FANUC 伺服电机参数 No.2566 详解：TFILOF
本文内容整理自《FANUC AC SERVO MOTOR αi/βi series 参数说明书》（B-65270CM），参数分类：2200 大型/特殊伺服参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.2566 |
| 数据类型 | 位型 |
| 所属分类 | 2200 大型/特殊伺服参数 |
| 手册编号 | B-65270CM |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #6 | TFILOF | 伺服HRV+控制执行中默认设置下的过滤器 0： 有效 1： 无效 ⑤ 请设定速度环路增益倍率。 2335 高速HRV 电流控制模式中、速度环路增益倍率 [设定单位] % [设定范围] 100~800（0 为默认值100%） 本参数唯有在高速HRV 电流控制模式有效时的切削进给下有效。 5. 伺服功能详细 B-65270CM/10 - 196 - (4) 调整步骤 调整开始 伺服HRV+控制的设定 No.2422#4=1 调整用位的设定 No.2271#0=1 高频（1kHz 附近）的 振动是否发生？ 默认的过滤器无效 No.2566#6=1 速度环路增益调整 No.2335 过滤器的调整 减振过滤器、No.2643 调整结束 高频（1kHz 附近）的 振动是否发生？ 使得调整用位复原 No.2271#0=0 速度环路增益调整 No.2335 高频（1kHz 附近）的 振动是否发生？ 振动发生 振动不会发生 振动不会发生 振动不会发生 振动发生 振动发生 标准参数的确认 No.2590, No.2591, No.2595 No.2159, No.2160, No.2560 B-65270CM/10 5. 伺服功能详细 - 197 - (5) 调整例 (a) 速度控制环路的响应性提高的示例 即使应用伺服HRV ＋控制，也不会发生振动 过滤器调整 若将速度控制环路增益提高至800%，则在高频率（1330Hz）下振荡，因而设定低通过滤器（No.2643=900（=1330 ×2/3）） 速度控制环路增益调整 调整速度控制环路增益 ⇒ 速度控制环路的响应性提高 伺服HRV 控制 伺服HRV ＋控制 速度控制环路增益 = 300% 速度控制环路增益 = 300% 伺服HRV 控制 伺服HRV ＋控制 速度控制环路增益 = 500% 速度控制环路增益 = 1000% 伺服HRV ＋控制 伺服HRV ＋控制 速度控制环路增益 = 300% 速度控制环路增益 = 800% 由于No.2566#6=1，过滤器无效 由于No.2643=900，900Hz 的低通过滤器有效 5. 伺服功能详细 B-65270CM/10 - 198 - (b) 速度控制环路的响应性没有提高的示例 若应用伺服HRV ＋控制，就会发生较高频率（620Hz）的振动 调整过滤器 稍许降低速度控制环路增益，调整频率特性 对共振点应用切口过滤器来抑制振动 速度控制环路增益调整 调整速度控制环路增益 ⇒ 由于反共振点，速度控制环路的响应性不变 反共振点 反共振点 伺服HRV 控制 伺服HRV ＋控制 在切口过滤器上减缓 在切口过滤器上减缓 速度控制环路增益 = 800% 速度控制环路增益 = 800% 伺服HRV 控制 伺服HRV ＋控制 共振点 共振点 以125μSec 的采样测量TCMD 通过Ctrl + F，在FOURIER 模式下显示 速度控制环路增益 = 300% 速度控制环路增益 = 300% 响应性不变 共振点 B-65270CM/10 5. 伺服功能详细 - 199 - 5.1.7 伺服HRV+控制（速度环路的优化） (1) 概要 本功能是通过在不失稳定性的范围内比以往增加速度环路的积分增益倍率来提高对外力响应性的功能。增大积分增益， 可以有效对切削负载的位置偏差的及象限突起的减小。 (2) 对应的系列/版本 [对应伺服控制软件系列/版本] CNC 伺服控制软件 备注 系列 版本 FANUC Series 30i/31i/32i-B Power Motion i-A DSA-B 90J0 90JP 12.0 版及更新版 06.0 版及更新版 FANUC Series 0i-F 90M0 90M8 07.0 版及更新版 07.0 版及更新版 [对应系统软件系列/版本] 请参照附录P。 (3) 参数设定 |
参数说明（手册原文）
【#6 TFILOF】伺服HRV+控制执行中默认设置下的过滤器 0： 有效 1： 无效 ⑤ 请设定速度环路增益倍率。2335高速HRV 电流控制模式中、速度环路增益倍率 [设定单位] % [设定范围] 100~800（0为默认值100%） 本参数唯有在高速HRV 电流控制模式有效时的切削进给下有效。
