FANUC 伺服电机参数 No.2274 详解：HP2048 / DD2048

本文内容整理自《FANUC AC SERVO MOTOR αi/βi series 参数说明书》（B-65270CM），参数分类：2200 大型/特殊伺服参数。

参数速查表

位定义

参数说明（手册原文）

【#0 HP2048】是否使用2048倍内插电路（DD 电机位置检测电路） 0： 不予使用 1： 予以使用 3. 直线电机/DD 电机的参数设定 【#6 DD2048】DiS 电机上HP2048位 0： 无效 1： 有效 ※对应90E0,D0/21.0版或更新版、90G0/03.0版或更新版通常，请设定为No.2274#0=1, No.2274#6=1。

(4) 旋转编码器种类别参数设定例表3.2.1.1 (f), (g), (h), (i), (j), (k), (l)中汇总了对应旋转编码器种类的参数设定例。请根据所使用的旋转编码器以及DD 电机的种类设定参数。有关各电机型号的极数，请参阅表3.2.1 (m)。

表3.2.1.1 (f) αiCZ 512A 符号名参数编号参数设定值检测单位 1/1000deg 检测单位 1/10000deg AMRDL 2112 0 0 AMR2 2138 (*1) 1 1 PLC0 2000#0 0 0 AMR 2001极数/2（2进制数） 极数/2（2进制数） PULCO 2023 4096 4096 PPLS 2024 6250 6250 REFCOUNT 1821 360000 3600000 FFG 2084 36 36 FFG 2085 50 5 PSMPYL 2185 0 0 DECAMR 2220#0 0 0 800PLS#0 2275#0 0 0 800PLS#1 2275#1 0 0 (*1) 在No.2001 中设定了极数时，请在No.2138 中设定0。

表3.2.1.1 (g) αiCZ 768A 符号名参数编号参数设定值检测单位 1/1000deg 检测单位 1/10000deg AMRDL 2112 768 768 AMR2 2138极数/2极数/2 PLC0 2000#0 0 0 AMR 2001极数/2（2进制数） 极数/2（2进制数） PULCO 2023 6144 6144 PPLS 2024 9375 9375 REFCOUNT 1821 120000 1200000 FFG 2084 36 360 FFG 2085 75 75 PSMPYL 2185 0 0 DECAMR 2220#0 1 1 800PLS#0 2275#0 0 0 800PLS#1 2275#1 0 0 B-65270CM/10 3. 直线电机/DD 电机的参数设定 - 109 - 表3.2.1.1 (h) αiCZ 1024A 符号名参数编号参数设定值检测单位 1/1000deg 检测单位 1/10000deg AMRDL 2112 0 0 AMR2 2138 0 0 PLC0 2000#0 0 0 AMR 2001极数/2（2进制数） 极数/2（2进制数） PULCO 2023 8192 8192 PPLS 2024 12500 12500 REFCOUNT 1821 360000 3600000 FFG 2084 36 36 FFG 2085 100 10 PSMPYL 2185 0 0 DECAMR 2220#0 0 0 800PLS#0 2275#0 0 0 800PLS#1 2275#1 0 0表3.2.1.1 (i) RCN223F, RCN723F, RCN727F, RCN8390F 符号名参数编号参数设定值检测单位 1/1000deg 检测单位 1/10000deg AMRDL 2112 0 0 AMR2 2138(*1) -3 -3 PLC0 2000#0 1 1 AMR 2001极数/2（2进制数） 极数/2（2进制数） PULCO 2023 6554 6554 PPLS 2024 10000 10000 REFCOUNT 1821 360000 3600000 FFG 2084 9 9 FFG 2085 200 20 PSMPYL 2185 0 0 DECAMR 2220#0 0 0 800PLS#0 2275#0 1 1 800PLS#1 2275#1 1 1 DMASK 2394 8 8 (*1) 在No.2001 中设定了极数时，请在No.2138 中设定-4。

