FANUC 伺服电机参数 No.2437 详解:AILIN
本文内容整理自《FANUC AC SERVO MOTOR αi/βi series 参数说明书》(B-65270CM),参数分类:2200 大型/特殊伺服参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.2437 |
| 数据类型 | 位型 |
| 所属分类 | 2200 大型/特殊伺服参数 |
| 手册编号 | B-65270CM |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #4 | AILIN | 是否使用LC195F、LC495F 来进行直线尺的最小分辨率的扩展 0: 不予进行 1: 予以进行 注释 1 即使在设定了本功能位的情况下,在位置脉冲数、柔性进给齿轮等设定中所使用的分辨率(设定上的分辨率) 为0.05μm/0.01μm。作为检测单位使用检测器的最小分辨率时,请在设定了AILIN=1 后,按如下所示方式设定 柔性进给齿轮。 设定上的分辨率 检测器的最小分辨率(※) 将检测器的最小分辨率 作为检测单位使用时的FFG 设定 0.05μm 0.0125μm 4/1 0.01μm 0.00125μm 8/1 2 在不对应的硬件上设定了No.2437#4=1 时,会发生参数非法报警(详细No.4374)。 3 使用本功能位时,请对No.2274#0 设定0。设定了1 时,会发生参数非法报警(详细No.4374)。 4 本参数为电源被切断的参数。 B-65270CM/10 2. αi-B/αi/βi-B/βi 系列伺服电机的参数设定 - 31 - 2. 模拟输出类型+高分辨率串行输出电路 参数设定方法 除了共同的参数设定外,请设定如下的参数(也请参照下面的注释)。 确认与直线编码器连接的高分辨率串行变换电路的种类,确定下面的功能位的设定。 【功能位】 |
参数说明(手册原文)
【#4 AILIN】是否使用LC195F、LC495F 来进行直线尺的最小分辨率的扩展 0: 不予进行 1: 予以进行注释 1即使在设定了本功能位的情况下,在位置脉冲数、柔性进给齿轮等设定中所使用的分辨率(设定上的分辨率) 为0.05μm/0.01μm。
作为检测单位使用检测器的最小分辨率时,请在设定了AILIN=1后,按如下所示方式设定柔性进给齿轮。设定上的分辨率检测器的最小分辨率(※) 将检测器的最小分辨率作为检测单位使用时的FFG 设定 0.05μm 0.0125μm 4/1 0.01μm 0.00125μm 8/1 2在不对应的硬件上设定了No.2437#4=1时,会发生参数非法报警(详细No.4374)。
3使用本功能位时,请对No.2274#0设定0。设定了1时,会发生参数非法报警(详细No.4374)。4本参数为电源被切断的参数。B-65270CM/10 2. αi-B/αi/βi-B/βi 系列伺服电机的参数设定 - 31 - 2. 模拟输出类型+高分辨率串行输出电路参数设定方法除了共同的参数设定外,请设定如下的参数(也请参照下面的注释)。
确认与直线编码器连接的高分辨率串行变换电路的种类,确定下面的功能位的设定。【功能位】。
设定与调试要点
- 本参数属于伺服控制/伺服电机相关参数,设定值随机床、电机与放大器组合而不同,手册第 9 章「参数详细」给出了逐位含义。
- 位型参数按 #7~#0 各位独立设定 0/1;修改前务必记录原值,部分位由系统根据检测器/控制方式自动设定,请勿强行更改。
- 实际设定值与调试请以机床厂家(MTB)要求和现场工况为准;改动后按手册确认生效条件(部分需断电重启)。
- 若设定后出现 SV 报警或动作异常,请参照 B-65270CM 第 4 章《伺服参数的调整》逐项排查。
相关参数(同分类)
同属「2200 大型/特殊伺服参数」分类的伺服参数:
- No.2200 OVSP / FULLCP / IQOB / ABG0 / RISCMC / P2EX
- No.2201 CROFS / RNLV / CPEE
- No.2202 VGCCR / PIAL / OVS1 / DUAL0W
- No.2203 CRPI / VFFINE / FRCAX2 / TCMD4X
- No.2204 HSTP10 / PGTWN2 / DBS2
- No.2205 HD2O / HD2O / HDIS
- No.2206 HBFS
- No.2207 NEGSHC / PK2D50
- No.2208 TQMNT
- No.2209 HCNGL
- No.2210 PK12S2 / ESPTM0 / ESPTM1
- No.2211 PHCP / PLW2 / PLW4
相邻参数
← No.2436 STO | No.2438 INESSFC →
常见问题
Q:No.2437 应该设成多少?
A:本参数的设定值随机床、电机与放大器组合而不同,手册不给出统一固定值;请以机床厂家(MTB)提供的参数表为准,并按本页说明与现场工况调整。
Q:换了电机/放大器后这个参数要改吗?
A:伺服相关参数与电机代码、放大器型号强相关,更换后通常需要按新配置重新确认;建议以机床厂家提供的参数表为准。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC 伺服电机参数」查询工具并检索 No.2437
本页内容整理自 B-65270CM 公开技术手册,用于现场调试参考;实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。