FANUC 伺服电机参数 No.2438 详解：INESSFC
本文内容整理自《FANUC AC SERVO MOTOR αi/βi series 参数说明书》（B-65270CM），参数分类：2200 大型/特殊伺服参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.2438 |
| 数据类型 | 位型 |
| 所属分类 | 2200 大型/特殊伺服参数 |
| 手册编号 | B-65270CM |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #1 | INESSFC | 惯量推测中摩擦补偿 0： 予以考虑（默认） 1： 不予考虑 即使在No.2345 中设定摩擦补偿，在惯量推测中也不会被使用。 注释）不对应90K0 系列。 (5) PMC 信号 通过PMC 信号Gn390 来控制惯量推测的开始和停止。推测开始后，大约在2.5 秒内电机会产生微小的振动。推测完成 后，通过PMC 信号Fn371 发出通知。同时在诊断画面No.764 上显示推测结果。诊断画面No.764 的推测结果只要没有 复位信号进入，一直会被保持到下次推测开始为止。此结果可以在PMC 程序中使用。另外，多个绕组驱动电机或串联 控制时，只有主轴的Gn390 接通，并在主轴上确认所获得的结果。另一方面，进给轴同步控制时，同时接通主轴和副轴 的Gn390，各自的轴上所获得的结果的总和成为机械的惯量。另外，推测被复位信号中断，诊断画面No.764 的推测结 果也被清除。 惯量推测开始DI 信号 Gn390.0 |
参数说明（手册原文）
【#1 INESSFC】惯量推测中摩擦补偿 0： 予以考虑（默认） 1： 不予考虑即使在No.2345 中设定摩擦补偿，在惯量推测中也不会被使用。注释）不对应90K0系列。(5) PMC 信号通过PMC 信号Gn390来控制惯量推测的开始和停止。
推测开始后，大约在2.5秒内电机会产生微小的振动。推测完成后，通过PMC 信号Fn371发出通知。同时在诊断画面No.764 上显示推测结果。诊断画面No.764 的推测结果只要没有复位信号进入，一直会被保持到下次推测开始为止。此结果可以在PMC 程序中使用。
另外，多个绕组驱动电机或串联控制时，只有主轴的Gn390接通，并在主轴上确认所获得的结果。另一方面，进给轴同步控制时，同时接通主轴和副轴的Gn390，各自的轴上所获得的结果的总和成为机械的惯量。另外，推测被复位信号中断，诊断画面No.764 的推测结果也被清除。
惯量推测开始DI 信号 Gn390.0Gn390.7（轴型） [区分] 输入信号 [功能] 惯量推测的开始和停止 [动作] 通过将本信号设定为有效，就会开始惯量推测。若将其设定为无效则会停止推测。惯量推测完成DO 信号 Fn371.0Fn371.7（轴型） [区分] 输出信号 [功能] 惯量推测的完成通知 [动作] 惯量推测完成后，本信号接通。
B-65270CM/10 5. 伺服功能详细 - 323 - 时序图信号地址。
设定与调试要点
- 本参数属于伺服控制/伺服电机相关参数，设定值随机床、电机与放大器组合而不同，手册第 9 章「参数详细」给出了逐位含义。
- 位型参数按 #7～#0 各位独立设定 0/1；修改前务必记录原值，部分位由系统根据检测器/控制方式自动设定，请勿强行更改。
- 实际设定值与调试请以机床厂家（MTB）要求和现场工况为准；改动后按手册确认生效条件（部分需断电重启）。
- 若设定后出现 SV 报警或动作异常，请参照 B-65270CM 第 4 章《伺服参数的调整》逐项排查。
相关参数（同分类）
同属「2200 大型/特殊伺服参数」分类的伺服参数：
- No.2200 OVSP / FULLCP / IQOB / ABG0 / RISCMC / P2EX
- No.2201 CROFS / RNLV / CPEE
- No.2202 VGCCR / PIAL / OVS1 / DUAL0W
- No.2203 CRPI / VFFINE / FRCAX2 / TCMD4X
- No.2204 HSTP10 / PGTWN2 / DBS2
- No.2205 HD2O / HD2O / HDIS
- No.2206 HBFS
- No.2207 NEGSHC / PK2D50
- No.2208 TQMNT
- No.2209 HCNGL
- No.2210 PK12S2 / ESPTM0 / ESPTM1
- No.2211 PHCP / PLW2 / PLW4
相邻参数
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常见问题
Q：No.2438 应该设成多少？
A：本参数的设定值随机床、电机与放大器组合而不同，手册不给出统一固定值；请以机床厂家（MTB）提供的参数表为准，并按本页说明与现场工况调整。
Q：换了电机/放大器后这个参数要改吗？
A：伺服相关参数与电机代码、放大器型号强相关，更换后通常需要按新配置重新确认；建议以机床厂家提供的参数表为准。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC 伺服电机参数」查询工具并检索 No.2438
本页内容整理自 B-65270CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。