FANUC 伺服电机参数 No.2417 详解：TIMPR2 / TIMCAL
本文内容整理自《FANUC AC SERVO MOTOR αi/βi series 参数说明书》（B-65270CM），参数分类：2200 大型/特殊伺服参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.2417 |
| 数据类型 | 位型 |
| 所属分类 | 2200 大型/特殊伺服参数 |
| 手册编号 | B-65270CM |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #2 | TIMPR2 | 预载的指数型时间常数 1： 设为位置环路增益的倒数的4 倍。 0： 设为位置环路增益的倒数。 B-65270CM/10 5. 伺服功能详细 - 375 - 5.10.1.3 防止2 轴间破损的功能 (1) 概要 在位置串联或扭矩串联中已进行机械性连接，因而为了预防机械性破损，提供有如下功能。 (1) 监视主动轴和从动轴之间的扭矩，以免施加较大的扭矩（扭矩差过大报警） (2) 在其中一个轴上发生异常时，可以迅速地将另外一个轴的励磁置于OFF（伺服报警2 轴同时监视）。 (2) 使用的伺服控制软件系列/版本 （扭矩差过大报警、伺服报警2 轴同时监视） CNC 伺服控制软件 备注 系列 版本 Series 30i/31i/32i/35i-B 90G0 03.0 版或更新版 Power Motion i-A 90J0 90GP 90JP 01.0 版或更新版 01.0 版或更新版 01.0 版或更新版 Series 30i/31i/32i-A 90E0 A(01)版或更新版 90E1 01.0 版或更新版 Series 0i-F 90M0 90M8 02.0 版或更新版 02.0 版或更新版 Series 0i-D 90C5 A(01)版或更新版 90C8 A(01)版或更新版 90E5 A(01)版或更新版 90E8 A(01)版或更新版 （伺服报警2 轴同时监视的闩锁开启时间设定） CNC 伺服控制软件 备注 系列 版本 Series 30i/31i/32i/35i-B 90G0 25.0 版或更新版 Power Motion i-A 90J0 90GP 90JP 03.0 版或更新版 02.0 版或更新版 01.0 版或更新版 Series 0i-F 90M0 90M8 02.0 版或更新版 02.0 版或更新版 (3) 详细 (1) 扭矩差过大报警 2031 扭矩差过大报警的阈值 [单位] TCMD 单位（设定7282 时，为放大器最大电流）（对主动轴进行设定） [设定范围] 0~32767 （设定0 时，不予检测） (2) 伺服报警2 轴同时监视 在诸如位置串联控制或扭矩串联控制那样的由2 台电机协调运转机械的情况下，在其中一个轴上发生报警时，需要尽可 能快地停止另外一个轴，以避免机械的扭力。此功能在相同的DSP 上同时监视2 轴的伺服报警，在其中一根轴上发生报 警时，可以迅速地将另外一个轴的励磁置于OFF。 此功能并不限定于串联轴。可以应用于伺服轴编号连续的奇数、偶数的组中，因而也可在进给轴同步控制等中使用。 |
| #4 | TIMCAL | 预载的时间常数计算 1： 予以进行。 0： 不予进行。（以往的规格） 注释 异常负载检测中使用了扭矩偏置取消（No.2215#1）时，请勿使用此功能。 |
参数说明（手册原文）
【#2 TIMPR2】预载的指数型时间常数 1： 设为位置环路增益的倒数的4倍。0： 设为位置环路增益的倒数。B-65270CM/10 5. 伺服功能详细 - 375 - 5.10.1.3防止2轴间破损的功能 (1) 概要在位置串联或扭矩串联中已进行机械性连接，因而为了预防机械性破损，提供有如下功能。