3. 直线电机/DD 电机的参数设定 B-65270CM/10 - 110 - 表3.2.1.1 (j) 模拟编码器（二进制类型）＋DD 电机位置检测电路① 符号名参数编号参数设定值 4096λ/旋转 8192λ/旋转检测单位 1/1000deg 检测单位 1/10000deg 检测单位 1/1000deg 检测单位 1/10000deg AMRDL 2112 0 0 0 0 AMR2 2138 0 0 -1 -1 PLC0 2000#0 0 0 0 0 AMR 2001极数/2（2进制数） 极数/2（2进制数） 极数/2（2进制数） 极数/2（2进制数） PULCO 2023 8192 8192 16384 16384 PPLS 2024 12500 12500 25000 25000 REFCOUNT 1821 360000 3600000 180000 1800000 FFG 2084 9 90 9 90 FFG 2085 25 25 50 50 PSMPYL 2185 0 0 0 0 DECAMR 2220#0 0 0 0 0 800PLS#0 2275#0 0 0 0 0 LINEAR 2010#2 0 0 0 0 HP2048 2274#0 1 1 1 1 DD2048 2274#6 1 1 1 1表3.2.1.1 (k) 模拟编码器（二进制类型）＋DD 服电机位置检测电路② 符号名参数编号参数设定值 16384λ/旋转 32768λ/旋转检测单位 1/1000deg 检测单位 1/10000deg 检测单位 1/1000deg 检测单位 1/10000deg AMRDL 2112 0 0 0 0 AMR2 2138 -2 -2 -3 -3 PLC0 2000#0 1 1 1 1 AMR 2001极数/2（2进制数） 极数/2（2进制数） 极数/2（2进制数） 极数/2（2进制数） PULCO 2023 3277 3277 6554 6554 PPLS 2024 5000 5000 10000 10000 REFCOUNT 1821 90000 900000 360000 3600000 FFG 2084 9 90 9 90 FFG 2085 100 100 200 200 PSMPYL 2185 0 0 0 0 DECAMR 2220#0 0 0 0 0 800PLS#0 2275#0 0 0 1 1 LINEAR 2010#2 0 0 0 0 HP2048 2274#0 1 1 1 1 DD2048 2274#6 1 1 1 1 B-65270CM/10 3. 直线电机/DD 电机的参数设定 - 111 - 表3.2.1.1 (l) 模拟编码器（非二进制类型）＋DD 电机位置检测电路符号名参数编号参数设定值检测单位 1/1000deg 检测单位 1/10000deg AMRDL 2112 λ λ AMR2 2138极数/2极数/2 PLC0 2000#0 0 0 AMR 2001 00000000 00000000 PULCO 2023 2λ 2λ PPLS 2024 32λ/5 32λ/5 REFCOUNT 1821 360000 3600000 FFG 2084 512 360000 × λ 的约分值 512 3600000 × λ 的约分值 FFG 2085 PSMPYL 2185 0 0 DECAMR 2220#0 1 1 LINEAR 2010#2 1 1 HP2048 2274#0 1 1 DD2048 2274#6 1 1表3.2.1.1 (m) 各电机型号的极数以及极对数电机型号电机图号极数极对数（＝极数/2） DiS 15/1000 0492-B100 16 8 (00001000) DiS 15/1000-B 2392-B100 DiS 22/600 0482-B10□ 24 12 (00001100) DiS 22/1500 0482-B12□ DiS 60/400 0493-B200 DiS 60/2000 0493-B220 DiS 120/600 0493-B400 DiS 60/400-B 2393-B200 DiS 60/2000-B 2393-B220 DiS 70/300 0494-B100 32 16 (00010000) DiS 70/1500 0494-B120 DiS 85/400 0483-B20□ DiS 85/1000 0483-B22□ DiS 150/300 0494-B300 DiS 150/1500 0494-B320 DiS 200/300 0494-B400 DiS 200/150 0494-B450 DiS 70/300-B 2394-B100 DiS 70/1500-B 2394-B120 DiS 150/300-B 2394-B300 DiS 150/1500-B 2394-B320 DiS 110/300 0484-B10□ 40 20 (00010100) DiS 110/1000 0484-B12□ DiS 260/300 0484-B30□ DiS 260/600 0484-B31□ DiS 260/1000 0484-B32□ DiS 370/300 0484-B40□ DiS 250/250 0495-B200 48 24 (00011000) DiS 500/250 0495-B400 DiS 500/1000 0495-B420 DiS 500/1200 0495-B421 DiS 500/250-B 2395-B400 DiS 500/1200-B 2395-B421 3. 直线电机/DD 电机的参数设定 B-65270CM/10 - 112 - 电机型号电机图号极数极对数（＝极数/2） DiS 400/250 0485-B20□ 56 28 (00011100) DiS 800/250 0485-B40□ DiS 1200/250 0485-B50□ DiS 1000/1000-385-B 0499-B420 DiS 1000/1000-385-B 2399-B420 DiS 1000/200 0496-B300 64 32 (00100000) DiS 1000/1000 0496-B320 DiS 1000/200-B 2396-B300 DiS 1000/1000-B 2396-B320 DiS 1500/200 0486-B30□ 72 36 (00100100) DiS 1500/100 0497-B300 88 44 (00101100) DiS 2000/100 0497-B400 DiS 2000/150 0497-B490 DiS 2100/150 0487-B30□ DiS 3000/150 0487-B40□ DiS 5000/50 0488-B400 128 64 (01000000) 3.2.1.2参数设定步骤2（磁极检测）（选项功能） 要驱动DD 电机，需要磁极位置检测功能（选项功能）。

