FANUC 伺服电机参数 No.2418 详解：INESHS / INEVCM
本文内容整理自《FANUC AC SERVO MOTOR αi/βi series 参数说明书》（B-65270CM），参数分类：2200 大型/特殊伺服参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.2418 |
| 数据类型 | 位型 |
| 所属分类 | 2200 大型/特殊伺服参数 |
| 手册编号 | B-65270CM |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #2 | INESHS | 将在惯量推测中可检测的最小加速度 0： 设定为通常 1： 设定为1/32 倍（测量灵敏度提高） 惯量推测完成后，在诊断画面上显示错误“-2”时，请将本位设定为有效。 |
| #3 | INEVCM | 惯量推测 0： 使用扭矩励振方式 1： 使用速度励振方式 使用了直线电机或DD 电机的直接驱动轴使用扭矩励振方式，使用了带有轴的旋转型电机的滚珠丝杠 驱动轴使用速度励振方式。 另外，上述两个位参数，需要有对应的伺服软件。请参阅前述(2)项的“可使用的伺服软件系列/版本”。 错误对策用的设定（扭矩励振方式的情形） 参数 No.2419 No.2418 位 INESGH #7 INESGL #6 INESFH #5 INESFL #4 INESHS #2 励振频率 标准（50Hz） － － 0 0 － 低频（25Hz）：错误“-1”对策 － － 0 1 － 高频（100Hz）：错误“-2”对策 － － 1 0 － 励振增益 标准 0 0 － － － 额定电流的1/2 倍：错误“-1”对策 0 1 － － － 额定电流的2 倍：错误“-2”对策 1 0 － － － 最小加速度1/32 倍：错误“-2”对策 － － － － 1 错误对策用的设定（速度励振方式的情形） 参数 No.2025 No.2026 No.2418 位 INESHS #2 励振频率 大致标准 5 － － 低频：错误“-1”对策 3 － － 高频：错误“-2”对策 10 － － 励振增益 大致标准 － 5000 － 低速：错误“-1”对策 － 2500 － 高速：错误“-2”对策 － 10000 － 最小加速度1/32 倍：错误“-2”对策 1 2025 励振频率 [设定单位] Hz [设定范围] 0 |
参数说明（手册原文）
【#2 INESHS】将在惯量推测中可检测的最小加速度 0： 设定为通常 1： 设定为1/32倍（测量灵敏度提高） 惯量推测完成后，在诊断画面上显示错误“-2”时，请将本位设定为有效。【#3 INEVCM】惯量推测 0： 使用扭矩励振方式 1： 使用速度励振方式使用了直线电机或DD 电机的直接驱动轴使用扭矩励振方式，使用了带有轴的旋转型电机的滚珠丝杠驱动轴使用速度励振方式。
另外，上述两个位参数，需要有对应的伺服软件。请参阅前述(2)项的“可使用的伺服软件系列/版本”。错误对策用的设定（扭矩励振方式的情形） 参数 No.2419 No.2418 位 INESGH #7 INESGL #6 INESFH #5 INESFL #4 INESHS #2励振频率标准（50Hz） － － 0 0 － 低频（25Hz）：错误“-1”对策 － － 0 1 － 高频（100Hz）：错误“-2”对策 － － 1 0 － 励振增益标准 0 0 － － － 额定电流的1/2倍：错误“-1”对策 0 1 － － － 额定电流的2倍：错误“-2”对策 1 0 － － － 最小加速度1/32倍：错误“-2”对策 － － － － 1错误对策用的设定（速度励振方式的情形） 参数 No.2025 No.2026 No.2418 位 INESHS #2励振频率大致标准 5 － － 低频：错误“-1”对策 3 － － 高频：错误“-2”对策 10 － － 励振增益大致标准 － 5000 － 低速：错误“-1”对策 － 2500 － 高速：错误“-2”对策 － 10000 － 最小加速度1/32倍：错误“-2”对策 1 2025励振频率 [设定单位] Hz [设定范围] 0~200 [标准设定值] 5设定速度励振方式的励振频率。
