FANUC 伺服电机参数 No.2428 详解：DYUNIT
本文内容整理自《FANUC AC SERVO MOTOR αi/βi series 参数说明书》（B-65270CM），参数分类：2200 大型/特殊伺服参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.2428 |
| 数据类型 | 位型 |
| 所属分类 | 2200 大型/特殊伺服参数 |
| 手册编号 | B-65270CM |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #6 | DYUNIT | 动态误差过大水平中使用的单位 0： 检测单位 1： 物理单位（mm or deg） (5) 误差过大报警（SV）检测水平的设定例 通常的误差过大报警中，将快速进给中预想的位置偏差的1.2 倍左右设定为报警水平。误差过大报警（SV）中，将从进 给速度、位置控制增益、前馈系数中推定的与位置偏差的误差作为报警水平来设定，要在快速进给100％下的动作时设 定为同等的报警水平，设定通过如下计算式求得的值。 设定值 = 快速进给速度 [mm/min] × 0.2 60 × 位置增益 [1/s] × 检测单位 [mm] 下面列出进一步通过手动方式进行报警水平调整时的步骤。若将报警水平减小得过小，有可能成为错误检测，请予注意。 (1) 使得误差过大（SV）的检测有效的参数设定 参照参数设定的项的基础上设定如下参数。 No.2419#0=1 No.2420#4=0 or 1 No.2428#6=0 or 1 No.2458=30000 左右（为了避免调整中的错误检测，设定稍大的报警水平） (2) 推定位置与实际位置间误差的观测 进行下图的通道设定，通过伺服向导观测推定位置与实际位置间的误差。 伺服向导11.10 版或更新版时 请选择被测定轴，并将数据种类设定为“DYNERR”后进行测定。 ＜Channel＞（通道设定） Axis（轴）： 选择被测定轴 Kind（种类）： DYNERR 2. αi-B/αi/βi-B/βi 系列伺服电机的参数设定 B-65270CM/10 - 64 - 伺服向导11.10 版或更新版时 请按如下所示，设定拓展地址后进行测定。 [FS30i-B, FS0i-F, FS0i Mate-D(Package 5) ] No.1023 （n=0,1,2,…） 伺服控制软件 90G0/04.0 |
参数说明（手册原文）
【#6 DYUNIT】动态误差过大水平中使用的单位 0： 检测单位 1： 物理单位（mm or deg） (5) 误差过大报警（SV）检测水平的设定例通常的误差过大报警中，将快速进给中预想的位置偏差的1.2倍左右设定为报警水平。误差过大报警（SV）中，将从进给速度、位置控制增益、前馈系数中推定的与位置偏差的误差作为报警水平来设定，要在快速进给100％下的动作时设定为同等的报警水平，设定通过如下计算式求得的值。
设定值 = 快速进给速度 [mm/min] × 0.2 60 × 位置增益 [1/s] × 检测单位 [mm] 下面列出进一步通过手动方式进行报警水平调整时的步骤。若将报警水平减小得过小，有可能成为错误检测，请予注意。(1) 使得误差过大（SV）的检测有效的参数设定参照参数设定的项的基础上设定如下参数。
No.2419#0=1 No.2420#4=0 or 1 No.2428#6=0 or 1 No.2458=30000左右（为了避免调整中的错误检测，设定稍大的报警水平） (2) 推定位置与实际位置间误差的观测进行下图的通道设定，通过伺服向导观测推定位置与实际位置间的误差。
伺服向导11.10版或更新版时请选择被测定轴，并将数据种类设定为“DYNERR”后进行测定。＜Channel＞（通道设定） Axis（轴）： 选择被测定轴 Kind（种类）： DYNERR 2. αi-B/αi/βi-B/βi 系列伺服电机的参数设定 B-65270CM/10 - 64 - 伺服向导11.10版或更新版时请按如下所示，设定拓展地址后进行测定。
[FS30i-B, FS0i-F, FS0i Mate-D(Package 5) ] No.1023 （n=0,1,2,…） 伺服控制软件 90G0/04.017.0伺服控制软件 90G0/18.0, 90J0, 90JP, 90L0, 90L8, 90M0, 90M8系列扩展地址扩展地址 8n+1 6068 6324 8n+2 10164 10420 8n+3 14260 14516 8n+4 18365 18612 8n+5 22452 22708 8n+6 26548 26804 [FS30i-A] No.1023 （n=0,1,2,…） 伺服控制软件 90E0, 90E1系列扩展地址 4n+1 13069 4n+2 13197 4n+3 19213 4n+4 19341 [FS0i-D] No.1023 （n=0,1,2,…） 伺服控制软件 90C8系列 No.1023 （n=0,1,2,…） 伺服控制软件 90E8系列扩展地址扩展地址 2n+1 6669 4n+1 6669 2n+2 6797 4n+2 6797 4n+3 13325 4n+4 13453 ＜Channel＞（通道设定） Axis（轴）： 选择被测定轴 Kind（种类）： ERR 单位： μm Conv.Coef（换算系数）： 检测单位 （以μm 单位进行设定） Extended address（拓展地址）： ON 拓展地址值： 下表 B-65270CM/10 2. αi-B/αi/βi-B/βi 系列伺服电机的参数设定 - 65 - (3) 报警水平的设定下图列出测量例。