这里就磁极位置检测功能进行说明。” (1) 概要磁极位置检测功能，是在驱动电机的磁极位置和检测器的相位之间的关系不明确的电机时检测电机磁极位置的功能。警告 1在无法通过检测条件检测正确的磁极位置时，电机恐会进行预料外的动作。为了避免由此造成的危险，在检测完成之前必须满足如下条件。

① 扭矩极限参数（No.2060）要设定为连续电流的150%以下。② 停止时误差过大的设定，要设定为100µm 或者0.1度以下。此外，移动时误差过大的设定，要设定为理论位置偏差的120%以下。③ 磁极检测中以及随后的移动指令中，设定为保护门已被关闭的状态。

在上述条件没有满足，磁极检测没有适当结束时，直至NC 检测出误差过大报警为止，电机恐会在最大扭矩下进行预料外的动作。为了采取安全对策，请使用磁极检测的状态信号，通过PMC 制作如下的顺序。① 保护门已经打开时，不会开始磁极检测。② 磁极检测中（Fn158=1）一旦保护门打开就会复位。

③ 磁极检测未完成（Fn159=0）时，对作为对象的轴不赋予指令。④ 磁极检测未完成（Fn159=0）时，不会释放重力轴的制动器。（制动器的操作中，不仅监视SA 信号，而且还监视磁极检测完成信号（Fn159）。） 如下条件下，原则上无法使用本功能。

① 直线电机 ② 使用控制轴拆除功能（分离功能）的轴注释）见下述(8)项 ③ 电机与检测器的连结刚性较低的情形 ④ 轴被完全锁定的状态 2更换检测器时，请将AMR 偏置（No.2139）设定为“0”，并再度进行磁极检测。B-65270CM/10 3. 直线电机/DD 电机的参数设定 - 113 - 注意 1在进行串联控制和进给轴同步控制的2轴上，各自的轴具有检测器（编码器）时，请将不进行磁极检测的轴 AMR 偏置（No.2139）置于“0”，对每个轴逐个进行磁极检测。

另外，串联控制时，请在检测中将伺服报警 2轴同时监视功能置于OFF（No.2007#0=0）。2串联控制中使用电机反馈共同化功能（No.2018#7）时，请在某一轴进行磁极检测时令其他方向的轴处于伺服关闭状态，对每个轴逐个进行磁极检测。3有关使用的检测器，请注意如下几点。

1. 请尽量使用绝对检测器。2) 不得已而使用增量检测器时，请使用带有转动一圈信号的检测器。检测方式直流励磁方式・・・向任意的不同位置流过2次电流，检测磁极位置。检测中电角有的情况下最大运动180度。检测时间大约是5秒左右。在初始启动时的检测中使用。