- 伺服功能详细 B-65270CM/10 - 196 - (4) 调整步骤调整开始伺服HRV+控制的设定 No.2422#4=1调整用位的设定 No.2271#0=1高频（1kHz 附近）的振动是否发生？ 默认的过滤器无效 No.2566#6=1速度环路增益调整 No.2335 过滤器的调整减振过滤器、No.2643 调整结束高频（1kHz 附近）的振动是否发生？ 使得调整用位复原 No.2271#0=0速度环路增益调整 No.2335 高频（1kHz 附近）的振动是否发生？ 振动发生振动不会发生振动不会发生振动不会发生振动发生振动发生标准参数的确认 No.2590, No.2591, No.2595 No.2159, No.2160, No.2560 B-65270CM/10 5. 伺服功能详细 - 197 - (5) 调整例 (a) 速度控制环路的响应性提高的示例 即使应用伺服HRV ＋控制，也不会发生振动 过滤器调整若将速度控制环路增益提高至800%，则在高频率（1330Hz）下振荡，因而设定低通过滤器（No.2643=900（=1330 ×2/3）） 速度控制环路增益调整调整速度控制环路增益 ⇒ 速度控制环路的响应性提高伺服HRV 控制伺服HRV ＋控制速度控制环路增益 = 300% 速度控制环路增益 = 300% 伺服HRV 控制伺服HRV ＋控制速度控制环路增益 = 500% 速度控制环路增益 = 1000% 伺服HRV ＋控制伺服HRV ＋控制速度控制环路增益 = 300% 速度控制环路增益 = 800% 由于No.2566#6=1，过滤器无效由于No.2643=900，900Hz 的低通过滤器有效 5. 伺服功能详细 B-65270CM/10 - 198 - (b) 速度控制环路的响应性没有提高的示例 若应用伺服HRV ＋控制，就会发生较高频率（620Hz）的振动 调整过滤器稍许降低速度控制环路增益，调整频率特性对共振点应用切口过滤器来抑制振动 速度控制环路增益调整调整速度控制环路增益 ⇒ 由于反共振点，速度控制环路的响应性不变反共振点反共振点伺服HRV 控制伺服HRV ＋控制在切口过滤器上减缓在切口过滤器上减缓速度控制环路增益 = 800% 速度控制环路增益 = 800% 伺服HRV 控制伺服HRV ＋控制共振点共振点以125μSec 的采样测量TCMD 通过Ctrl + F，在FOURIER 模式下显示速度控制环路增益 = 300% 速度控制环路增益 = 300% 响应性不变共振点 B-65270CM/10 5. 伺服功能详细 - 199 - 5.1.7伺服HRV+控制（速度环路的优化） (1) 概要本功能是通过在不失稳定性的范围内比以往增加速度环路的积分增益倍率来提高对外力响应性的功能。
增大积分增益， 可以有效对切削负载的位置偏差的及象限突起的减小。(2) 对应的系列/版本 [对应伺服控制软件系列/版本] CNC 伺服控制软件备注系列版本 FANUC Series 30i/31i/32i-B Power Motion i-A DSA-B 90J0 90JP 12.0版及更新版 06.0版及更新版 FANUC Series 0i-F 90M0 90M8 07.0版及更新版 07.0版及更新版 [对应系统软件系列/版本] 请参照附录P。
(3) 参数设定。
设定与调试要点
- 本参数属于伺服控制/伺服电机相关参数，设定值随机床、电机与放大器组合而不同，手册第 9 章「参数详细」给出了逐位含义。
- 位型参数按 #7～#0 各位独立设定 0/1；修改前务必记录原值，部分位由系统根据检测器/控制方式自动设定，请勿强行更改。
- 实际设定值与调试请以机床厂家（MTB）要求和现场工况为准；改动后按手册确认生效条件（部分需断电重启）。
- 若设定后出现 SV 报警或动作异常，请参照 B-65270CM 第 4 章《伺服参数的调整》逐项排查。
相关参数（同分类）
同属「2200 大型/特殊伺服参数」分类的伺服参数：
- No.2200 OVSP / FULLCP / IQOB / ABG0 / RISCMC / P2EX
- No.2201 CROFS / RNLV / CPEE
- No.2202 VGCCR / PIAL / OVS1 / DUAL0W
- No.2203 CRPI / VFFINE / FRCAX2 / TCMD4X
- No.2204 HSTP10 / PGTWN2 / DBS2
- No.2205 HD2O / HD2O / HDIS
- No.2206 HBFS
- No.2207 NEGSHC / PK2D50
- No.2208 TQMNT
- No.2209 HCNGL
- No.2210 PK12S2 / ESPTM0 / ESPTM1
- No.2211 PHCP / PLW2 / PLW4
相邻参数
← No.2565 SFEROFF | No.2567 SBF / SBFSPOS →
常见问题
Q：No.2566 应该设成多少？
A：本参数的设定值随机床、电机与放大器组合而不同，手册不给出统一固定值；请以机床厂家（MTB）提供的参数表为准，并按本页说明与现场工况调整。
Q：换了电机/放大器后这个参数要改吗？
A：伺服相关参数与电机代码、放大器型号强相关，更换后通常需要按新配置重新确认；建议以机床厂家提供的参数表为准。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC 伺服电机参数」查询工具并检索 No.2566
本页内容整理自 B-65270CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。