FANUC 伺服电机参数 No.2565 详解：SFEROFF
本文内容整理自《FANUC AC SERVO MOTOR αi/βi series 参数说明书》（B-65270CM），参数分类：2200 大型/特殊伺服参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.2565 |
| 数据类型 | 位型 |
| 所属分类 | 2200 大型/特殊伺服参数 |
| 手册编号 | B-65270CM |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | SFEROFF | 在使用模拟输入分离型检测器接口单元的全闭环构成的机械中，半-全误差监视功能 0： 有效 1： 无效（同时设定No.2118=0） 注释 使用模拟输入分离型检测器接口单元的全闭环构成的轴上，半—全误差监视功能自动有效，因 此若不设定为半—全误差过大水平（No.2118），就会发生参数非法报警SV0417 （详细编号 1183）。 对于不能使用半—全误差监视的以下系统，请设定为No.2118=0 及No.2565#0=1，将半—全误 差监视功能设定为无效。 电机与分离型检测器之间的减速比随着机械位置而大幅度变化的情形 电机与检测器之间存在皮带等滑动的情形 2078 变换系数（分子） 2079 变换系数（分母） [设定值] 请按照如下计算式进行计算。 位置反馈脉冲数/电机转动一圈 的约分数 变换系数 ( 分子 ) = （乘以FFG 后的值） 分母 100 万 （例） αi 脉冲编码器上电机每转动一圈的机械移动量为10mm 的情形（1μm/脉冲） 变换系数 ( 分子 ) = 10 × 1000 = 1 分母 100 万 100 2.1.8.2 动态误差监视 (1) 概要 由指令速度、位置增益、前馈设定推定进给轴的位置，通过监视推定位置与实际位置之差来检测误差过大报警。本功能 具有在进给速度较低时回避必要以上的报警的效果，并且，在发生异常时可以缩短直至误差过大报警的检测所需的时间。 （本功能的构成） （本功能的效果） 图2.1.8.2 (a) 推定位置与实际位置间的误差过大检测的概略 位置偏差 推定 位置 制御 位置指令 - - 誤差過大 検出 推定位置 実位置 位置偏差 (早送り) 速度(早送り) 早送り時の最大位置偏差によってア ラームレベルが決定。アラームレベ ルはすべての送りで共通。 標準誤差過大 誤差過大(SV) アラームレベル 1.2 x Emax 速度(早送り) 速度(切削) Emax 送り速度によってアラームレベルが変動。 低速で適切にアラーム検出可能。 アラームレベル 0.4 x Emax 位置偏差 (早送り) 位置偏差 (切削送り) 报警水平 根据快速进给时的最大位置偏差来 决定报警水平。报警水平在所有进给 下都共同。 报警水平随进给速度而变动。可在低速适 当检测报警。 位置指令 位置偏差 推定 误差过大 检测 位置 控制 推定位置 实际位置 标准误差过大 速度（快速进给） 速度（快速进给） 速度（切削） 位置偏差 （快速进给） 位置偏差 （切削进给） 误差过大（SV） 位置偏差 （快速进给） 报警水平 0.4 x Emax 报警水平 1.2 x Emax B-65270CM/10 2. αi-B/αi/βi-B/βi 系列伺服电机的参数设定 - 61 - (2) 可使用的软件系列/版本 [对应的伺服控制软件] CNC 伺服软件 备注 系列 版本 Series 30i/31i/32i/35i-B 90G0 04.0 版或更新版 Power Motion i-A DSA-B 90J0 90K0 90GP 90JP 01.0 版或更新版 01.0 版或更新版 02.0 版或更新版 01.0 版或更新版 Series 30i/31i/32i-A 90E0 28.0 版或更新版* 与双重位置反馈的对应 90E0/30.0 版或更新版或者 90E1/06.0 版或更新版 90E1 03.0 版或更新版 Series 30i/31i-A 90D0 - HRV4 Series 0i -F 90M0 90L0 02.0 版或更新版 01.0 版或更新版 90M8 90L8 02.0 版或更新版 01.0 版或更新版 Series 0i-D 90C5 - 90C8 06.0 