速的圆弧半径，每次增加300左右的值。要增大高速的圆弧半径，每次减小300左右的值。注释实际使用的前馈时机 = No.2095 + 默认值 (4) 关于与旧机型的兼容性希望在CNC 变更时使用相同的前馈时机时，参照表5.5.3(a)设定No.2095 的值。
考虑默认值时，考虑表5.5.3(b)的值设定 No.2095。表5.5.3 (a) 变更了CNC 机型时的No.2095 的设定 NC 机型 No.2415#1 No.2095 设定变更前变更后 FS16i -B FS30i-A, FS0i-D 0 No.2095（新设定值） = No.2095（旧设定值） + A(*1) 1 No.2095（新设定值） = No.2095（旧设定值） FS16i-B FS30i-B 0/1 No.2095（新设定值） = No.2095（旧设定值） FS30i-A FS30i-B 0 No.2095（新设定值） = No.2095（旧设定值） – A(*1) 1 No.2095（新设定值） = No.2095（旧设定值） (*1) 表中的A 为前馈时机的默认值。
A 的值根据所使用的控制而不同。设定No.2095 时，考虑表5.5.3(b)。表5.5.3 (b)前馈时机的默认值电流控制前馈时机的默认值A HRV2控制 3900 HRV3控制 3900 HRV4控制 3792 HRV4控制且使用如下功能 ･ 高速处理 ･ AI 轮廓控制II ･ 高速循环加工 -240另外，表5.5.3(a)中所记载的参数No.2415#1，是在30i-A Series、0i-D Series、0i-F Series 上将前馈时机的默认值与FS16i-B 兼容的设定。
（30i-B Series 上无需设定）。
设定与调试要点
- 本参数属于伺服控制/伺服电机相关参数，设定值随机床、电机与放大器组合而不同，手册第 9 章「参数详细」给出了逐位含义。
- 位型参数按 #7～#0 各位独立设定 0/1；修改前务必记录原值，部分位由系统根据检测器/控制方式自动设定，请勿强行更改。
- 实际设定值与调试请以机床厂家（MTB）要求和现场工况为准；改动后按手册确认生效条件（部分需断电重启）。
- 若设定后出现 SV 报警或动作异常，请参照 B-65270CM 第 4 章《伺服参数的调整》逐项排查。
相关参数（同分类）
同属「2200 大型/特殊伺服参数」分类的伺服参数：
- No.2200 OVSP / FULLCP / IQOB / ABG0 / RISCMC / P2EX
- No.2201 CROFS / RNLV / CPEE
- No.2202 VGCCR / PIAL / OVS1 / DUAL0W
- No.2203 CRPI / VFFINE / FRCAX2 / TCMD4X
- No.2204 HSTP10 / PGTWN2 / DBS2
- No.2205 HD2O / HD2O / HDIS
- No.2206 HBFS
- No.2207 NEGSHC / PK2D50
- No.2208 TQMNT
- No.2209 HCNGL
- No.2210 PK12S2 / ESPTM0 / ESPTM1
- No.2211 PHCP / PLW2 / PLW4
相邻参数
← No.2213 PK1VDN / OCM | No.2215 TCPCLR / ABT2 →
常见问题
Q：No.2214 应该设成多少？
A：本参数的设定值随机床、电机与放大器组合而不同，手册不给出统一固定值；请以机床厂家（MTB）提供的参数表为准，并按本页说明与现场工况调整。
Q：换了电机/放大器后这个参数要改吗？
A：伺服相关参数与电机代码、放大器型号强相关，更换后通常需要按新配置重新确认；建议以机床厂家提供的参数表为准。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC 伺服电机参数」查询工具并检索 No.2214
本页内容整理自 B-65270CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。