本参数对No.2419#4,5的设定没有影响。另外，本参数需要有对应的伺服控制软件。请参阅前述(2)项的“可使用的伺服控制软件系列/版本”。不使用惯量推测时，请将其设定为零。5. 伺服功能详细 B-65270CM/10 - 322 - 2026励振增益 [设定单位] 0.1 min-1（旋转电机）、5 mm/min（直线电机） [设定范围] 0~30000 [标准设定值] 5000设定速度励振方式的励振增益。
本参数对No.2419#6,7的设定没有影响。另外，本参数需要有对应的伺服软件。请参阅前述(2)项的“可使用的伺服软件系列/版本”。不使用惯量推测时，请将其设定为零。2086额定电流值 [设定单位] 放大器的最大电流相当于6554 [设定范围] 0~6554扭矩励振方式的励振增益，使用本参数、和No.2419#7,#6而进行计算。
此值按照电机规格而被设定， 若是0则会在诊断画面（No.764）发生错误“-2”。2345摩擦补偿 [设定单位] TCMD 单位（放大器的最大电流相当于7282） [设定范围] 0~7282这是为排除摩擦影响的补偿。设定在10min-1（旋转型电机）、或者10mm/s（直线电机）下动作时的扭矩指令值（TCMD）的绝对值。
推测时的平均电流若小于本参数，则会在诊断画面（No.764）显示错误“-2”。这种情况下，需要增大励振增益。注释 在多个绕组驱动电机、串联控制、进给轴同步控制中，将副轴的上述全部参数都设定为与主轴相同的值。 本参数作为停止时的动摩擦补偿量也可以在异常负载检测中使用。
设定与调试要点
- 本参数属于伺服控制/伺服电机相关参数，设定值随机床、电机与放大器组合而不同，手册第 9 章「参数详细」给出了逐位含义。
- 位型参数按 #7～#0 各位独立设定 0/1；修改前务必记录原值，部分位由系统根据检测器/控制方式自动设定，请勿强行更改。
- 实际设定值与调试请以机床厂家（MTB）要求和现场工况为准；改动后按手册确认生效条件（部分需断电重启）。
- 若设定后出现 SV 报警或动作异常，请参照 B-65270CM 第 4 章《伺服参数的调整》逐项排查。
相关参数（同分类）
同属「2200 大型/特殊伺服参数」分类的伺服参数：
- No.2200 OVSP / FULLCP / IQOB / ABG0 / RISCMC / P2EX
- No.2201 CROFS / RNLV / CPEE
- No.2202 VGCCR / PIAL / OVS1 / DUAL0W
- No.2203 CRPI / VFFINE / FRCAX2 / TCMD4X
- No.2204 HSTP10 / PGTWN2 / DBS2
- No.2205 HD2O / HD2O / HDIS
- No.2206 HBFS
- No.2207 NEGSHC / PK2D50
- No.2208 TQMNT
- No.2209 HCNGL
- No.2210 PK12S2 / ESPTM0 / ESPTM1
- No.2211 PHCP / PLW2 / PLW4
相邻参数
← No.2417 TIMPR2 / TIMCAL | No.2419 DYNERR / DYNTQL / INESFC / INESMG / INESFL / INESFH… →
常见问题
Q：No.2418 应该设成多少？
A：本参数的设定值随机床、电机与放大器组合而不同，手册不给出统一固定值；请以机床厂家（MTB）提供的参数表为准，并按本页说明与现场工况调整。
Q：换了电机/放大器后这个参数要改吗？
A：伺服相关参数与电机代码、放大器型号强相关，更换后通常需要按新配置重新确认；建议以机床厂家提供的参数表为准。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC 伺服电机参数」查询工具并检索 No.2418
本页内容整理自 B-65270CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。