版或更新版 90E5 - 90E8 06.0 版或更新版 Series 0i Mate-D 90H0 02.0 版或更新版 [对应的系统软件] CNC 系统软件 系列 版本 Series 30i-A G00C,G01C,G02C 41 版或更新版 G004,G014,G024 02 版或更新版 Series 31i-A5 G12C,G13C 41 版或更新版 G124,G134 02 版或更新版 Series 31i-A G103,G113 41 版或更新版 G104,G114 02 版或更新版 Series 32i-A G203 41 版或更新版 G204 02 版或更新版 Series 0i-MD D4F1 05 版或更新版 Series 0i-TD D6F1 05 版或更新版 Series 0i Mate-MD D5F1 05 版或更新版 Series 0i Mate-TD D7F1 05 版或更新版 与Series 30i/31i/32i/35i-B, 0i-F, Power Motion i-A 全都对应。 (3) 注意 若检测报警，则会显示SV0653 EXCESS ERROR (SV)（误差过大（SV））。 与双重位置反馈功能并用时，需要有对应的伺服软件。 2. αi-B/αi/βi-B/βi 系列伺服电机的参数设定 B-65270CM/10 - 62 - (4) 参数设定 |
参数说明（手册原文）
【#0 SFEROFF】在使用模拟输入分离型检测器接口单元的全闭环构成的机械中，半-全误差监视功能 0： 有效 1： 无效（同时设定No.2118=0） 注释使用模拟输入分离型检测器接口单元的全闭环构成的轴上，半—全误差监视功能自动有效，因此若不设定为半—全误差过大水平（No.2118），就会发生参数非法报警SV0417 （详细编号 1183）。
对于不能使用半—全误差监视的以下系统，请设定为No.2118=0及No.2565#0=1，将半—全误差监视功能设定为无效。 电机与分离型检测器之间的减速比随着机械位置而大幅度变化的情形 电机与检测器之间存在皮带等滑动的情形 2078变换系数（分子） 2079变换系数（分母） [设定值] 请按照如下计算式进行计算。
位置反馈脉冲数/电机转动一圈的约分数变换系数 ( 分子 ) = （乘以FFG 后的值） 分母 100万 （例） αi 脉冲编码器上电机每转动一圈的机械移动量为10mm 的情形（1μm/脉冲） 变换系数 ( 分子 ) = 10 × 1000 = 1分母 100万 100 2.1.8.2动态误差监视 (1) 概要由指令速度、位置增益、前馈设定推定进给轴的位置，通过监视推定位置与实际位置之差来检测误差过大报警。
本功能具有在进给速度较低时回避必要以上的报警的效果，并且，在发生异常时可以缩短直至误差过大报警的检测所需的时间。（本功能的构成） （本功能的效果） 图2.1.8.2 (a) 推定位置与实际位置间的误差过大检测的概略位置偏差推定位置制御位置指令 - - 誤差過大検出推定位置実位置位置偏差 (早送り) 速度(早送り) 早送り時の最大位置偏差によってア ラームレベルが決定。
アラームレベ ルはすべての送りで共通。標準誤差過大誤差過大(SV) アラームレベル 1.2 x Emax 速度(早送り) 速度(切削) Emax 送り速度によってアラームレベルが変動。低速で適切にアラーム検出可能。アラームレベル 0.4 x Emax 位置偏差 (早送り) 位置偏差 (切削送り) 报警水平根据快速进给时的最大位置偏差来决定报警水平。
报警水平在所有进给下都共同。报警水平随进给速度而变动。可在低速适当检测报警。位置指令位置偏差推定误差过大检测位置控制推定位置实际位置标准误差过大速度（快速进给） 速度（快速进给） 速度（切削） 位置偏差 （快速进给） 位置偏差 （切削进给） 误差过大（SV） 位置偏差 （快速进给） 报警水平 0.4 x Emax 报警水平 1.2 x Emax B-65270CM/10 2. αi-B/αi/βi-B/βi 系列伺服电机的参数设定 - 61 - (2) 可使用的软件系列/版本 [对应的伺服控制软件] CNC 伺服软件备注系列版本 Series 30i/31i/32i/35i-B 90G0 04.0版或更新版 Power Motion i-A DSA-B 90J0 90K0 90GP 