FANUC 伺服电机参数 No.2571 详解：PLFILT
本文内容整理自《FANUC AC SERVO MOTOR αi/βi series 参数说明书》（B-65270CM），参数分类：2200 大型/特殊伺服参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.2571 |
| 数据类型 | 位型 |
| 所属分类 | 2200 大型/特殊伺服参数 |
| 手册编号 | B-65270CM |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #3 | PLFILT | 全闭环用FB 过滤器 0： 无效 1： 有效 开始调整时，请只将FF 过滤器设定为有效，确认振动抑制效果。 在具有高频振动的机械上，在使得FB 过滤器有效化时，有可能反馈系统会变得不稳定。请研究降低 后述的FB 频带倍率，或者只使用FF 过滤器。 2647 减振频率 [设定单位] 0.1 Hz [设定范围] 10.0 |
参数说明（手册原文）
【#3 PLFILT】全闭环用FB 过滤器 0： 无效 1： 有效开始调整时，请只将FF 过滤器设定为有效，确认振动抑制效果。在具有高频振动的机械上，在使得FB 过滤器有效化时，有可能反馈系统会变得不稳定。请研究降低后述的FB 频带倍率，或者只使用FF 过滤器。
2647减振频率 [设定单位] 0.1 Hz [设定范围] 10.0100.0 Hz（范围外予以钳制） 10.0200.0 Hz (HRV2, HRV3), 20.0~200.0 Hz (HRV4)（改良型对应系列） [设定值] 请设定振动频率。
[设定0时] 无效 2648衰减因子 [设定单位] % [设定范围] 5~70 %（范围外予以钳制） [设定0时] 25 % [调整方法] 开始时请通过初始值（25%）来确认过滤器的减振特性。虽然若减小值振动会被抑制，但是会发生类似加速度波形的位置偏差，导致轨迹精度恶化。
请在能够允许振动抑制效果的设定范围内，尽量设定较大的值。另外，轨迹精度也依赖于No.2649 的频带倍率，因而需要对衰减因子和频带倍率进行尝试性的调整。2649 FF 频带倍率（上位2位数） / FB 频带倍率（下位2位数） FF 频带倍率（上位2位数） [设定单位] 0.1倍 [设定范围] 1.0~5.0倍（范围外予以钳制） [设定0时] 2.5倍 [调整方法] 开始时请通过初始值（2.5倍）确认过滤器的减振性能。
若提高频带倍率，就会改善类似加速度波形的位置偏差，可以避免圆弧精度的恶化，但由于抑制振动的频率，容易引发高次的振动。在紧靠希望抑制振动的频率附近有其他振动模式时，请根据与高次振动的综合调整作出决定。有关圆弧精度的改善， 也可以进行基于FF 时机调整参数（No.2095）的改善。
FB 频带倍率 （下位2位数） [设定单位] 0.1倍 [设定范围] 1.0~5.0倍 （范围外予以钳制） [设定0时] 2.5倍请设定为1.0倍。1825每个轴的伺服环路增益 [设定单位] 0.01/s 由于插入适当的反馈过滤器，伺服环路增益的极限有可能升高。
全闭环用FB 过滤器有效（No.2571#3 = 1）时，建议用户进行伺服环路增益的再调整。2095前馈时机调整系数 [设定单位] 1/4096 msec 全闭环用FF 过滤器的调整导致圆弧形状恶化时，请通过本参数调整圆弧形状。
设定与调试要点
- 本参数属于伺服控制/伺服电机相关参数，设定值随机床、电机与放大器组合而不同，手册第 9 章「参数详细」给出了逐位含义。
- 位型参数按 #7～#0 各位独立设定 0/1；修改前务必记录原值，部分位由系统根据检测器/控制方式自动设定，请勿强行更改。
- 实际设定值与调试请以机床厂家（MTB）要求和现场工况为准；改动后按手册确认生效条件（部分需断电重启）。
- 若设定后出现 SV 报警或动作异常，请参照 B-65270CM 第 4 章《伺服参数的调整》逐项排查。
相关参数（同分类）
同属「2200 大型/特殊伺服参数」分类的伺服参数：
- No.2200 OVSP / FULLCP / IQOB / ABG0 / RISCMC / P2EX
- No.2201 CROFS / RNLV / CPEE
- No.2202 VGCCR / PIAL / OVS1 / DUAL0W
- No.2203 CRPI / VFFINE / FRCAX2 / TCMD4X
- No.2204 HSTP10 / PGTWN2 / DBS2
- No.2205 HD2O / HD2O / HDIS
- No.2206 HBFS
- No.2207 NEGSHC / PK2D50
- No.2208 TQMNT
- No.2209 HCNGL
- No.2210 PK12S2 / ESPTM0 / ESPTM1
- No.2211 PHCP / PLW2 / PLW4
相邻参数
← No.2570 FFFILT | No.2574 第2OVC 报警参数（VELOVC） →
常见问题
Q：No.2571 应该设成多少？
A：本参数的设定值随机床、电机与放大器组合而不同，手册不给出统一固定值；请以机床厂家（MTB）提供的参数表为准，并按本页说明与现场工况调整。
Q：换了电机/放大器后这个参数要改吗？
A：伺服相关参数与电机代码、放大器型号强相关，更换后通常需要按新配置重新确认；建议以机床厂家提供的参数表为准。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC 伺服电机参数」查询工具并检索 No.2571
本页内容整理自 B-65270CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。