FANUC G 信号详解（PMC → CNC）
G 信号是 PMC 发给 CNC 的控制请求：启动、暂停、方式选择、倍率、互锁、辅助功能完成应答……CNC 只认 G 区的状态来决定"执行什么"。
读写规则与安全
- 由 PMC 梯形图驱动，CNC 读取执行；
- 信号状态画面可以强制，但强制即生效，先评估安全；
- 负逻辑信号（符号带
*）很多：*ESP、*IT、*SP、*SSTP、*ABSM 等——状态 0 才代表"有效/正常"，判断时先取反； - 急停（G8.4）、互锁（G8.0）等安全信号严禁强制。
功能分区速览
| G 地址区 | 内容 | 代表信号 |
|---|---|---|
| G4 ~ G5 | 辅助功能完成 | G4.3 FIN、G4.4 |
| G6 | 复位/互锁辅助 | *ABSM、OVC |
| G7 ~ G8 | 启动/暂停/急停 | G7.2 ST、G8.0 *IT、G8.4 *ESP、G8.5 *SP |
| G12 | 进给倍率总线 | *FV0~*FV7 |
| G18 ~ G19 | 手轮 | 轴选择、倍率选择 |
| G29 | 主轴控制 | SAR、*SSTP |
| G43 | 方式选择 | MD1/MD2/MD4、DNC |
| G46 | 单段/空运行/倍率 | SBK、DRN |
| G70 以上 | 串行主轴、刀具等 | 随配置不同 |
常用 G 信号精选
| 地址 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| G7.2 | ST | 自动运行启动 |
| G8.4 | *ESP | 急停（负逻辑） |
| G8.0 | *IT | 所有轴互锁（负逻辑） |
| G4.3 | FIN | 辅助功能完成 |
| G43.0 | MD1 | 方式选择位 1 |
| G46.1 | SBK | 单程序段 |
| G46.7 | DRN | 空运行 |
| G29.6 | *SSTP | 主轴停止（负逻辑） |
完整 791 条 G 信号见下方分页列表。