FANUC 伺服电机参数 No.2290 详解：ACCOUT / ACCHLD / ACCMON / FRFATE / FRFDES / FRFPWE
本文内容整理自《FANUC AC SERVO MOTOR αi/βi series 参数说明书》（B-65270CM），参数分类：2200 大型/特殊伺服参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.2290 |
| 数据类型 | 位型 |
| 所属分类 | 2200 大型/特殊伺服参数 |
| 手册编号 | B-65270CM |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | ACCOUT | 向加速度的诊断画面（No.354）的输出 0： 不予进行 1： 予以进行 参照项目 4.1.4 项 |
| #1 | ACCHLD | 加速度输出的峰值保持 0： 不予进行 1： 予以进行（保持时间为1 秒） 参照项目 4.1.4 项 |
| #2 | ACCMON | 0： 始终输出加速度 1： 输出停止后的剩余加速度（移动中和停止后16ms 内对加速度进行清零） 参照项目 4.1.4 项 |
| #3 | FRFATE | 有源减振过滤器的跟随模式下的执行条件1 |
| #4 | FRFDES | 有源减振过滤器的跟随模式下的执行条件2 No.2290#4 No.2290#3 跟随模式的执行条件 0 0 G322.x=1，或者在轴移动中执行 0 1 G322.x=1，或者在快速进给中执行 1 - 只在G322.x=1 时执行 参照项目 5.6.2 项 |
| #5 | FRFPWE | 将有源减振过滤器的中心频率的参数（No.2113） 0： 不予自动更新 1： 予以自动更新 参照项目 5.6.2 项 |
参数说明（手册原文）
【#0 ACCOUT】向加速度的诊断画面（No.354）的输出 0： 不予进行 1： 予以进行参照项目 4.1.4项 【#1 ACCHLD】加速度输出的峰值保持 0： 不予进行 1： 予以进行（保持时间为1秒） 参照项目 4.1.4项 【#2 ACCMON】0： 始终输出加速度 1： 输出停止后的剩余加速度（移动中和停止后16ms 内对加速度进行清零） 参照项目 4.1.4项 【#3 FRFATE】有源减振过滤器的跟随模式下的执行条件1 【#4 FRFDES】有源减振过滤器的跟随模式下的执行条件2 No.2290#4 No.2290#3跟随模式的执行条件 0 0 G322.x=1，或者在轴移动中执行 0 1 G322.x=1，或者在快速进给中执行 1 - 只在G322.x=1时执行参照项目 5.6.2项 【#5 FRFPWE】将有源减振过滤器的中心频率的参数（No.2113） 0： 不予自动更新 1： 予以自动更新参照项目 5.6.2项。
设定与调试要点
- 本参数属于伺服控制/伺服电机相关参数，设定值随机床、电机与放大器组合而不同，手册第 9 章「参数详细」给出了逐位含义。
- 位型参数按 #7～#0 各位独立设定 0/1；修改前务必记录原值，部分位由系统根据检测器/控制方式自动设定，请勿强行更改。
- 实际设定值与调试请以机床厂家（MTB）要求和现场工况为准；改动后按手册确认生效条件（部分需断电重启）。
- 若设定后出现 SV 报警或动作异常，请参照 B-65270CM 第 4 章《伺服参数的调整》逐项排查。
相关参数（同分类）
同属「2200 大型/特殊伺服参数」分类的伺服参数：
- No.2200 OVSP / FULLCP / IQOB / ABG0 / RISCMC / P2EX
- No.2201 CROFS / RNLV / CPEE
- No.2202 VGCCR / PIAL / OVS1 / DUAL0W
- No.2203 CRPI / VFFINE / FRCAX2 / TCMD4X
- No.2204 HSTP10 / PGTWN2 / DBS2
- No.2205 HD2O / HD2O / HDIS
- No.2206 HBFS
- No.2207 NEGSHC / PK2D50
- No.2208 TQMNT
- No.2209 HCNGL
- No.2210 PK12S2 / ESPTM0 / ESPTM1
- No.2211 PHCP / PLW2 / PLW4
相邻参数
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常见问题
Q：No.2290 应该设成多少？
A：本参数的设定值随机床、电机与放大器组合而不同，手册不给出统一固定值；请以机床厂家（MTB）提供的参数表为准，并按本页说明与现场工况调整。
Q：换了电机/放大器后这个参数要改吗？
A：伺服相关参数与电机代码、放大器型号强相关，更换后通常需要按新配置重新确认；建议以机床厂家提供的参数表为准。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC 伺服电机参数」查询工具并检索 No.2290
本页内容整理自 B-65270CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。