FANUC 伺服电机参数 No.2229 详解：ABSEN / WATRA / FORME
本文内容整理自《FANUC AC SERVO MOTOR αi/βi series 参数说明书》（B-65270CM），参数分类：2200 大型/特殊伺服参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.2229 |
| 数据类型 | 位型 |
| 所属分类 | 2200 大型/特殊伺服参数 |
| 手册编号 | B-65270CM |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | ABSEN | 0： 不使用AMR 偏置（No.2139）。 1： 使用AMR 偏置（No.2139）。 请设定1。 使用绝对检测器时，将检测结果保存在AMR 偏置（No.2139）中，在第二次通电后，不需要执行磁极 检测。 使用增量检测器时，捕捉转动一圈信号后，将检测结果保存在AMR 偏置（No.2139）中。这种情况下， 通电时每次都需要进行磁极检测，但是在捕捉到转动一圈信号后，使用保持在AMR 偏置（No.2139） 中的值，因而磁极检测的偏差影响消除。 |
| #3 | WATRA | 0： 检测后，监视异常的动作。 1： 检测后，不监视异常的动作。 错误检测时，防止异常的动作。在直至赋予检测后的指令为止监视动作而进行了异常的动作时，发出 检测异常报警SV0454。 通常请设定0。 |
| #4 | FORME | 0： 自动选择模式 1： 微小动作模式 请设定1。 |
参数说明（手册原文）
【#0 ABSEN】0： 不使用AMR 偏置（No.2139）。1： 使用AMR 偏置（No.2139）。请设定1。使用绝对检测器时，将检测结果保存在AMR 偏置（No.2139）中，在第二次通电后，不需要执行磁极检测。使用增量检测器时，捕捉转动一圈信号后，将检测结果保存在AMR 偏置（No.2139）中。
这种情况下， 通电时每次都需要进行磁极检测，但是在捕捉到转动一圈信号后，使用保持在AMR 偏置（No.2139） 中的值，因而磁极检测的偏差影响消除。【#3 WATRA】0： 检测后，监视异常的动作。1： 检测后，不监视异常的动作。错误检测时，防止异常的动作。
在直至赋予检测后的指令为止监视动作而进行了异常的动作时，发出检测异常报警SV0454。通常请设定0。【#4 FORME】0： 自动选择模式 1： 微小动作模式请设定1。
设定与调试要点
- 本参数属于伺服控制/伺服电机相关参数，设定值随机床、电机与放大器组合而不同，手册第 9 章「参数详细」给出了逐位含义。
- 位型参数按 #7～#0 各位独立设定 0/1；修改前务必记录原值，部分位由系统根据检测器/控制方式自动设定，请勿强行更改。
- 实际设定值与调试请以机床厂家（MTB）要求和现场工况为准；改动后按手册确认生效条件（部分需断电重启）。
- 若设定后出现 SV 报警或动作异常，请参照 B-65270CM 第 4 章《伺服参数的调整》逐项排查。
相关参数（同分类）
同属「2200 大型/特殊伺服参数」分类的伺服参数：
- No.2200 OVSP / FULLCP / IQOB / ABG0 / RISCMC / P2EX
- No.2201 CROFS / RNLV / CPEE
- No.2202 VGCCR / PIAL / OVS1 / DUAL0W
- No.2203 CRPI / VFFINE / FRCAX2 / TCMD4X
- No.2204 HSTP10 / PGTWN2 / DBS2
- No.2205 HD2O / HD2O / HDIS
- No.2206 HBFS
- No.2207 NEGSHC / PK2D50
- No.2208 TQMNT
- No.2209 HCNGL
- No.2210 PK12S2 / ESPTM0 / ESPTM1
- No.2211 PHCP / PLW2 / PLW4
相邻参数
← No.2228 ELSAL | No.2263 检测单位设定 →
常见问题
Q：No.2229 应该设成多少？
A：本参数的设定值随机床、电机与放大器组合而不同，手册不给出统一固定值；请以机床厂家（MTB）提供的参数表为准，并按本页说明与现场工况调整。
Q：换了电机/放大器后这个参数要改吗？
A：伺服相关参数与电机代码、放大器型号强相关，更换后通常需要按新配置重新确认；建议以机床厂家提供的参数表为准。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC 伺服电机参数」查询工具并检索 No.2229
本页内容整理自 B-65270CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。