（90G0/19.0, 90J0/1.0, 90K0/1.0, 90GP/02.0, 90JP/1.0, 90E1/13.0版或更新版） 微小动作方式・・・连续地多次流过电流，检测磁极位置。检测中机械角有的情况下会运动最大5度左右。检测时间大约是2秒左右。

在初始启动时以外的检测中使用。(2) 对应的伺服控制软件系列和版本 CNC 伺服控制软件备注系列版本 Series 30i/31i/32i/35i-B 90G0 03.0版或更新版 Power Motion i-A 90J0 90K0 90GP 90JP 01.0版或更新版 01.0版或更新版 02.0版或更新版 01.0版或更新版 Series 30i/31i/32i-A 90E0 J(10)版或更新版 90E1 01.0版或更新版 Series 30i/31i-A 90D0 J(10)版或更新版 HRV4 Series 0i-F 90M0 90L0 02.0版或更新版 01.0版或更新版 90M8 90L8 02.0版或更新版 01.0版或更新版 Series 0i-D 90C5 A(01)版或更新版 90C8 A(01)版或更新版 90E5 A(01)版或更新版 90E8 A(01)版或更新版 3. 直线电机/DD 电机的参数设定 B-65270CM/10 - 114 - (3) 磁极检测步骤対象軸の磁極検出機能(No.2213#7)を有効にします。

対象軸の磁極検出要求信号(Gn135)を“1”に設定し、磁極検出を開始します。磁極検出中は、磁極検出中信号(Fn158)が、“1”になりま す。No.2229#3を“0”に設定し、検出後の異常な動きを監視します。No.2229#4を“1”に設定し、微小動作モードを設定します。

AMRオフセット(No.2139)に“0”を設定します。（磁極検出の際は必ず“0”に設定してください。) No.2229#0を“1”に設定し、AMRオフセットを使用するに設定します。磁極検出完了後、磁極検出完了信号(Fn159)が“1”になり、1回転信号からのオフセット値がAMRオフセット(No.2139)に保存されます。

アブソリュート検出器の場合、1回転信号の位置を記憶 しているので、電源投入毎に磁極検出を行う必要はあ りません。但し、検出器を交換した際は、必ずAMRオフ セットを0にして磁極検出を再度行ってください。対象軸をサーボオン状態にします。インクリメンタル検出器の場合、1回転信号の位置を記憶していないので、電源投入毎に磁極検出を行う必要 があります。

又、検出器を交換した際は、必ずAMRオ フセットを0にして磁極検出を再度行ってください。アブソリュート検出器 インクリメンタル検出器备注 • 将对象轴的参数（No.2213#7）设定为有效。磁极检测只对有效轴起作用。对于无效的轴，磁极检测请求信号（Gn135） 将被忽略。

• 设定为伺服接通状态。另外，重力轴上磁极检测完成信号（Fn159）成为“1”之前，若解除制动器就会跌落，请予注意。• 请勿在伺服关断中进行磁极检测。此外，请勿在磁极检测中置于伺服关断状态。• 若磁极检测请求信号（Gn135）成为“1”，就会开始磁极检测，磁极检测中信号（Fn158）成为“1”。

• 一旦开始磁极检测，磁极检测请求信号即使成为“0”，磁极检测继续进行。• 磁极检测中的电机动作不在CNC 的管理下。此间CNC 进行位置跟踪。• 因机械的要因而磁极检测异常结束时，会成为检测异常报警SV0454。• 检测异常报警SV0454无法通过复位来解除。

请暂时断开电源，然后再度通电。• 磁极检测中若应用复位，磁极检测即被中断。重新进行磁极检测时，请在暂时将磁极检测请求信号（Gn135）设定为“0”后，再度设定为“1”。• 只要在磁极检测暂时完成后没有切断电源，就无法再次进行磁极检测。但是使用分离时除外。

• 请将参数（No.2229#0）设定为“1”。磁极检测完成，且捕捉到电机转动一圈信号后，检测结果被存储在参数（No.2139） 中。使用绝对检测器时，无需在每次通电时进行磁极检测。• MDI、MEM、EDIT 模式时，检测结果马上会被反映到画面上。

