FANUC F2.7 MDRN 空运行确认信号详解
F2.7（MDRN）：空运行确认信号。
信号速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 信号地址 | F2.7 |
| 符号 | MDRN |
| 信号名称 | 空运行确认信号 |
| 信号类别 | F 信号（CNC → PMC） |
| 信号方向 | 由 CNC 系统输出到 PMC，反映 CNC 内部运行状态 |
| 读写权限 | PMC 梯形图只能读取（作触点使用），不能写入，也不能在信号状态画面强制 |
| 适用地址范围 | F0 ~ F255 |
| 参考资料 | FANUC 连接说明书（功能篇）信号一览表章节 |
状态含义
信号状态只有 0 / 1 两种：
为 1：表示「空运行确认信号」对应的状态/请求成立；
为 0：表示未成立（或负逻辑信号处于释放状态）。
梯形图中的典型应用
F 类信号在梯形图中最常见的三种用法：
- 状态指示——驱动面板指示灯 Y 输出（运行、报警、回零完成、主轴到达等）；
- 互锁条件——作为自动运行、换刀、润滑等动作链路的允许条件触点；
- 时序握手——配合 M/S/T 选通信号（F7.0/F7.2/F7.3）与完成信号（G4.3/G4.4）实现辅助功能握手。
在线查看方法
在系统画面依次进入：[SYSTEM] → [PMC 维护] → [信号状态]（不同 PMC 版本菜单位置略有差异），搜索地址 F2.7 或符号 MDRN，即可看到实时状态；也可在梯形图动态显示画面中直接定位该触点/线圈观察通断。
信号不动作排查
- 先确认触发前提：方式选择（G43.0~G43.2）是否在正确方式、是否处于自动运行、有无互锁未解除；
- 在「PMC 维护 → 信号状态」画面实时观察 F2.7 是否随工况变化；
- 信号本身正常而执行机构不动作时，重点检查梯形图中该触点之后的逻辑与关联 Y 输出；
- 结合机床电气图纸核对关联线路与元件。
同字节相关信号
与 F2.7 位于同一地址字节（或同一功能组）的信号，排查时经常需要放在一起观察：
| 地址 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| F2.0 | INCH | 英制输入信号 |
| F2.1 | RPDO | 快速移动中信号 |
| F2.2 | CSS | 周速恒定中信号 |
| F2.3 | THRD | 螺纹切削中信号 |
| F2.4 | SRNMV | 程序再启动中信号 |
| F2.6 | CUT | 切削进给中信号 |
常见问题 FAQ
Q：F2.7 是输入还是输出？能强制吗？
A：F2.7 由 CNC 输出给 PMC，是状态反馈信号。梯形图只能读它，不能写入、不能强制——想改变它的状态，只能去满足让 CNC 置位它的条件。
Q：梯形图里怎么用 F2.7？
A：直接把它的常开/常闭触点串进需要的逻辑支路即可，用法和普通触点完全一样。
Q：F2.7 不动作（一直为 0）怎么办？
A：按上面「不动作排查」四步走，多数情况是触发前提（方式、互锁、运行状态）不满足，而不是信号本身损坏。
延伸阅读
信号释义参考 FANUC 0i 系列连接说明书（功能篇）信号一览及通用 PMC 资料整理；不同机型、PMC 版本的地址定义可能存在差异，修改梯形图或强制信号前请以随机手册为准。