FANUC 伺服电机参数 No.2288 详解：MPCEF
本文内容整理自《FANUC AC SERVO MOTOR αi/βi series 参数说明书》（B-65270CM），参数分类：2200 大型/特殊伺服参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.2288 |
| 数据类型 | 位型 |
| 所属分类 | 2200 大型/特殊伺服参数 |
| 手册编号 | B-65270CM |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #7 | MPCEF | 智能机床前端控制（有传感器） 0： 无效 1： 有效 （带通过滤器的设定） 在进行智能机床前端控制（有传感器）的增益调整时，作为振动抑制对象的频率以外的分量有时会成为振动的原因， 导致无法较高地设定增益。为了只抽取出作为振动抑制对象的频率分量，务请在如下参数中设定作为振动抑制对象 的频率分量。 2355 机械前端点控制 带通过滤器中心频率 [设定单位] Hz [设定范围] 5 |
参数说明（手册原文）
【#7 MPCEF】智能机床前端控制（有传感器） 0： 无效 1： 有效 （带通过滤器的设定） 在进行智能机床前端控制（有传感器）的增益调整时，作为振动抑制对象的频率以外的分量有时会成为振动的原因， 导致无法较高地设定增益。为了只抽取出作为振动抑制对象的频率分量，务请在如下参数中设定作为振动抑制对象的频率分量。
2355机械前端点控制带通过滤器中心频率 [设定单位] Hz [设定范围] 5~200注释若设定4以下的值，则会发生参数非法报警（详细编号3553）。请设定5以上的值。本功能需要检测单位信息。CNC 软件不对应时，请设定如下参数。2263检测单位设定 [设定单位] 1nm 单位 B-65270CM/10 5. 伺服功能详细 - 233 - 检测单位 10μm 1μm 0.1μm 0.01μm 0.001μm 0.05μm 设定值 10000 1000 100 10 1 50 (b) 智能机床前端控制（有传感器）的调整作为智能机床前端控制（有传感器）的调整参数，为如下3个参数。
通过调整这些参数，就可以抑制指令造成的加/减速后的振动。 增益1 时机调整参数 增益2 （机械前端点控制增益1的调整） 以使得基于指令加速度的加/减速以后的加速度（图5.4.10 (a)中用虚线围起来的加速度）变小的方式，调整机械前端点控制增益1。
机械前端点控制增益1，请从较小的值（50左右）开始调整。2266机械前端点控制增益1 （MPCK1） [设定范围] -32767~32767速度加速度机械前端点控制有效速度加速度机械前端点控制无效因机械摇晃而产生的加速度因加/减速而产生的加速度图5.4.10 (a) 机械前端点控制增益１的调整 （时机调整参数的调整） 以使得基于指令加速度的加/减速以后的加速度（图5.4.10 (a)中用虚线围起来的加速度）变小的方式，调整机械前端点控制时机调整参数。
此时机调整，通过针对反馈的低通过滤器来实现。对于参数，要以过滤器的截止频率出现在振动的频率前后附近为大致标准进行设定。需要在变更时机调整参数的设定值后，对增益1进行再调整。为了获得最佳的减振效果，请反复调整时机调整参数和增益1。速度机械前端点控制有效 （增益1和时机调整参数调整后） 加速度图5.4.10 (b) 机械前端点控制增益１和时机调整参数的调整 5. 伺服功能详细 B-65270CM/10 - 234 - 2096机械前端点控制时机调整参数 （MPCTIM） [设定范围] 0~4095 [设定标准] 参数相当于低通过滤器的截止频率。
设定为截止频率在振动频率前后。表5.4.10 (a) 截止频率和参数设定值截止频率[Hz] 参数设定值截止频率[Hz] 参数设定值 5 3969 17.5 3669 7.5 3907 20 3612 10 3847 25 3501 12.5 3787 30 3392 15 3728 40 3186注释参数为0时，成为截止频率为40Hz 的过滤器。
（机械前端点控制增益2的调整） 通过调整机械前端点控制增益2，有时可进一步抑制振动。请在确认减振效果的同时，反复调整机械前端点控制增益1和机械前端点控制增益2。机械前端点控制增益2，请从较小的值（10左右）开始调整。2265机械前端点控制增益2 （MPCK2） [设定范围] -32767~32767 5.4.11智能机床前端控制（无传感器） (1) 概要智能机床前端控制（无传感器），是用来抑制出现在机械前端的低频振动的一种功能。