REF、JOG 模式时，若按下复位，或改变为MDI 模式，检测结果就会被反映到画面上。• 重新进行磁极检测时，请将参数（No.2139）暂时设定为0，并重新通电。注释 • 在使用绝对检测器，将参数（No.2229#0）设定为“1”时，若参数（No.2139）不是0，则在刚刚通电后，磁极检测完成信号（Fn159）会成为“1”。

• 刚刚通电后输入移动指令前，请构建确认磁极检测完成信号（F159）的逻辑。• 若检测器有异常，发生计数值丢失报警等，则磁极检测完成信号（Fn159）返回“0”。这种情况下，请再度进行磁极检测。将对象轴的磁极检测功能（No.2213#7)设为有效。

将在AMR 偏置（No.2139）中设定“0”。（磁极检测时请务必设定为“0”。） 将No.2229#0设定为“1”，将AMR 偏置设定为“使用”。将No.2229#3设定为“0”，监视检测后的异常动作。将No.2229#4设定为“1”，设定微小动作模式。

将对象轴设为伺服启用状态。将对象轴磁极检测请求信号（Gn135）设定为“1”，开始磁极检测。磁极检测中，磁极检测中信号（Fn158）将会成为“1”。磁极检测完成后，磁极检测完成信号（Fn159）成为“1”，来自一转信号的偏置值被保存在AMR 偏置（No.2139）中。

绝对检测器增量检测器增量检测器时，没有存储转动一圈信号的位置，因而在每次通电时都需要进行磁极检测。此外，在更换检测器时， 请务必将AMR 偏置设定为0后再度进行磁极检测。绝对检测器时，存储转动一圈信号的位置，因而无需在每次通电时进行磁极检测。

但是，在更换检测器时，请务必将AMR 偏置设定为0后再度进行磁极检测。B-65270CM/10 3. 直线电机/DD 电机的参数设定 - 115 - (4) 磁极检测功能参数在变更如下参数时，请切断CNC 电源。

设定与调试要点

1. 本参数属于伺服控制/伺服电机相关参数，设定值随机床、电机与放大器组合而不同，手册第 9 章「参数详细」给出了逐位含义。
2. 位型参数按 #7～#0 各位独立设定 0/1；修改前务必记录原值，部分位由系统根据检测器/控制方式自动设定，请勿强行更改。
3. 实际设定值与调试请以机床厂家（MTB）要求和现场工况为准；改动后按手册确认生效条件（部分需断电重启）。
4. 若设定后出现 SV 报警或动作异常，请参照 B-65270CM 第 4 章《伺服参数的调整》逐项排查。

相关参数（同分类）

同属「2200 大型/特殊伺服参数」分类的伺服参数：

• No.2200 OVSP / FULLCP / IQOB / ABG0 / RISCMC / P2EX
• No.2201 CROFS / RNLV / CPEE
• No.2202 VGCCR / PIAL / OVS1 / DUAL0W
• No.2203 CRPI / VFFINE / FRCAX2 / TCMD4X
• No.2204 HSTP10 / PGTWN2 / DBS2
• No.2205 HD2O / HD2O / HDIS
• No.2206 HBFS
• No.2207 NEGSHC / PK2D50
• No.2208 TQMNT
• No.2209 HCNGL
• No.2210 PK12S2 / ESPTM0 / ESPTM1
• No.2211 PHCP / PLW2 / PLW4

相邻参数

← No.2273 WSVCPY / POA1NG / EGBEX / EGBFFG / DBTLIM  |  No.2275 PLS / RCNCLR / ASYN / UNDCN →

常见问题

Q：No.2274 应该设成多少？
A：本参数的设定值随机床、电机与放大器组合而不同，手册不给出统一固定值；请以机床厂家（MTB）提供的参数表为准，并按本页说明与现场工况调整。

Q：换了电机/放大器后这个参数要改吗？
A：伺服相关参数与电机代码、放大器型号强相关，更换后通常需要按新配置重新确认；建议以机床厂家提供的参数表为准。

在参数查询工具中检索

→ 打开「FANUC 伺服电机参数」查询工具并检索 No.2274

本页内容整理自 B-65270CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。

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