(1) 监视主动轴和从动轴之间的扭矩，以免施加较大的扭矩（扭矩差过大报警） (2) 在其中一个轴上发生异常时，可以迅速地将另外一个轴的励磁置于OFF（伺服报警2轴同时监视）。(2) 使用的伺服控制软件系列/版本 （扭矩差过大报警、伺服报警2轴同时监视） CNC 伺服控制软件备注系列版本 Series 30i/31i/32i/35i-B 90G0 03.0版或更新版 Power Motion i-A 90J0 90GP 90JP 01.0版或更新版 01.0版或更新版 01.0版或更新版 Series 30i/31i/32i-A 90E0 A(01)版或更新版 90E1 01.0版或更新版 Series 0i-F 90M0 90M8 02.0版或更新版 02.0版或更新版 Series 0i-D 90C5 A(01)版或更新版 90C8 A(01)版或更新版 90E5 A(01)版或更新版 90E8 A(01)版或更新版 （伺服报警2轴同时监视的闩锁开启时间设定） CNC 伺服控制软件备注系列版本 Series 30i/31i/32i/35i-B 90G0 25.0版或更新版 Power Motion i-A 90J0 90GP 90JP 03.0版或更新版 02.0版或更新版 01.0版或更新版 Series 0i-F 90M0 90M8 02.0版或更新版 02.0版或更新版 (3) 详细 (1) 扭矩差过大报警 2031扭矩差过大报警的阈值 [单位] TCMD 单位（设定7282时，为放大器最大电流）（对主动轴进行设定） [设定范围] 0~32767 （设定0时，不予检测） (2) 伺服报警2轴同时监视在诸如位置串联控制或扭矩串联控制那样的由2台电机协调运转机械的情况下，在其中一个轴上发生报警时，需要尽可能快地停止另外一个轴，以避免机械的扭力。
此功能在相同的DSP 上同时监视2轴的伺服报警，在其中一根轴上发生报警时，可以迅速地将另外一个轴的励磁置于OFF。此功能并不限定于串联轴。可以应用于伺服轴编号连续的奇数、偶数的组中，因而也可在进给轴同步控制等中使用。【#4 TIMCAL】预载的时间常数计算 1： 予以进行。
0： 不予进行。（以往的规格） 注释异常负载检测中使用了扭矩偏置取消（No.2215#1）时，请勿使用此功能。
设定与调试要点
- 本参数属于伺服控制/伺服电机相关参数，设定值随机床、电机与放大器组合而不同，手册第 9 章「参数详细」给出了逐位含义。
- 位型参数按 #7～#0 各位独立设定 0/1；修改前务必记录原值，部分位由系统根据检测器/控制方式自动设定，请勿强行更改。
- 实际设定值与调试请以机床厂家（MTB）要求和现场工况为准；改动后按手册确认生效条件（部分需断电重启）。
- 若设定后出现 SV 报警或动作异常，请参照 B-65270CM 第 4 章《伺服参数的调整》逐项排查。
相关参数（同分类）
同属「2200 大型/特殊伺服参数」分类的伺服参数：
- No.2200 OVSP / FULLCP / IQOB / ABG0 / RISCMC / P2EX
- No.2201 CROFS / RNLV / CPEE
- No.2202 VGCCR / PIAL / OVS1 / DUAL0W
- No.2203 CRPI / VFFINE / FRCAX2 / TCMD4X
- No.2204 HSTP10 / PGTWN2 / DBS2
- No.2205 HD2O / HD2O / HDIS
- No.2206 HBFS
- No.2207 NEGSHC / PK2D50
- No.2208 TQMNT
- No.2209 HCNGL
- No.2210 PK12S2 / ESPTM0 / ESPTM1
- No.2211 PHCP / PLW2 / PLW4
相邻参数
← No.2415 LBLIN2 / SQRACC / LBLFIL / LBLACC / LACCO2 / LDMPQ | No.2418 INESHS / INEVCM →
常见问题
Q：No.2417 应该设成多少？
A：本参数的设定值随机床、电机与放大器组合而不同，手册不给出统一固定值；请以机床厂家（MTB）提供的参数表为准，并按本页说明与现场工况调整。
Q：换了电机/放大器后这个参数要改吗？
A：伺服相关参数与电机代码、放大器型号强相关，更换后通常需要按新配置重新确认；建议以机床厂家提供的参数表为准。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC 伺服电机参数」查询工具并检索 No.2417
本页内容整理自 B-65270CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。