FANUC 伺服电机参数 No.2299 详解：INGRFA
本文内容整理自《FANUC AC SERVO MOTOR αi/βi series 参数说明书》（B-65270CM），参数分类：2200 大型/特殊伺服参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.2299 |
| 数据类型 | 位型 |
| 所属分类 | 2200 大型/特殊伺服参数 |
| 手册编号 | B-65270CM |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #5 | INGRFA | 是否进行参考计数器容量的分母设定的参数非法检测 0： 予以进行 1： 不予进行 ※ 本功能位为电源断开参数。 注释 在发生参数非法报警（详细编号1793）的状态下若设定为IGNRFA=1，则回零时有可能发出 系统报警。这种情况下，请设定为IGNRFA=0。 2. αi-B/αi/βi-B/βi 系列伺服电机的参数设定 B-65270CM/10 - 22 - (a.2) 变更检测单位的方法 电机每转动一圈所需的位置脉冲数=20000/17 使下面的参数都增大17 倍，将检测单位变更为1/17μm。 参数的变更 FS 30i 等, FS0 i-F, 0i-D 等 FFG ×17 CMR ×17 参考计数器 ×17 到位宽度 ×17 移动时位置偏差量极限值 ×17 停止时位置偏差量极限值 ×17 齿隙补偿量 ×17 伺服画面 伺服画面 伺服画面 No. 1826, 27 No. 1828 No. 1829 No. 1851, 52 由于检测单位从1μm 变更为1/17μm，所以需要将因检测单位的变更而受到影响的参数全都增大17 倍。 注意 除了上述情形以外，还存在因检测单位的变更而受到影响的参数。 详情请参阅附录B。 通过上述变更，即可消除电机每转动一圈所需的位置脉冲数和参考计数器的误差。 电机每转动一圈所需的位置脉冲数= 20000 参考计数器= 20000 (b) 参考计数器（全闭环系统） 参考计数器=Z 相（参考点）的间隔/检测单位 或者其整数分之一 注释 1 旋转轴上分离型检测器和工作台的旋转比不是整数倍时，需要设定参考计数器的容量，以使参考计数器=０的 点（网格点）相对于工作台总是出现在相同位置。 2 有关使用分离型检测器时的设定，也请参阅2.1.4 项。 设定例 例1） Z 相的间隔=50mm、检测单位=1μm 的情形 参考计数器=50,000/1=50,000 例2） 旋转轴上检测单位 =0.001°的情形 参考计数器=360/0.001=360,000 例3） 直线尺等Z 相只有一个的情形 为参考计数器设定10000、50000 等整数值。 参考计数器容量的计算值不是整数时，可以与半闭环系统的情形一样地以分数设定参考计数器容量。有关参数的详情， 请参阅(a)-1。 注释 可以作为参考计数器的容量设定的值如下所示。 （直线轴的情形） 相当于分离型检测器的Z 相间隔的位置脉冲数（或者其整数分之一） （旋转轴的情形） 相当于分离型检测器每转动一圈的位置脉冲数/N ※（或者其整数分之一） ※ 工作台与分离型检测器之间的旋转比为N/D 的情形。（N、D 为整数，N/D 为不再能够约分的分数。） B-65270CM/10 2. αi-B/αi/βi-B/βi 系列伺服电机的参数设定 - 23 - (10) 全闭环系统的设定 半闭环系统时，无需本设定。请进入(11)。 全闭环系统时，需要设定下面的功能位。 |
参数说明（手册原文）
【#5 INGRFA】是否进行参考计数器容量的分母设定的参数非法检测 0： 予以进行 1： 不予进行 ※ 本功能位为电源断开参数。注释在发生参数非法报警（详细编号1793）的状态下若设定为IGNRFA=1，则回零时有可能发出系统报警。这种情况下，请设定为IGNRFA=0。
- αi-B/αi/βi-B/βi 系列伺服电机的参数设定 B-65270CM/10 - 22 - (a.2) 变更检测单位的方法电机每转动一圈所需的位置脉冲数=20000/17使下面的参数都增大17倍，将检测单位变更为1/17μm。参数的变更 FS 30i 等, FS0 i-F, 0i-D 等 FFG ×17 CMR ×17参考计数器 ×17到位宽度 ×17移动时位置偏差量极限值 ×17停止时位置偏差量极限值 ×17齿隙补偿量 ×17伺服画面伺服画面伺服画面 No. 1826, 27 No. 1828 No. 1829 No. 1851, 52由于检测单位从1μm 变更为1/17μm，所以需要将因检测单位的变更而受到影响的参数全都增大17倍。