90JP 01.0版或更新版 01.0版或更新版 02.0版或更新版 01.0版或更新版 Series 30i/31i/32i-A 90E0 28.0版或更新版* 与双重位置反馈的对应 90E0/30.0版或更新版或者 90E1/06.0版或更新版 90E1 03.0版或更新版 Series 30i/31i-A 90D0 - HRV4 Series 0i -F 90M0 90L0 02.0版或更新版 01.0版或更新版 90M8 90L8 02.0版或更新版 01.0版或更新版 Series 0i-D 90C5 - 90C8 06.0版或更新版 90E5 - 90E8 06.0版或更新版 Series 0i Mate-D 90H0 02.0版或更新版 [对应的系统软件] CNC 系统软件系列版本 Series 30i-A G00C,G01C,G02C 41版或更新版 G004,G014,G024 02版或更新版 Series 31i-A5 G12C,G13C 41版或更新版 G124,G134 02版或更新版 Series 31i-A G103,G113 41版或更新版 G104,G114 02版或更新版 Series 32i-A G203 41版或更新版 G204 02版或更新版 Series 0i-MD D4F1 05版或更新版 Series 0i-TD D6F1 05版或更新版 Series 0i Mate-MD D5F1 05版或更新版 Series 0i Mate-TD D7F1 05版或更新版与Series 30i/31i/32i/35i-B, 0i-F, Power Motion i-A 全都对应。
(3) 注意 若检测报警，则会显示SV0653 EXCESS ERROR (SV)（误差过大（SV））。 与双重位置反馈功能并用时，需要有对应的伺服软件。2. αi-B/αi/βi-B/βi 系列伺服电机的参数设定 B-65270CM/10 - 62 - (4) 参数设定。
设定与调试要点
- 本参数属于伺服控制/伺服电机相关参数，设定值随机床、电机与放大器组合而不同，手册第 9 章「参数详细」给出了逐位含义。
- 位型参数按 #7～#0 各位独立设定 0/1；修改前务必记录原值，部分位由系统根据检测器/控制方式自动设定，请勿强行更改。
- 实际设定值与调试请以机床厂家（MTB）要求和现场工况为准；改动后按手册确认生效条件（部分需断电重启）。
- 若设定后出现 SV 报警或动作异常，请参照 B-65270CM 第 4 章《伺服参数的调整》逐项排查。
相关参数（同分类）
同属「2200 大型/特殊伺服参数」分类的伺服参数：
- No.2200 OVSP / FULLCP / IQOB / ABG0 / RISCMC / P2EX
- No.2201 CROFS / RNLV / CPEE
- No.2202 VGCCR / PIAL / OVS1 / DUAL0W
- No.2203 CRPI / VFFINE / FRCAX2 / TCMD4X
- No.2204 HSTP10 / PGTWN2 / DBS2
- No.2205 HD2O / HD2O / HDIS
- No.2206 HBFS
- No.2207 NEGSHC / PK2D50
- No.2208 TQMNT
- No.2209 HCNGL
- No.2210 PK12S2 / ESPTM0 / ESPTM1
- No.2211 PHCP / PLW2 / PLW4
相邻参数
← No.2564 MCFILT | No.2566 TFILOF →
常见问题
Q：No.2565 应该设成多少？
A：本参数的设定值随机床、电机与放大器组合而不同，手册不给出统一固定值；请以机床厂家（MTB）提供的参数表为准，并按本页说明与现场工况调整。
Q：换了电机/放大器后这个参数要改吗？
A：伺服相关参数与电机代码、放大器型号强相关，更换后通常需要按新配置重新确认；建议以机床厂家提供的参数表为准。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC 伺服电机参数」查询工具并检索 No.2565
本页内容整理自 B-65270CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。