FANUC 伺服电机参数 No.2567 详解：SBF / SBFSPOS
本文内容整理自《FANUC AC SERVO MOTOR αi/βi series 参数说明书》（B-65270CM），参数分类：2200 大型/特殊伺服参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.2567 |
| 数据类型 | 位型 |
| 所属分类 | 2200 大型/特殊伺服参数 |
| 手册编号 | B-65270CM |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #2 | SBF | 智能反向间隙补偿（全闭环） 0： 无效 1： 有效 智能反向间隙补偿（全闭环）自动测量电机、机械间的齿隙长度，进行最佳的象限突起补偿。 |
| #4 | SBFSPOS | 双重位置FB 机用半闭环侧自动齿隙补偿 0： 无效 1： 有效 请将智能反向间隙补偿（全闭环）设定为有效 （No.2567#2 = 1）。请将齿隙补偿量 （No.1851）设定 为0 或者微小的值。 在No.2619 中设定智能反向间隙补偿（全闭环）的增益、补偿长度比率、加速有效时间。 另外，No.2619 根据设定值的位其含义不同，请予注意。 2619 智能反向间隙补偿（全闭环）加速有效时间 / 补偿长度比率 / 增益 [智能反向间隙补偿（全闭环）增益] [单位] 0.1 倍 [数据范围] 1 |
参数说明（手册原文）
【#2 SBF】智能反向间隙补偿（全闭环） 0： 无效 1： 有效智能反向间隙补偿（全闭环）自动测量电机、机械间的齿隙长度，进行最佳的象限突起补偿。【#4 SBFSPOS】双重位置FB 机用半闭环侧自动齿隙补偿 0： 无效 1： 有效请将智能反向间隙补偿（全闭环）设定为有效 （No.2567#2 = 1）。
请将齿隙补偿量 （No.1851）设定为0或者微小的值。在No.2619 中设定智能反向间隙补偿（全闭环）的增益、补偿长度比率、加速有效时间。另外，No.2619 根据设定值的位其含义不同，请予注意。2619智能反向间隙补偿（全闭环）加速有效时间 / 补偿长度比率 / 增益 [智能反向间隙补偿（全闭环）增益] [单位] 0.1倍 [数据范围] 1~99（10进制数后2位数） [默认值] 0请以0.1倍单位设定智能反向间隙补偿（全闭环）增益。
在直至电机抵靠驱动方向的齿隙端的期间， 进行至齿隙端的剩余距离×0.1×No.2619（后2位数）×PG 的Vcmd 补偿。[智能反向间隙补偿（全闭环）补偿长度比率] [单位] % [数据范围] 0, 1009900（10进制数的千位和百位） [默认值] 90% ※ [建议设定值] 0或者9099基本上请设定0（90%）。
发生切口时，通过降低增益，或者缩短补偿长度比率，有时可消除切口。补偿不足时，通过提高增益，或者延长补偿长度比率，有时可消除补偿不足。※如下系列中，补偿长度比率的默认值为100%。90J0/02.0版06.0版 90K0/02.0版04.0版 [智能反向间隙补偿（全闭环）加速有效时间] [数据范围] 0, 10000, 20000（10进制数的万位） 设定下表所示的加速有效时间。
开始时请设定0。设定值有效时间 0 3×时间常数 ※ 10000 5×时间常数 20000 7×时间常数 ※ ※时间常数为（智能反向间隙补偿（全闭环）增益×位置增益）的倒数 B-65270CM/10 5. 伺服功能详细 - 285 - (4.2) 相关参数智能反向间隙补偿（全闭环），使用双重位置反馈（5.4.8项）或者半-全误差监视（2.1.8项）计算的“半全误差”进行补偿。
请将任何一项功能设定为有效。如下进行如下的参数设定。
设定与调试要点
- 本参数属于伺服控制/伺服电机相关参数，设定值随机床、电机与放大器组合而不同，手册第 9 章「参数详细」给出了逐位含义。
- 位型参数按 #7～#0 各位独立设定 0/1；修改前务必记录原值，部分位由系统根据检测器/控制方式自动设定，请勿强行更改。
- 实际设定值与调试请以机床厂家（MTB）要求和现场工况为准；改动后按手册确认生效条件（部分需断电重启）。
- 若设定后出现 SV 报警或动作异常，请参照 B-65270CM 第 4 章《伺服参数的调整》逐项排查。
相关参数（同分类）
同属「2200 大型/特殊伺服参数」分类的伺服参数：
- No.2200 OVSP / FULLCP / IQOB / ABG0 / RISCMC / P2EX
- No.2201 CROFS / RNLV / CPEE
- No.2202 VGCCR / PIAL / OVS1 / DUAL0W
- No.2203 CRPI / VFFINE / FRCAX2 / TCMD4X
- No.2204 HSTP10 / PGTWN2 / DBS2
- No.2205 HD2O / HD2O / HDIS
- No.2206 HBFS
- No.2207 NEGSHC / PK2D50
- No.2208 TQMNT
- No.2209 HCNGL
- No.2210 PK12S2 / ESPTM0 / ESPTM1
- No.2211 PHCP / PLW2 / PLW4
相邻参数
← No.2566 TFILOF | No.2570 FFFILT →
常见问题
Q：No.2567 应该设成多少？
A：本参数的设定值随机床、电机与放大器组合而不同，手册不给出统一固定值；请以机床厂家（MTB）提供的参数表为准，并按本页说明与现场工况调整。
Q：换了电机/放大器后这个参数要改吗？
A：伺服相关参数与电机代码、放大器型号强相关，更换后通常需要按新配置重新确认；建议以机床厂家提供的参数表为准。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC 伺服电机参数」查询工具并检索 No.2567
本页内容整理自 B-65270CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。