另外，本例中也同时测量实际速度（VT 显示POSF 数据）。可以看出，推定位置与实际位置间误差最大为13μm 左右。本测量结果中，将负载变动、机械差引起的变动作为余地量加入值设定为报警水平。2.1.8.3动态误差监视警告信号 (1) 概要在检测误差过大报警的功能中，将在与现有误差过大报警检测水平不同的检测水平下输出警告信号（PMC）。
可以使机械不因报警而停止，而是发出异常通知。(2) 对应系列/版本 CNC 伺服控制软件系列版本 FANUC Series 30i/31i/32i/35i -B FANUC Power Motion i –A 90J0 90JP 12.0版或更新版 05.0版或更新版 FANUC Series 0i-F 90M0 90M8 07.0版或更新版 07.0版或更新版 CNC 系统软件系列版本 FANUC Series 30i/31i/32i-B G301, G311, G321, G331, G351, G401, G411, G421, G431, G501, G511 77.0版或更新版 G402, G451, G422, G481, G521 04.0版或更新版 FANUC Series 0i-F D4G1, D6G1 15.0版或更新版 (3) 参数为了输出警告信号，请在使动态误差过大检测有效（No.2419#0=1）的基础上，将报警检测水平（No.2659）设定为1以上的值。
2659动态误差过大的警告检测水平 [设定单位] 检测单位 （No.2428#6=0） 物理单位（mm or deg）（No.2428#6=1） [设定范围] 1~32767警告检测水平为0以下时，不输出警告信号。详细的设定步骤请在参照“2.1.8.2动态误差监视”的基础上，设定为比报警检测水平（No.2458）小的值。
设定与调试要点
- 本参数属于伺服控制/伺服电机相关参数，设定值随机床、电机与放大器组合而不同，手册第 9 章「参数详细」给出了逐位含义。
- 位型参数按 #7～#0 各位独立设定 0/1；修改前务必记录原值，部分位由系统根据检测器/控制方式自动设定，请勿强行更改。
- 实际设定值与调试请以机床厂家（MTB）要求和现场工况为准；改动后按手册确认生效条件（部分需断电重启）。
- 若设定后出现 SV 报警或动作异常，请参照 B-65270CM 第 4 章《伺服参数的调整》逐项排查。
相关参数（同分类）
同属「2200 大型/特殊伺服参数」分类的伺服参数：
- No.2200 OVSP / FULLCP / IQOB / ABG0 / RISCMC / P2EX
- No.2201 CROFS / RNLV / CPEE
- No.2202 VGCCR / PIAL / OVS1 / DUAL0W
- No.2203 CRPI / VFFINE / FRCAX2 / TCMD4X
- No.2204 HSTP10 / PGTWN2 / DBS2
- No.2205 HD2O / HD2O / HDIS
- No.2206 HBFS
- No.2207 NEGSHC / PK2D50
- No.2208 TQMNT
- No.2209 HCNGL
- No.2210 PK12S2 / ESPTM0 / ESPTM1
- No.2211 PHCP / PLW2 / PLW4
相邻参数
← No.2423 DBCOFF / RGDBLA / RGDFRC | No.2429 SVZENB / FSBTAP / FSBSYN →
常见问题
Q：No.2428 应该设成多少？
A：本参数的设定值随机床、电机与放大器组合而不同，手册不给出统一固定值；请以机床厂家（MTB）提供的参数表为准，并按本页说明与现场工况调整。
Q：换了电机/放大器后这个参数要改吗？
A：伺服相关参数与电机代码、放大器型号强相关，更换后通常需要按新配置重新确认；建议以机床厂家提供的参数表为准。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC 伺服电机参数」查询工具并检索 No.2428
本页内容整理自 B-65270CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。