根据机械的振动部位，区分使用。1半闭环用过滤器 2全闭环用过滤器 (2) 区分使用名称半闭环用过滤器全闭环用过滤器对象定位传感器 ※与机械前端之间的振动要素 ※ 脉冲编码器（半闭环）或者分离型直线尺（全闭环） 电机和直线尺之间的振动要素 （限定于全闭环） 对象（图） 电机机械 （前端） 半闭环电机直线尺机械 （前端） 高刚性低刚性机械 （中途） 全闭环中直线尺的前端摇晃的情形电机直线尺低刚性高刚性机械 （中途） 全闭环中直线尺摇晃的情形机械 （前端） 概要以使得机械前端不晃动的方式摇动电机。
提供考虑了自电机至直线尺的传递迟延的控制器。备注为了进行调整，需要加速度传感器 B-65270CM/10 5. 伺服功能详细 - 235 - ※ 在弄不清全闭环轴上哪一个功能有效时，在机械前端安装加速度传感器，利用伺服向导比较电机、直线尺、加速度传感器的加速度波形，确认电机与直线尺之间以及直线尺与机械前端的哪一方存在差异。
(3) 对应的系列和版本 CNC 伺服控制软件备注系列版本 Series 30i/31i/32i/35i-B 90J0 06.0版或更新版 Power Motion i-A Series 0i-F 90M0 90M8 04.0版或更新版 04.0版或更新版在以下对应系列中，在智能机床前端控制（无传感器）的全闭环用过滤器中， 提高振动抑制效果 扩展上限平率（100 Hz → 200 Hz）。
下面，作为改良型对应系列进行表述。[改良型对应伺服控制软件的系列/版本] CNC 伺服控制软件备注系列版本 FANUC Series 30i/31i/32i-B Power Motion i-A DSA-B 90J0 90JP 12.0版或更新版 06.0版或更新版 FANUC Series 0i-F 90M0 90M8 07.0版或更新版 07.0版或更新版 [改良型对应系统软件的系列和版本] 请参照附录P。
(4) 参数设定 (4.1) 半闭环用过滤器。
设定与调试要点
- 本参数属于伺服控制/伺服电机相关参数，设定值随机床、电机与放大器组合而不同，手册第 9 章「参数详细」给出了逐位含义。
- 位型参数按 #7～#0 各位独立设定 0/1；修改前务必记录原值，部分位由系统根据检测器/控制方式自动设定，请勿强行更改。
- 实际设定值与调试请以机床厂家（MTB）要求和现场工况为准；改动后按手册确认生效条件（部分需断电重启）。
- 若设定后出现 SV 报警或动作异常，请参照 B-65270CM 第 4 章《伺服参数的调整》逐项排查。
相关参数（同分类）
同属「2200 大型/特殊伺服参数」分类的伺服参数：
- No.2200 OVSP / FULLCP / IQOB / ABG0 / RISCMC / P2EX
- No.2201 CROFS / RNLV / CPEE
- No.2202 VGCCR / PIAL / OVS1 / DUAL0W
- No.2203 CRPI / VFFINE / FRCAX2 / TCMD4X
- No.2204 HSTP10 / PGTWN2 / DBS2
- No.2205 HD2O / HD2O / HDIS
- No.2206 HBFS
- No.2207 NEGSHC / PK2D50
- No.2208 TQMNT
- No.2209 HCNGL
- No.2210 PK12S2 / ESPTM0 / ESPTM1
- No.2211 PHCP / PLW2 / PLW4
相邻参数
← No.2286 WCCNCK / SLOPQ5 | No.2289 SYNDI →
常见问题
Q：No.2288 应该设成多少？
A：本参数的设定值随机床、电机与放大器组合而不同，手册不给出统一固定值；请以机床厂家（MTB）提供的参数表为准，并按本页说明与现场工况调整。
Q：换了电机/放大器后这个参数要改吗？
A：伺服相关参数与电机代码、放大器型号强相关，更换后通常需要按新配置重新确认；建议以机床厂家提供的参数表为准。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC 伺服电机参数」查询工具并检索 No.2288
本页内容整理自 B-65270CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。