注意除了上述情形以外，还存在因检测单位的变更而受到影响的参数。详情请参阅附录B。通过上述变更，即可消除电机每转动一圈所需的位置脉冲数和参考计数器的误差。电机每转动一圈所需的位置脉冲数= 20000参考计数器= 20000 (b) 参考计数器（全闭环系统） 参考计数器=Z 相（参考点）的间隔/检测单位或者其整数分之一注释 1旋转轴上分离型检测器和工作台的旋转比不是整数倍时，需要设定参考计数器的容量，以使参考计数器=０的点（网格点）相对于工作台总是出现在相同位置。
2有关使用分离型检测器时的设定，也请参阅2.1.4项。设定例例1） Z 相的间隔=50mm、检测单位=1μm 的情形参考计数器=50,000/1=50,000例2） 旋转轴上检测单位 =0.001°的情形参考计数器=360/0.001=360,000例3） 直线尺等Z 相只有一个的情形为参考计数器设定10000、50000等整数值。
参考计数器容量的计算值不是整数时，可以与半闭环系统的情形一样地以分数设定参考计数器容量。有关参数的详情， 请参阅(a)-1。注释可以作为参考计数器的容量设定的值如下所示。（直线轴的情形） 相当于分离型检测器的Z 相间隔的位置脉冲数（或者其整数分之一） （旋转轴的情形） 相当于分离型检测器每转动一圈的位置脉冲数/N ※（或者其整数分之一） ※ 工作台与分离型检测器之间的旋转比为N/D 的情形。
（N、D 为整数，N/D 为不再能够约分的分数。） B-65270CM/10 2. αi-B/αi/βi-B/βi 系列伺服电机的参数设定 - 23 - (10) 全闭环系统的设定半闭环系统时，无需本设定。请进入(11)。全闭环系统时，需要设定下面的功能位。
设定与调试要点
- 本参数属于伺服控制/伺服电机相关参数，设定值随机床、电机与放大器组合而不同，手册第 9 章「参数详细」给出了逐位含义。
- 位型参数按 #7～#0 各位独立设定 0/1；修改前务必记录原值，部分位由系统根据检测器/控制方式自动设定，请勿强行更改。
- 实际设定值与调试请以机床厂家（MTB）要求和现场工况为准；改动后按手册确认生效条件（部分需断电重启）。
- 若设定后出现 SV 报警或动作异常，请参照 B-65270CM 第 4 章《伺服参数的调整》逐项排查。
相关参数（同分类）
同属「2200 大型/特殊伺服参数」分类的伺服参数：
- No.2200 OVSP / FULLCP / IQOB / ABG0 / RISCMC / P2EX
- No.2201 CROFS / RNLV / CPEE
- No.2202 VGCCR / PIAL / OVS1 / DUAL0W
- No.2203 CRPI / VFFINE / FRCAX2 / TCMD4X
- No.2204 HSTP10 / PGTWN2 / DBS2
- No.2205 HD2O / HD2O / HDIS
- No.2206 HBFS
- No.2207 NEGSHC / PK2D50
- No.2208 TQMNT
- No.2209 HCNGL
- No.2210 PK12S2 / ESPTM0 / ESPTM1
- No.2211 PHCP / PLW2 / PLW4
相邻参数
← No.2298 DUNIT | No.2300 HRVEN / DD / THRMO / CKLNOH →
常见问题
Q：No.2299 应该设成多少？
A：本参数的设定值随机床、电机与放大器组合而不同，手册不给出统一固定值；请以机床厂家（MTB）提供的参数表为准，并按本页说明与现场工况调整。
Q：换了电机/放大器后这个参数要改吗？
A：伺服相关参数与电机代码、放大器型号强相关，更换后通常需要按新配置重新确认；建议以机床厂家提供的参数表为准。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC 伺服电机参数」查询工具并检索 No.2299
本页内容整理自 B-65270CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。